Ermittlung Der Achs-/Antriebsobjektnummern - Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch

Kommunikation über PROFIBUS
Azyklische Kommunikation
Tabelle 4-17 Fehlerwerte in DPV1-Parameterantworten, Fortsetzung
Fehler- Bedeutung
wert
0xC9 Oberhalb aktuell gültiger Grenze.
0xCC Schreibzugriff nicht erlaubt.
4.4.3

Ermittlung der Achs-/Antriebsobjektnummern

Weitere Informationen über das Antriebssystem (z. B. Achsnummern) können aus
den Parametern p0101, r0102 und p0107/r0107 wie folgt ermittelt werden:
1. Über einen Leseauftrag wird auf dem Antriebsobjekt/Achse 1 der Wert des
Parameters r0102 „Antriebsobjekte Anzahl" ausgelesen.
Das Antriebsobjekt mit der Antriebsobjektnummer 1 ist die Control Unit (CU),
die bei jedem Antriebssystem mindestens vorhanden ist.
2. Abhängig vom Ergebnis des ersten Leseauftrages werden über weitere
Leseaufträge auf dem Antriebsobjekt/Achse 1 solange die Indizes des
Parameter p0101 „Antriebsobjekt Nummern" ausgelesen, wie durch Parameter
r0102 vorgegeben sind.
Beispiel:
Ist die Anzahl der Antriebsobjekte mit „5" ausgelesen, so werden die Werte der
Indizes 0 bis 4 des Parameters p0101 ausgelesen.
Hinweis
Die beiden ersten Punkte geben Informationen über folgende Fragen:
S
Wieviele Antriebsobjekte sind auf dem Antriebssystem vorhanden?
S
Welche Antriebsobjektnummern haben die vorhandenen Antriebsobjekte?
4-130
Bemerkung
Änderungsauftrag auf einen Wert, der zwar
innerhalb der "absoluten" Grenzen liegt, der
aber oberhalb der aktuell gültigen obere
Grenze liegt (z. B. vorgegeben durch die
vorliegende Umrichterleistung).
Schreibzugriff nicht erlaubt, da
Zugriffsschlüssel nicht vorhanden.
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SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04
Zusatz-
info
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