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Zyklische Kommunikation - Siemens SINAMICS S150 Betriebsanleitung

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Telegramm
(p0922 = x)
103
Drehzahlsollwert 32 Bit mit 2 Lagegeber und
Momentenreduzierung
105
Drehzahlsollwert 32 Bit mit 1 Lagegeber und
Momentenreduzierung und DSC
106
Drehzahlsollwert 32 Bit mit 2 Lagegeber und
Momentenreduzierung und DSC
110
Einfachpositionierer mit MDI, Override und XIST_A
111
Einfachpositionierer in der Betriebsart MDI
116
Drehzahlsollwert 32 Bit mit 2 Lagegeber und
Momentenreduzierung und DSC, zusätzlich Load-,
Torque-, Power- und Strom-Istwerten
118
Drehzahlsollwert 32 Bit mit 2 externen Lagegebern,
Momentenreduzierung und DSC, zusätzlich Load-,
Torque-, Power- und Strom-Istwerten
125
DSC mit Momentenvorsteuerung, 1 Lagegeber (Geber 1)
126
DSC mit Momentenvorsteuerung, 2 Lagegeber (Geber 1
und Geber 2)
136
136 DSC mit Momentenvorsteuerung, 2 Lagegeber
(Geber 1 und Geber 2), 4 Trace-Signale
139
Drehzahl / Lageregelung mit DSC und
Momentenvorsteuerung, 1 Lagegeber, Spannstatus,
Zusatzistwerte
220
Drehzahlsollwert 32 Bit Branche Metall
352
Drehzahlsollwert 16 Bit, PCS7
370
Einspeisung
371
Einspeisung Branche Metall
390
Control Unit mit Digitalein-/ausgängen
391
Control Unit mit Digitalein-/ausgängen und 2 Messtastern
392
Control Unit mit Digitalein-/ausgängen und 6 Messtastern
393
Control Unit mit Digitalein-/ausgängen und 8 Messtastern
394
Control Unit mit Digitalein-/ausgängen
700
Safety Info Channel
999
Freie Telegramme
6.7.3

Zyklische Kommunikation

Mit der zyklischen Kommunikation werden die zeitkritischen Prozessdaten ausgetauscht.
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 03/2013, A5E03263521A
Beschreibung
6.7 Kommunikation nach PROFIdrive
Klasse 1
Klasse 2
Klasse 3
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Bedienung
Klasse 4
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