Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 442

Tabellen
16.1 Anweisungen
Anweisung Bedeutung
C Achsname
C2 Werkzeugorientierung: RPY- oder
Eulerwinkel
C3 Werkzeugorientierung:
Vektorkomponente Richtung-/Flächen-
normal
C4 Werkzeugorientierung:
Flächennormalvektor für den
Satzanfang
C5 Werkzeugorientierung:
Flächennormalenvektor für das
Satzende
CAC Absolutes Anfahren einer Position
CACN In Tabelle abgelegter Wert wird absolut
in negativer Richtung angefahren
CACP In Tabelle abgelegter Wert wird absolut
in positiver Richtung angefahren
CALCDAT Berechnet Radius und Mittelpunkt eines
Kreises aus 3 oder 4 Punkten
CALCPOSI Überprüfung auf
Schutzbereichs­verletzung,
Arbeitsfeldbegrenzung und
Softwarelimits
CALL Indirekter Unterprogrammaufruf
CALLPATH Programmierbarer Suchpfad bei
Unterprogrammaufrufen
CANCEL Modale Synchronaktion abbrechen
CASE Bedingte Programmverzweigung
CDC Direktes Anfahren einer Position
Kollisionsüberwachung AUS
3)
CDOF
CDOF2 Kollisionsüberwachung AUS, bei 3D-
Umfangsfräsen
CDON Kollisionsüberwachung EIN
442
1)
W Beschreibung siehe
PGAsl
m/s
PGAsl
s
PGAsl
s
PGAsl
s
PGAsl
s
PGAsl
PGAsl
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PGAsl
PGAsl
PGAsl
PGAsl
PGAsl
PGAsl
PGAsl
PGsl
m
Kollisionsüberwachung (CDON, CDOF, CDOF2)
[Seite 310]
PGsl
m
Kollisionsüberwachung (CDON, CDOF, CDOF2)
[Seite 310]
PGsl
m
Kollisionsüberwachung (CDON, CDOF, CDOF2)
[Seite 310]
Programmierhandbuch, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2AA0
2)
Grundlagen