Vorschub Mit Handradüberlagerung (Fd, Fda) - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

7.8 Vorschub mit Handradüberlagerung (FD, FDA)
Funktion
Mit den Befehlen FD und FDA können Achsen während des Teileprogrammablaufs mit
Handrädern verfahren werden. Die programmierten Verfahrbewegungen der Achsen werden
dabei mit den als Weg- oder Geschwindigkeitsvorgaben bewerteten Handradpulsen
überlagert.
Bahnachsen
Bei Bahnachsen kann der programmierte Bahnvorschub überlagert werden. Ausgewertet
wird dabei das Handrad der 1. Geometrieachse des Kanals. Die drehrichtungsabhängig
bewerteten Handradpulse pro IPO-Takt entsprechen der zu überlagernden
Bahngeschwindigkeit. Die durch die Handradüberlagerung erreichbaren
Bahngeschwindigkeitsgrenzwerte sind:
• Minimum: 0
• Maximum: Maschinendatengrenzwerte der an der Verfahrbewegung beteiligten
Bahnachsen
Hinweis
Bahnvorschub
Der Bahnvorschub F und der Handradvorschub FD dürfen nicht zusammen in einem NC-
Satz programmiert werden.
Positionierachsen
Bei Positionierachsen können axial der Verfahrweg oder die Geschwindigkeit überlagert
werden. Ausgewertet wird dabei das der Achse zugeordnete Handrad.
• Wegüberlagerung
Die drehrichtungsabhängig bewerteten Handradpulse entsprechen dem zu verfahrenden
Weg der Achse. Es werden dabei nur Handradpulse in Richtung auf die programmierte
Position berücksichtigt.
• Geschwindigkeitsüberlagerung
Die drehrichtungsabhängig bewerteten Handradpulse pro IPO-Takt entsprechen der zu
überlagernden axialen Geschwindigkeit. Die durch die Handradüberlagerung erreichbaren
Bahngeschwindigkeitsgrenzwerte sind:
-
-
Ein ausführliche Beschreibung zur Parametrierung von Handrädern findet sich in:
Literatur
/FB2/ Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen, Handfahren und Handradfahren (H1)
Syntax
FD=<Geschwindigkeit>
FDA[<Achse>]=<Geschwindigkeit>
Grundlagen
Programmierhandbuch, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2AA0
Minimum: 0
Maximum: Maschinendatengrenzwerte der Positionierachse
7.8 Vorschub mit Handradüberlagerung (FD, FDA)
Vorschubregelung
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