Profidrive-Profil Für Profibus Und Profinet; Zyklische Kommunikation - Siemens sinamics g120c Betriebsanleitung

7.3 PROFIdrive-Profil für PROFIBUS und PROFINET
7.3.1

Zyklische Kommunikation

Die Sende- und Empfangstelegramme des Umrichters für die zyklische Kommunikation sind
wie folgt aufgebaut:
Bild 7-2
Tabelle 7- 1 Erläuterung der Abkürzungen
Abkürzung Erläuterung
STW1/2 Steuerwort 1/2
ZSW1/2 Zustandswort 1/2
NSOLL_A Drehzahlsollwert
NIST_A_GLATT Geglätteter Drehzahlistwert
IAIST_GLATT Geglätteter Stromistwert
MIST_GLATT Aktuelles Drehmoment
Umrichter SINAMICS G120C
Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA
Telegramme für zyklische Kommunikation
7.3 PROFIdrive-Profil für PROFIBUS und PROFINET
Abkürzung
PIST_GLATT
M_LIM
FAULT_CODE
WARN_CODE
MELD_NAMUR
Feldbus konfigurieren
Erläuterung
Aktuelle Wirkleistung
Drehmomentgrenzwert
Störnummer
Warnnummer
Störungswort nach VIK-
NAMUR-Definition
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