Anweisung Mc_Readparam (Parameter Des Technologieobjekts Lesen) - Siemens Simatic s7 Handbuch

Tabelle 10- 79 Bedingungscodes für ERRORID und ERRORINFO
ERRORID ERRORINFO
(W#16#...) (W#16#...)
0 0
8410 0028
[1] [1]
8410 0029
[1] [1]
8410 002B
[1] [1]
8410 002C
[1] [1]
Config Config
Error Error
[2] [2]
Config Config
Error Error
[3] [3]
[1] Fehler in MC_WriteParam
[2] Fehler in MC_Power
[3] Fehler in MC_Power und MC_MoveXXX oder MC_CommandTable
Hinweis
Für eine Antriebsverbindung über einen PROFIdrive-/Analogausgang können Sie mit
MC_WriteParam keine Parameter schreiben, die den Neustart eines Technologieobjekts
erfordern. Die Aussage in der Online-Hilfe des TIA Portals hinsichtlich dieser Anweisung ist
falsch.
10.3.7.13

Anweisung MC_ReadParam (Parameter des Technologieobjekts lesen)

Mit der Anweisung MC_ReadParam lesen Sie eine ausgewählte Anzahl von Parametern, die
die aktuelle Position, Geschwindigkeit usw. der im Eingang "Axis" definierten Achse
angeben.
Tabelle 10- 80 Anweisung MC_ReadParam
KOP/FUP
STEP 7 erstellt automatisch den DB, wenn Sie die Anweisung einfügen.
1
Im SCL-Beispiel ist "MC_ReadParam_DB" der Name des Instanz-DBs.
2
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, V4.2, 09/2016, A5E02486681-AK
Beschreibung
Parameter TO-DB einer Achse wurde erfolgreich geändert
Ungültiger Parameter (Achsparameter TO-DB mit falscher Länge)
Ungültiger Parameter (kein Achsparameter TO-DB)
Ungültiger Parameter (Achsparameter TO-DB schreibgeschützt)
Gültiger Parameter, aber Achse nicht deaktiviert
Gültiger Parameter (öffentlicher Achsparameter TO-DB schreibgeschützt) nicht im zuläs-
sigen Bereich
Gültiger Parameter (öffentlicher Achsparameter TO-DB) nicht im zulässigen Bereich
SCL
"MC_ReadParam_DB"(
Enable:=_bool_in_,
Parameter:=_variant_in_,
Value:=_variant_in_out_,
Valid:=_bool_out_,
Busy:=_bool_out_,
Error:=_real_out_,
ErrorID:=_word_out_,
ErrorInfo:=_word_out_);
Technologieanweisungen
10.3 Bewegungssteuerung
Beschreibung
Mit der Anweisung
MC_ReadParam lesen Sie ein-
zelne Statuswerte unabhängig
vom Steuerpunkt im Zyklus.
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