Konfigurieren Der Achse Mit Einem Mc-Servo (Ob 91) Für Den Anwendungszyklus; Mc-Servo (Ob 91) Für Den Anwendungszyklus; Überlauf Von Mc-Servo (Ob 91) - Siemens Simatic s7 Handbuch

Technologieanweisungen
10.3 Bewegungssteuerung
Konfigurieren der Achse mit einem MC-Servo (OB 91) für den Anwendungszyklus
MC-Servo (OB 91) für den Anwendungszyklus
Den Anwendungszyklus, in dem der OB MC-Servo aufgerufen wird, können Sie in den
Eigenschaften des Organisationsbausteins festlegen:
● Synchron zum BUS: Sie rufen den OB MC-Servo synchron mit einem Bussystem auf. Sie
legen den Sendetakt in den Eigenschaften des ausgewählten Bussystems fest.
● Zyklisch: Sie rufen den OB MC-Servo zyklisch mit dem zugewiesenen
Anwendungszyklus auf.
Um Unterbrechungen der Programmausführung in der CPU zu verhindern, legen Sie den
Anwendungszyklus abhängig von der Anzahl der verwendeten Achsen wie folgt fest:
Anwendungszyklus = Anzahl Achsen x 2 ms
Der Antrieb SINAMICS G120 aktualisiert das Prozessabbild des Antriebs alle 4 ms. Um die
Steuerung zu verbessern, stellen Sie für den Anwendungszyklus des MC-Servo (OB 91) 4
ms oder ein Vielfaches von 4 ms ein.
Überlauf von MC-Servo (OB 91)
Der ausgewählte Anwendungszyklus muss lang genug sein, damit alle Technologieobjekte
für die Bewegungssteuerung in einem Zyklus bearbeitet werden können. Wird der
Anwendungszyklus nicht eingehalten, tritt ein Überlauf auf.
Bei Überlauf des MC-Servo (OB 91) geht die CPU nicht in STOP. (Die Aussage in der
Online-Hilfe des TIA Portals hinsichtlich STOP bei Überlauf von MC-Servo (OB 91) ist
falsch.)
Wenn nötig, können Sie die CPU bei Überlauf des MC-Servo (OB 91) mit Hilfe eines
Zeitfehler-OBs (OB 80) in STOP versetzen.
Prozessabbildpartition "OB-Servo-PIP"
Zur optimalen Steuerung aller von der Bewegungssteuerung verwendeten E/A-Module (zum
Beispiel Hardware-Endschalter) weisen Sie diese der Prozessabbildpartition "OB-Servo-PIP"
zu. Die Zuweisung verursacht, dass die E/A-Module gleichzeitig mit dem Technologieobjekt
verarbeitet werden.
Wenn die Bewegungssteuerung einen schnellen Zähler (HSC) verwendet, weist die
Bewegungssteuerung den HSC automatisch der Prozessabbildpartition "OB-Servo-PIP" zu.
720
Anzahl der Achsen
1
2
4
8
Anwendungszyklus
2 ms
4 ms
8 ms
16 ms
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, V4.2, 09/2016, A5E02486681-AK