Koordinatensysteme; Maschinen-Koordinatensystem (Mks) - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

1.4

Koordinatensysteme

Folgende Koordinatensysteme werden unterschieden:
• Maschinen-Koordinatensystem (MKS) [Seite 25] mit dem Maschinen-Nullpunkt M
• Basis-Koordinatensystem (BKS) [Seite 28]
• Basis-Nullpunktsystem (BNS) [Seite 30]
• Einstellbares Nullpunktsystem (ENS) [Seite 31]
• Werkstück-Koordinatensystem (WKS) [Seite 32] mit dem Werkstück-Nullpunkt W
1.4.1

Maschinen-Koordinatensystem (MKS)

Das Maschinen-Koordinatensystem wird aus allen physikalisch vorhandenen
Maschinenachsen gebildet.
Im Maschinen-Koordinatensystem sind Referenzpunkte, Werkzeug- und
Palettenwechselpunkte (Maschinenfestpunkte) definiert.
Wenn direkt im Maschinen-Koordinatensystem programmiert wird (bei einigen G-Funktionen
möglich), so werden die physikalischen Achsen der Maschine direkt angesprochen. Eine
eventuell vorhandene Werkstückaufspannung wird dabei nicht berücksichtigt.
Hinweis
Falls es verschiedene Maschinen-Koordinatensysteme gibt (z. B. 5-Achs-Transformation),
dann wird durch interne Transformation die Maschinenkinematik auf das Koordinatensystem
abgebildet, in dem programmiert wird.
Grundlagen
Programmierhandbuch, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2AA0
Geometrische Grundlagen
1.4 Koordinatensysteme
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