Kreisinterpolation Mit Polarkoordinaten (G2/G3, Ap, Rp) - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Wegbefehle
9.6 Kreisinterpolation
9.6.5

Kreisinterpolation mit Polarkoordinaten (G2/G3, AP, RP)

Funktion
Die Kreisbewegung wird beschrieben durch:
• den Polarwinkel AP=...
• und den Polarradius RP=...
Hierbei gilt folgende Vereinbarung:
• Der Pol liegt im Kreismittelpunkt.
• Der Polarradius entspricht dem Kreisradius.
Syntax
G2/G3 AP= RP=
Bedeutung
G2:
G3:
X Y Z :
AP= :
RP= :
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Kreisinterpolation im Uhrzeigersinn
Kreisinterpolation im Gegenuhrzeigersinn
Endpunkt in kartesischen Koordinaten
Endpunkt in Polarkoordinaten, hier Polarwinkel
Endpunkt in Polarkoordinaten, hier Polarradius entspricht Kreisradius
Programmierhandbuch, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2AA0
Grundlagen