Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 231

Bedeutung
INVCW:
INVCCW:
X... Y... Z... :
I... J... K... :
CR=... :
AR=... :
Indirekte Programmierung des Endpunkts durch Angabe eines Öffnungswinkels
ACHTUNG
Bei der indirekten Programmierung des Endpunkts durch Angabe des Öffnungswinkels AR
ist das Vorzeichen des Winkels zu beachten, da ein Vorzeichenwechsel eine andere
Evolvente und damit eine andere Bahn zur Folge hätte.
Dies soll anhand des folgenden Beispiels verdeutlicht werden:
Grundlagen
Programmierhandbuch, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2AA0
9.8 Evolventen-Interpolation (INVCW, INVCCW)
Befehl zum Fahren auf einer Evolvente im Uhrzeigersinn
Befehl zum Fahren auf einer Evolvente gegen den
Uhrzeigersinn
Direkte Programmierung des Endpunkts in kartesischen
Koordinaten
Interpolationsparameter zur Beschreibung des Mittelpunkts
des Grundkreises in kartesischen Koordinaten
Hinweis:
Die Koordinatenangaben beziehen sich auf den Startpunkt der
Evolvente.
Radius des Grundkreises
Indirekte Programmierung des Endpunkts durch Angabe
eines Öffnungswinkels (Drehwinkels)
Der Ursprung des Öffnungswinkels ist die Gerade vom
Kreismittelpunkt zum Startpunkt.
Die Bahn auf der Evolventen bewegt sich
AR > 0:
vom Grundkreis weg.
Die Bahn auf der Evolventen bewegt sich
AR < 0:
zum Grundkreis hin.
Für AR < 0 ist der maximale Drehwinkel dadurch
beschränkt, dass der Endpunkt immer außerhalb
des Grundkreises liegen muss.
Wegbefehle
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