Weitere Funktionen Des Grundgerätes; 3.10.1 Adaptives Filter - Siemens SIPART DR21 Handbuch

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Die Reglerauslegung erfolgt für PI und PID-Verhalten, es wird also Kp, tn und bei PID tv er-
rechnet, wobei die Vorhaltverstärkung mit 5 festgelegt ist. Voraussetzung ist, dass das D
Glied mit xd/x/x1 beschaltet ist (S47=0 oder 2).
Bei S-Reglern wird zusätzlich zu Kp, tn, tv noch die Ansprechschwelle AH errechnet. Die
Parameter tA und tE und tP/tM müssen vorher entsprechend dem verwendeten Stellantrie-
ben eingestellt werden (siehe Kapitel 6.3, Seite 183). Wenn die Einschwingzeit T
Nähe von 2 tP/tM (Stellzeit) liegt, kann es bei Reglerauslegungen mit D-Anteil auch bei
S48=1 zu Überschwingungen kommen.
Bei Regelstrecken 1. Ordnung ist eine PI bzw. PID Reglerauslegung, bei Strecken zweiter
Ordnung eine PID Reglerauslegung, nach dem Betragsoptimum nicht realisierbar, da in die-
sen Fällen Kp gegen 1 geht. Es wird eine Reglerauslegung durchgeführt, bei der das Ver-
hältnis von Streckenzeitkonstante zu Regelkreiskonstante 3 (S48 = 1) bzw. 10 (S48 = 2) ist.
Nach abgeschlossener Adaption werden die neuen Parameter für PI-Regler und für PID-
Regler angeboten.
Zusätzlich wird noch die ermittelte Streckenordnung 1 bis 8 als Anhang der PI- bzw. PID-
Kennung angezeigt.
Die Bedientechnik des Adaptionsverfahrens ist unter Kapitel 5.4.3, Seite 156 beschrieben,
die Inbetriebnahme wird unter Kapitel 6.5, Seite 186 erläutert.
3.10 Weitere Funktionen des Grundgerätes

3.10.1 Adaptives Filter

Die Regeldifferenz xd wird über ein adaptives Filter geführt. Durch Verstellung tF (onPA) von
oFF auf 1 s wird das Filter eingeschaltet. Durch weitere Vergrößerungen von tF kann das Filter
an eine niederfrequente Störfrequenz (Sekunden- bis Stunden-Zeitkonstante) angepasst wer-
den. Innerhalb eines Bandes, in dem wiederholt Wechsel auftreten, werden Änderungen vom
Filter als Störung betrachtet und mit der vorgegebenen Zeitkonstante tF gefiltert; Änderungen in
einer Richtung, die aus dem Band herausführen, werden ungefiltert an den PI(D)-Algorithmus
weitergeleitet, um eine schnelle Ausregelung zu ermöglichen. Ändert sich im Laufe der Zeit der
Störpegel, so passt sich das Filter selbständig an den neuen Pegel an.
SIPART DR21
C73000-B7400-C143-08
3 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter
3.10 Weitere Funktionen des Grundgerätes
in der
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