Ermittlung Der Antriebsobjekt-Nummern; Beispiel 1: Parameter Lesen - Siemens SINAMICS S150 Betriebsanleitung

Bedienung
6.7 Kommunikation nach PROFIdrive
6.7.4.2

Ermittlung der Antriebsobjekt-Nummern

Weitere Informationen über das Antriebssystem (z. B. Antriebsobjekt-Nummern) können aus
den Parametern p0101, r0102 und p0107/r0107 wie folgt ermittelt werden:
1. Über einen Leseauftrag wird auf dem Antriebsobjekt 1 der Wert des Parameters r0102
2. Abhängig vom Ergebnis des ersten Leseauftrages werden über weitere Leseaufträge auf
Hinweis
Ergebnis
Die beiden ersten Punkte geben Informationen über folgende Fragen:
• Wie viele Antriebsobjekte sind auf dem Antriebssystem vorhanden?
• Welche Antriebsobjektnummern haben die vorhandenen Antriebsobjekte?
3. Anschließend wird für jedes Antriebsobjekt (gekennzeichnet durch die
4. Ab hier gilt die Liste der Parameter zu dem jeweiligen Antriebsobjekt.
6.7.4.3

Beispiel 1: Parameter lesen

Voraussetzungen
● Der PROFIdrive-Controller ist in Betrieb genommen und voll funktionsfähig.
● Die PROFIdrive-Kommunikation zwischen Controller und Device ist funktionsfähig.
● Der Controller kann nach PROFIdrive DPV1 Datensätze lesen und schreiben.
Aufgabenbeschreibung
Nach dem Auftreten von mindestens einer Störung (ZSW1.3 = "1") am Antrieb 2 (ebenfalls
Antriebsobjekt-Nummer 2) sollen aus dem Störpuffer die anstehenden Störcodes aus
r0945[0] ... r0945[7] gelesen werden.
Der Auftrag soll über einen Auftrags- und Antwort-Datenbaustein abgewickelt werden.
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"Antriebsobjekte Anzahl" ausgelesen.
Das Antriebsobjekt mit der Antriebsobjektnummer 1 ist die Control Unit (CU), die bei
jedem Antriebssystem mindestens vorhanden ist.
dem Antriebsobjekt 1 solange die Indizes des Parameter p0101 "Antriebsobjekt
Nummern" ausgelesen, wie durch Parameter r0102 vorgegeben sind.
Beispiel:
Ist die Anzahl der Antriebsobjekte mit "5" ausgelesen, so werden die Werte der Indizes 0
bis 4 des Parameters p0101 ausgelesen. Die relevanten Indizes können auch auf einmal
ausgelesen werden.
Antriebsobjektnummer) der Parameter r0107/p0107 "Antriebsobjekt Typ" ausgelesen.
Abhängig vom Antriebsobjekt ist der Parameter 107 ein Einstell- oder
Beobachtungsparameter.
Der Wert in Parameter r0107/p0107 kennzeichnet den Antriebsobjekt-Typ. Die Kodierung
des Antriebsobjekt-Typs kann der Parameterliste entnommen werden.
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 03/2013, A5E03263521A