Programmtest; Beispiel Zur Anpassung Der Plc Im Testbetrieb - Siemens SINUMERIK 810DE Funktionsbeschreibung

11.02
3.2.16

Programmtest

Mit der Funktion "Programmtest" kann ein Programm ohne Achsbewegung verfah-
ren werden.
Alle weiteren Daten werden ermittelt und verrechnet. Für die WZ-Verwaltung be-
deutet dies, daß bei einem Werkzeugaufruf die Werkzeuge gesucht werden und
die entsprechenden Werte an die PLC-Nahtstelle übergeben werden.
Die PLC muß diese Aufträge quittieren, ohne das es zu einer Bewegung der Ma-
gazine bzw. zu einem Wechsel kommt. Daher ist eine gesonderte Behandlung in
der PLC erforderlich.
Die Werkzeugverwaltung arbeitet genau so, wie sie im laufenden Programm arbei-
ten würde. Bei nicht festplatzcodierten Werkzeugen und Quittierung kann es in der
PLC dazu führen, daß die Werkzeuge sich datenmäßig auf anderen Plätzen als im
mechanischen Magazin befinden. Dies kann durch eine entsprechende Parame-
trierung des FC 8 verhindert werden, in dem nicht der ermittelte Leerplatz als Para-
meter genommen wird, sondern, für die Zeit des Programmtestes, eine Festplatz-
codierung simuliert wird.
Im Funktionsbaustein zur Behandlung des PRT wird der alte Platz des Werkzeu-
ges gespeichert und datenmäßig wieder dorthin zurück gebracht. Das eventuell
vorhandene Spindelwerkzeug wird ebenfalls mit Programmtestende oder Reset
datenmäßig in die Spindel gebracht. Nach PRT paßt damit die datenmäßige Maga-
zinbelegung wieder zur mechanischen.
Zum Programmtest bei Handwerkzeugen siehe Kapitel 3.2.11.

Beispiel zur Anpassung der PLC im Testbetrieb

Das folgenden Beispielprogramm kann als Vorlage zur Anpassung der PLC für den
Programmtesbetrieb verwendet werden. Es werden nur der erste Kanal und eine
Spindel als Wechselstelle unterstützt.
Der Werkzeugwechsel erfolgt immer direkt in die Spindel. Als Wechselstelle wird
die Spindel verwendet (DB72). Der Zugriff auf die NCK-PLC Nahtstelle (DB 21, 72)
erfolgt symbolisch. Dazu sind die standardmäßig angebotenen UDTs (UDT 21, 72)
eingebunden. Diese sind auf der Grundprogrammdiskette abgelegt und müssen in
das entsprechende Projekt kopiert werden und sind anschließend zu kompilieren.
In der Symboltabelle sind folgende Einträge zu machen:
Symbol
Kanal1
WstSp
WZW_VAR
Alle notwendigen Variablen sind im Instanzdatenbaustein abgelegt.
 Siemens AG 2002 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D FB Werkzeugverwaltung (FBW) – Ausgabe 11.02
3.2 Werkzeugwechsel Flächen-, Ketten-, Revolvermagazine
Adresse
DB 21 UDT 21
DB 72 UDT 72
DB 119 DB 119
Funktionsbeschreibung
Datentyp Kommentar
Für Test der WZW
3-85