Inbetriebnahme Tm54F Mittels Starter/Scout; Prinzipieller Ablauf Der Inbetriebnahme - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Inbetriebnahme

6.2 Inbetriebnahme TM54F mittels STARTER/SCOUT

● Der Kommunikationstakt muss mindestens den Faktor 4 gegenüber dem Stromreglertakt
● Der Überwachungstakt kann in den Grenzen 4 ms bis 25 ms eingestellt werden.
● Die Abtastzeit des Stromreglers (p0115[0]) darf 125 µs oder 250 µs betragen.
● Die Abtastzeit der TM54F muss gleich dem Überwachungstakt eingestellt werden
● Der PROFIsafe-Scan-Zyklus ist fest 2 x p9300/p9500.
Übersicht wichtiger Parameter (siehe Listenhandbuch)
● p9300 SI Motion Überwachungstakt (Motor Module)
● p9500 SI Motion Überwachungstakt (Control Unit)
● p10000 SI Abtastzeit (TM54F)
6.2 Inbetriebnahme TM54F mittels STARTER/SCOUT
6.2.1

Prinzipieller Ablauf der Inbetriebnahme

Folgende Voraussetzungen müssen erfüllt sein, damit das TM54F konfiguriert werden kann:
● Abgeschlossene Erstinbetriebnahme aller Antriebe
Tabelle 6-1
1
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(bei taktsynchronem PROFIBUS) bzw. 1 ms (bei nichttaktsynchronem PROFIBUS)
haben.
Allerdings ist der Rechenzeitaufwand für die Extended Functions in der Control Unit
abhängig vom Überwachungstakt (kleinerer Takt führt zu größerem Rechenzeitaufwand).
Damit ist die Verfügbarkeit eines bestimmten Überwachungstaktes von der verfügbaren
Rechenzeit auf der Control Unit abhängig.
Die verfügbare Rechenzeit der Control Unit wird hauptsächlich durch die Anzahl der
Antriebe, die Anzahl der Antriebe mit freigegebenen Extended Function, die
angeschlossenen DRIVE-CLiQ-Komponenten, die gewählte DRIVE-CLiQ-Topologie, die
Verwendung eines CBE20 und die ausgewählten technologischen Funktionen
beeinflusst.
(p10000 = p9300/p9500).
Ablauf der Konfiguration
Schritt
TM54F einfügen
TM54F konfigurieren und Antriebsgruppen bilden
Antriebsgruppen konfigurieren
Eingänge konfigurieren
Ausgänge konfigurieren
Parameter auf das 2. Antriebsobjekt (TM54F_SL) kopieren
Die Konfiguration über "Einstellungen aktivieren" übernehmen
Gesamtes Projekt im STARTER speichern
Ausführung
Funktionshandbuch, (FHS), Ausgabe 07/2007, 6SL3097-2AR00-0AP0
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