Besonderheiten Beim Einsatz Von Absolut-Weggebern - Siemens SIMATIC S5 Betriebsanleitung

Ein Referenzpunkt bzw. Bezugspunkt kann an jeder beliebigen Position der Achse gesetzt
werden, auch auf3erhalb der Hardware-Endschalter. Sie mussen daher vor der Ausfuhrung der
Betriebsart "Referenz-/Bezugspunkt setzen" selbst daftlr sorgen, dat3 sich Ihre Achse an einer fur
Sie, da~ die programmierten Software- Endschaltern unter Umstanden au~erhalb der an der
Achse montierten Hardware- Endschaltern auftreten konnen, und somit Ihre Wirkung verlieren.
Bei einem parametrierten Losekompensations-Wert ungleich O darf der Referenz- bzw.
dieser Verfahrbewegung die Lose noch nicht berucksichtigt wird (= > Register4"GrundIagen
des Positionierens"; Kapitel 4.7.1 "Die Losekompensation").

3.4.3 Besonderheiten beim Einsatz von Absolut-Weggebern

Beim "Bezugspunkt setzen" wird dem momentan vom Geber gelieferten Bitmuster des
Graycodes die Coordinate des Bezugspunktes aus den Maschinendaten zugeordnet. Erst
danach ist die Baugruppe in der Lage, aus jedem Bitmuster des Absolut-Weggebers die
Da die Baugruppe beim Ausfall der Datenpufferung, z.B. bei Baugruppentausch, diese
Zuordnung verliert, wird beim Setzen eines Bezugspunktes der momentane Code des Gebers in
dem Maschinendatensatz auf der Baugruppe eingetragen und dort als gultig gekennzeichnet.
Diese Kennung kann nicht direkt uber die C0M246 gelesen oder beeinfluf3t werden. Ein erneutes
Sichern Sie den Maschinendatensatz mit dem gultigen Bezugspunkt auf alle Falle sowohl in der
CPU als auch auf Diskette. Wird nach einem Baugruppentausch genau dieser Datensatz wieder
auf die Baugruppe geladen, so ist ein erneutes "Bezugspunkt setzen" nicht erforderlich, solange
die mechanische Kopplung zwischen Weggeber und Achse nicht verandert wird. Die Baugruppe
gibt dann sofort wieder die tat~chliche lstposition der Achse an.
Sobald in den Maschinendaten
die Geberdaten,
die Wegaufiosung,
die Baugruppennummer oder
die Achsnummer
automatisch. ErFolgt die Datenmanipulation in der CPU oder extern, so mussen Sie dafur sorgen,
Eine Anderung der Bezugspunktkoordinate im Maschinendatensatz fuhrt zu einer
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