Motion Control-Anweisungen In Das Zyklische Anwenderprogramm Einbinden; Motion Control-Anweisungen Für Positionierachse Einbinden - Siemens SIMATIC S7-1500 Handbuch

5.3 Motion Control-Anweisungen in das zyklische Anwenderprogramm
einbinden
5.3.1 Motion Control-Anweisungen für Positionierachse einbinden
Die zur Steuerung der Positionierachse angelegten Motion Control-Anweisungen werden
über den entsprechenden Funktionsbaustein im zyklischen Anwenderprogramm
eingebunden. Der Funktionsbaustein wird im Organisationsbaustein "Main [OB35]" eingefügt
und mit den entsprechenden Parametern verschaltet.
Funktionsbaustein einfügen
Um den Funktionsbaustein in das zyklische Anwenderprogramm einzufügen, gehen Sie
folgendermaßen vor:
1. Öffnen Sie in der Projektnavigation den Ordner "Color_Mixing_CPU >
S7-1500 Motion Control
Getting Started, 10/2013, A5E03982861-02

5.3 Motion Control-Anweisungen in das zyklische Anwenderprogramm einbinden

Programmbausteine".
PLC programmieren
47