Beispiele - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Koordinatentransformationen (Frames)
12.10 Überlagerte Bewegungen abwählen (DRFOF, CORROF)

Beispiele

Beispiel 1: Axiale Abwahl einer DRF-Verschiebung (1)
Über DRF-Handradverfahren wird eine DRF-Verschiebung in der X-Achse erzeugt. Für alle
anderen Achsen des Kanals sind keine DRF-Verschiebungen wirksam.
Programmcode
N10 CORROF(X,"DRF")
...
Beispiel 2: Axiale Abwahl einer DRF-Verschiebung (2)
Über DRF-Handradverfahren wird eine DRF-Verschiebung in der X-und in der Y-Achse
erzeugt. Für alle anderen Achsen des Kanals sind keine DRF-Verschiebungen wirksam.
Programmcode
N10 CORROF(X,"DRF")
...
Beispiel 3: Axiale Abwahl eines $AA_OFF-Positionsoffsets
Programmcode
N10 WHEN TRUE DO $AA_OFF[X]=10 G4 F5
...
N80 CORROF(X,"AA_OFF")
...
Beispiel 4: Axiale Abwahl einer DRF-Verschiebung und eines $AA_OFF-Positionsoffsets (1)
Über DRF-Handradverfahren wird eine DRF-Verschiebung in der X-Achse erzeugt. Für alle
anderen Achsen des Kanals sind keine DRF-Verschiebungen wirksam.
Programmcode
N10 WHEN TRUE DO $AA_OFF[X]=10 G4 F5
...
N70 CORROF(X,"DRF",X,"AA_OFF")
...
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Kommentar
; CORROF wirkt hier wie DRFOF.
Kommentar
; Nur die DRF-Verschiebung der X-Achse wird abgewählt, die
DRF-Verschiebung der Y-Achse bleibt erhalten (bei DRFOF
wären beide Verschiebungen abgewählt worden).
Kommentar
; Für die X-Achse wird ein
; Der Positionsoffset der X-Achse wird
Kommentar
; Für die X-Achse wird ein
; Nur die DRF-Verschiebung und der
Programmierhandbuch, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2AA0
Positionsoffset == 10 interpoliert.
abgewählt: $AA_OFF[X]=0
Die X-Achse wird nicht verfahren.
Zur aktuellen Position der X-Achse
wird der Positionsoffset
hinzugerechnet.
Positionsoffset == 10 interpoliert.
Positionsoffset der X–Achse wird
abgewählt, die DRF-Verschiebung der
Y-Achse bleibt erhalten.
Grundlagen