Bedienen und Programmieren
Beschreibung der Aufträge
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Ablaufbeschreibung
Anlauf der Baugruppe
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Zyklische Abfrage des Baugruppenstatus
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Referenzpunktfahri der Achsen
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(Nicht erforderlich bei Achsen mit SSI-Absolutwerlgebern)
Positionsfahri der Achsen
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Ablauf Istwertsetzen
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Gleichlauf 1 : 1 oder elektronisches Getriebe
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Tabelle senden (übertragen)
Vorbereitung zur Tabellenfahri
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(Folgeachse an Leitachse koppeln über Tabelle)
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