Rmdp Lesen Von Antriebsparametern Aus Der Steuerung - Siemens sinamics Handbuch

5.12

RMDP Lesen von Antriebsparametern aus der Steuerung

☑ SIMOTION
Symbol
Logische Basisadresse als
Eingang/Ausgang
logische Basisadresse des
Antriebs
ID des Antriebsobjektes zur
direkten Adressierung
Anzahl der zu lesenden
Parameter, Parameternummern
und Indizes
Lesen starten
Abbruch des aktiven Auftrags
Kurzbeschreibung
Der Baustein RMDP erlaubt das Lesen von bis zu 39 SINAMICS Parametern aus dem DCC
SIMOTION Programm.
Es werden ausschließlich SINAMICS-Antriebe unterstützt.
Für eine Fehlerdiagnose kann der Fehlercode ERC ausgewertet werden. ERC entspricht dem
Fehlercode bei Parameterzugriffen nach PROVIdrive DPV1.
Die möglichen Fehlercodes finden Sie im Anhang A.2 dieses Dokuments oder im SIMOTION
Systemhandbuch Kommunikation im Kapitel PROFIdrive und dort im Unterkapitel
Azyklische Kommunikation (Base Mode Parameter Access) → Fehlerauswertung in der
Tabelle Fehlercodes in Base Modes Parameter Access Antworten.
Der Baustein RMDP ist verfügbar ab SIMOTION V4.2.
Arbeitsweise
Zunächst werden die Bausteineingänge zur Adressierung des Antriebs sowie die Auswahl
der zu lesenden Parameter eingetragen. Mit der positiven Flanke am Eingang RD wird der
asynchrone Leseauftrag gestartet. Solange der Auftrag aktiv ist, wird das Flag BSY gesetzt.
Die Anzahl der Zyklen für einen Parameterzugriff ist abhängig von der Systemauslastungund
Kommunikationslast und kann von Auftrag zu Auftrag schwanken. Während eines aktiven
Leseauftrags werden weitere positive Flanken am Eingang RD ignoriert.
Das eigentliche Lesen / Schreiben der Parameter findet nicht in der DCC-Task statt. Die
Bausteininstanz steuert nur das Kommunikationskommando. Die Ergebnisse des Lese-
Schreibauftrages muss an den Bausteinausgängen in nachfolgenden Taskzyklen gepollt
werden.
Die Auswertung erfolgt über globale Variable oder anwenderdefinierte Bausteintypen.
Der Ausgang Q = 1 zeigt an, dass die Parameter erfolgreich gelesen wurden, und die Werte
am Ausgang Y zur Verfügung stehen. Y behält seinen Wert, bis ein neuer Auftrag erfolgreich
beendet wurde.
Kommt es beim Zugriff zu einem Fehler, wird dies mit QF = 1 signalisiert. Der Ausgang Y behält
seinen letzten Wert.
Für eine Fehlerdiagnose kann der Fehlercode ERC ausgewertet werden.
Beschreibung der DCC-Standardbausteine
SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2
5.12 RMDP Lesen von Antriebsparametern aus der Steuerung
☐ SINAMICS
RMDP
I IOTY BSY
Q
DI LADR
QF
UD DOID ERC
Y
* X
BO RD
BO ABRT
BO Aktivmeldung Leseauftrag
BO Erfolgsmeldung Leseauftrag
abgearbeitet
BO Fehler
DI Rückgabestatus Gesamtauftrag
* Pro Parameter wird
Fehlermeldung, Typ, Wert
angegeben
System
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