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Das gezeigte Beispiel bezieht sich auf eine sehr schnelle Laständerung, bei der Drehmomentsollwert des Motorumrichters unvermittelt geändert
wurde. Die Spitze des resultierenden Spannungsstoßes beträgt
∆Vdc = 191680 x Pd / (vll x Kp x Kc) Volt
und die Zeitkonstante der Wiederherstellung ist Kp / 30520 Sekunden
wobei:
Pd ist die kurzzeitige Änderung des Leistungsflusses
vll ist die Netzspannung zwischen Leitern
Kp = Spannungsregler Proportionalverstärkung Kp (03.006)
Kc = Maximalwert Stromskalierung Kc (11.061)
Wenn beispielsweise Pd = 7,5 kW, vll = 400 V, Kp = 4000, Kc = 38,222 A, dann ist ∆Vdc = 23,5 V und die Zeitkonstante 131 ms.
Im vorliegenden Beispiel gibt es eine sehr schnelle Änderung des Leistungsflusses. Die kurzzeitige Änderung in der Zwischenkreisspannung kann
durch Anwendung einer Zeitkonstante auf die Leistungstransiente erheblich reduziert werden. So könnte beispielsweise ein Filter zwischen
Drehzahlregler und Stromregler im Motorantrieb mit Zeitkonstante Stromsollwertfilter 1 (04.012) integriert werden. Eine Zeitkonstante von 20 ms
verringert den Spannungsstoß um 25 %, eine Zeitkonstante von 40 ms sogar um 50 %. In den meisten Fällen ist es nicht wünschenswert,
die Leistung des Motorumrichters. Daher ist, wie bereits erwähnt, die Verwendung eines Leistungsvorsteuerungsfaktors vom Motorumrichter die
beste Lösung.
Bisher ging es um die Verstärkung des Zwischenkreisspannungsreglers. Da dieser Regler den tatsächlichen Stromsollwert an die Stromregler der
Rückspeiseeinheit kommuniziert, haben die Stromregler-Verstärkungen jedoch Auswirkungen auf die Reaktion des Spannungsreglers haben.
Wenn die standardmäßige Spannungsreglerverstärkung verwendet wird und es möglich ist, eine stabile Reaktion der Stromregler mit deren
Standardverstärkungen zu erhalten, dann ist die Reaktion des Spannungsreglers stabil. In einigen Fällen wird es jedoch notwendig sein,
die Stromreglerverstärkungen zu reduzieren, um diese Regler stabil zu machen, wobei dann wahrscheinlich die Spannungsreglerverstärkung
reduziert werden muss, um diesen Regler stabil zu machen.
Der Zwischenkreisspannungsregler kann deaktiviert werden, indem Spannungsregler Proportionalverstärkung Kp (03.006) auf null gesetzt wird.
Hierdurch werden sowohl die Proportional- als auch die Integralverstärkung auf null gesetzt. Nach Deaktivierung des Reglers kann der Leistungsfluss
durch die Rückspeiseeinheit über die Stromeingangsparameter (Stromeingang 1 (03.010), Stromeingang 2 (03.013), Stromeingang 3 (03.014),
Stromeingang kW (03.018)) oder Wirkstrom (04.002) definiert werden. Diese Methode der Regelung kann nur benutzt werden, wenn die
Zwischenkreisspannung auf einen Wert festgelegt ist, der höher ist als die gleichgerichtete AC-Spannung zur Rückspeiseeinheit über ein anderes
System, das an die DC-Klemmen angeschlossen ist.
03.007
Ladesystem deaktivieren/Schütz schließen
RO
Bit
Aus (0) oder Ein (1)
Im Rückspeisungsmodus muss eine Art Ladesystem verwendet werden, um den aus der Stromversorgung entnommenen Strom zum Laden der
Zwischenkreiskondensatoren zu begrenzen, wenn die Stromversorgung zum ersten Mal an die Wechselrichterklemmen (d. h. UVW) angeschlossen
wird. Hierzu kann ein externer Softstart-Widerstand oder das Thyristor-Ladesystem im Umrichter verwendet werden. Die Ansteuerlogik des
Rückspeisungsmodus stellt einen Ausgang zur Verfügung, über den das Ladesystem deaktiviert oder aktiviert werden kann
(Ladesystem deaktivieren/Schütz schließen (03.007)). Dieser sollte auf einen Digitalausgang geführt werden, sodass bei Ladesystem deaktivieren/
Schütz schließen (03.007) = 0 das Ladesystem zwischen Versorgungsnetz und Rückspeisesystem verbunden ist und bei Ladesystem deaktivieren/
Schütz schließen (03.007) = 1 das Ladesystem umgangen wird und die Wechselrichteranschlüsse mit der Versorgung verbunden sind. Dies ist im
nachstehenden vereinfachten Ladesystem-Diagramm dargestellt. Es ist zu beachten, dass dieses Diagramm die erforderlichen Anschlüsse zwischen
Ladesystem und Umrichter zeigt und keinen vollständigen Stromkreis.
Unidrive M Netzwechselrichter Installationshandbuch
Ausgabenummer: 4
System-
Mechanische
Elektrische
auslegung
Installation
Installation
100 ms/Teilstrich
Spannungsstoß Zwischenkreisspannung
ND
Kurzanleitung Optimierung
Parameter
-
NC
PT
Technische
Dimensionierung
Diagnose
Daten
der Komponenten
VDC
UL-
Informationen
163
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