Zyklische Kommunikation - Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung

Anbindung an einen Feldbus
6.3 Kommunikation über PROFIBUS
6.3.3

Zyklische Kommunikation

Das PROFIdrive Profil definiert verschiedene Telegrammtypen. Telegramme enthalten die
Daten der zyklischen Kommunikation in festgelegter Bedeutung und Reihenfolge. Der
Umrichter verfügt über die Telegrammtypen gemäß der folgenden Tabelle.
Tabelle 6- 6 Telegrammtypen des Umrichters
Telegrammtyp (p0922)
Telegramm 1
Drehzahlregelung
PZD 2/2
Telegramm 20
Drehzahlregelung, VIK/NAMUR
PZD 2/6
Telegramm 350
Drehzahlregelung
PZD 4/4
Telegramm 352
Drehzahlregelung, PCS7
PZD 6/6
Telegramm 353
Drehzahlregelung,
PKW 4/4 und PZD 2/2
Telegramm 354
Drehzahlregelung,
PKW 4/4 und PZD 6/6
Telegramm 999
Freie Verschaltung über BICO
PZD n/m (n,m = 1 ... 8)
Tabelle 6- 7 Erläuterung der Abkürzungen
Abkürzung Bedeutung
STW1/2 Steuerwort 1/2
ZSW1/2 Zustandswort 1/2
NSOLL_A Drehzahlsollwert
NIST_A_GLATT Geglätteter Drehzahlistwert
IAIST_GLATT Geglätteter Stromistwert
MIST_GLATT Aktuelles Drehmoment
112
Prozessdaten (PZD) - Steuer- und Zustandswörter, Sollwerte und Istwerte
PZD01 PZD02
STW1 HSW
ZSW1 HIW
STW1 NSOLL_A
ZSW1 NIST_A
STW1 NSOLL_A
ZSW1 NIST_A_
GLATT
STW1 NSOLL_A
ZSW1 NIST_A_
GLATT
STW1 NSOLL_A
ZSW1 NIST_A_
GLATT
STW1 NSOLL_A
ZSW1 NIST_A_
GLATT
STW1 NSOLL_A
ZSW1 NIST_A_
GLATT
STW1 Telegrammlänge bei Empfang ist konfigurierbar bis max. 8 Wörter
ZSW1 Telegrammlänge bei Senden ist konfigurierbar bis max. 8 Wörter
PZD03 PZD04 PZD05
⇐ Der Umrichter empfängt diese Daten von der Steuerung
⇒ Der Umrichter sendet diese Daten zur Steuerung
IAIST_ MIST_ PIST_
GLATT GLATT GLATT
M_LIM STW3
IAIST_ ZSW3
GLATT
PCS7 Prozessdaten
IAIST_ MIST_ WARN_
GLATT GLATT CODE
PCS7 Prozessdaten
IAIST_ MIST_ WARN_
GLATT GLATT CODE
Abkürzung Bedeutung
PIST_GLATT Aktuelle Wirkleistung
MELD_NAMUR Störungswort nach VIK-NAMUR-
Definition
M_LIM Drehmomentgrenzwert
FAULT_CODE Störnummer
WARN_CODE Warnnummer
Frequenzumrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2
Betriebsanleitung, 07/2010, FW 4.3.2, A5E02299792A AA
PZD06 PZD PZD
07 08
MELD_
NAMUR
FAULT_
CODE
FAULT_
CODE