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Nidec Unidrive M 9A Installationshandbuch
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Nidec Unidrive M 9A Installationshandbuch

Universelle frequenzumrichtermodullösungen zur regelung von asynchron- und synchronmotoren und zur sinusförmigen netzversorgung
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Installationshandbuch
Unidrive M /
Unidrive HS
Modularumrichter
Baugrößen 9 bis 11
Universelle Frequenzumrichter-
Modullösungen zur Regelung von
Asynchron- und Synchronmotoren
und zur sinusförmigen
Netzversorgung
Artikelnummer: 0478-0244-07
Ausgabe: 7

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Verwandte Anleitungen für Nidec Unidrive M 9A

Inhaltszusammenfassung für Nidec Unidrive M 9A

  • Seite 1 Installationshandbuch Unidrive M / Unidrive HS Modularumrichter Baugrößen 9 bis 11 Universelle Frequenzumrichter- Modullösungen zur Regelung von Asynchron- und Synchronmotoren und zur sinusförmigen Netzversorgung Artikelnummer: 0478-0244-07 Ausgabe: 7...
  • Seite 2 Betriebsanleitung ohne vorherige Ankündigung zu ändern. Alle Rechte vorbehalten. Ohne schriftliche Genehmigung des Herstellers darf kein Teil dieser Betriebsanleitung in irgendeiner Form elektronisch oder mechanisch reproduziert oder versendet bzw. in ein Speichersystem kopiert oder aufgezeichnet werden. Copyright © Januar 2018 Nidec Control Techniques Ltd...
  • Seite 3 Verwendung dieser Betriebsanleitung In diesem Installationshandbuch finden Sie alle Informationen zum Installieren und Betreiben des Umrichters in allen Anwendungen. Diese Informationen werden in logischer Reihenfolge präsentiert und führen den Leser vom Erhalt des Umrichters bis zum Feinabgleich von Parametern. HINWEIS In einigen Abschnitten dieser Betriebsanleitung finden Sie spezielle Sicherheitshinweise.

  • Seite 4: Inhaltsverzeichnis

    Inhalt EU-Konformitätserklärung ....5 Elektrische Installation ....... 85 Leistungsanschlüsse .......... 86 EU-Konformitätserklärung Netzanforderungen ..........92 (einschließlich Spezifikation der Symmetrierungsdrossel ..95 Maschinenrichtlinie 2006) .....6 Versorgung der Unidrive M / Unidrive HS Umrichter in der Baugröße 9D, 10D und 11D mit Sicherheitsinformationen .....8 einer Parallelschaltung von Zwischenkreisen ..

  • Seite 5: Eu-Konformitätserklärung

    EU-Konformitätserklärung Control Techniques Ltd The Gro Newtown Powys Großbritannien SY16 3BE Die Veröffentlichung dieser Erklärung erfolgt in alleiniger Verantwortung des Herstellers. Der Gegenstand der Erklärung erfüllt die einschlägigen Harmonisierungsrechtsvorschriften der Union. Die Erklärung bezieht sich auf die nachstehend aufgeführten Frequenzumrichter-Produkte: Gerätetyp Interpretation Nomenklatur aaaa - bbc ddddde...

  • Seite 6: Eu-Konformitätserklärung (Einschließlich Maschinenrichtlinie 2006)

    EU-Konformitätserklärung (einschließlich Maschinenrichtlinie 2006) Control Techniques Ltd The Gro Newtown Powys Großbritannien SY16 3BE Die Veröffentlichung dieser Erklärung erfolgt in alleiniger Verantwortung des Herstellers. Der Gegenstand der Erklärung erfüllt die einschlägigen Harmonisierungsrechtsvorschriften der Union. Die Erklärung bezieht sich auf die nachstehend aufgeführten Frequenzumrichter-Produkte: Modell Nr.: Interpretation Nomenklatur aaaa - bbc ddddde...
  • Seite 7 G. Williams Vice President, Technology Datum: 17. März 2016 Ort: Newtown, Powys, UK WICHTIGER HINWEIS Dieser elektrische Antrieb ist für die Verwendung mit den entsprechenden Motoren, Steuereinheiten, elektrischen Schutzkomponenten und anderen Ausrüstungen bestimmt, mit welchen er ein vollständiges Endprodukt oder System bildet. Die Einhaltung der Sicherheits- und EMV-Vorschriften ist direkt von einer ordnungsgemäßen Installation und Konfigurierung der Antriebe abhängig.

  • Seite 8: Sicherheitsinformationen

    Mechanische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Elektrische Installation Technische Daten UL-Informationen Installation Sicherheitsinformationen Alle in Länder der Europäischen Union gelieferten Geräte und Anlagen, in welchen dieses Produkt verwendet wird, müssen folgenden Richtlinien entsprechen: Warnungen, Vorsichtsmaßnahmen 2006/42/EG: Sicherheit von Maschinen. und Hinweise 2014/30/EU: Elektromagnetische Verträglichkeit.

  • Seite 9: Zugang Zum Gerät

    Mechanische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Elektrische Installation Technische Daten UL-Informationen Installation Zugang zum Gerät Der Zugang zum Umrichter muss ausschließlich auf autorisiertes Personal beschränkt werden. Die am Einsatzort geltende Sicherheitsvorschriften sind einzuhalten. Umweltbeschränkungen Die in dieser Betriebsanleitung bezüglich Transport, Lagerung, Installation und Betrieb gegebenen Anweisungen müssen einschließlich der angegebenen Umweltbeschränkungen befolgt werden.

  • Seite 10: Einführung

    Mechanische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Elektrische Installation Technische Daten UL-Informationen Installation Einführung Der modulare Umrichter Unidrive M / Unidrive HS bietet durch eine große Auswahl an Leistungsmodulen die Möglichkeit zur Umsetzung zahlreicher benutzerdefinierter elektrischer Antriebssysteme. Der Leistungsbereich reicht von 110 kW bis 2,8 MW. Der modulare Aufbau der Eingangs- und Ausgangsleistungsmodule ermöglicht die Realisierung äußerst kompakter und leistungsfähiger Antriebssysteme.

  • Seite 11: Umrichter Baugröße 9A

    Mechanische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Elektrische Installation Technische Daten UL-Informationen Installation Abbildung 2-3 Halbgesteuerter SCR/Thyristorstromrichter Baugröße 11 (Doppelmodul) Umrichter Baugröße 9A Bei der Baugröße 9A handelt es sich um einen kompletten Umrichter mit internem Gleichrichter sowie AC-Eingangsnetzdrosseln (Eingang Wechselspannung zu Ausgang Wechselspannung) Er liefert einen maximalen Dauerausgangsstrom von 266 A (400 V-Umrichter) DC-Anschlüsse sind für die Anwendung als Netzwechselrichter und Zwischenkreis-Parallelschaltung erhältlich Die Baugröße 9A ist mit oder ohne eingebauten Bremsschopper lieferbar.

  • Seite 12: Umrichter Der Baugrößen 9E, 10E Und 11E

    Mechanische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Elektrische Installation Technische Daten UL-Informationen Installation Umrichter der Baugrößen 9E, 10E und 11E Die Baugrößen 9E, 10E und 11E sind vollständige Umrichter mit einem internen Gleichrichter (Eingang Wechselspannung zu Ausgang Wechselspannung). Externe Netzdrosseln erforderlich. Abbildung 2-5 Schematische Darstellung des Umrichters der Baugröße 9E und 10E Optional Abbildung 2-6 Schematische Darstellung des Umrichters der Baugröße 11E Optional...

  • Seite 13: Inverter Der Baugrößen 9D, 10D Und 11D

    Mechanische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Elektrische Installation Technische Daten UL-Informationen Installation Inverter der Baugrößen 9D, 10D und 11D Bei den Baugrößen 9D, 10D und 11D handelt es sich nur um Umrichterstufen (Eingang Gleichspannung zu Ausgang Wechselspannung). Ist ein Gleichrichter erforderlich, ist außerdem eine AC-Eingangsnetzdrossel einzubauen. DC-Anschlüsse können für die Anwendung als Netzwechselrichter und Zwischenkreis-Parallelschaltung verwendet werden Die Baugrößen 9D,10D und 11D sind mit oder ohne eingebauten Bremsschopper lieferbar.

  • Seite 14: Leitungsdrosselspule

    Mechanische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Elektrische Installation Technische Daten UL-Informationen Installation Leitungsdrosselspule Die Netzdrossel INL ist zusammen mit den Unidrive M / Unidrive HS-Gleichrichtern einzusetzen. Weitere Informationen finden Sie in Abschnitt 6.2.2 Spezifikation der Eingangsnetzdrossel auf Seite 93. Abbildung 2-9 Einzelne Eingangnetzdrossel (INLX0X)/mit Fremdkühlung (INLX0XW) Symmetrierdrossel Die Symmetrierdrossel OTL ist immer dann am Ausgang des Unidrive M / Unidrive HS einzusetzen, wenn Module parallel geschaltet werden.

  • Seite 15: Gerätetyp

    Mechanische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Elektrische Installation Technische Daten UL-Informationen Installation Gerätetyp Die Zusammensetzung des Typenschlüssels für die Unidrive M / Unidrive HS-Produktfamilie ist in der folgenden Abbildung dargestellt: Abbildung 2-12 Gleichrichter-Typenschlüssel RECT 10 6 02480 A Gerätetyp Baugröße Spannung 2 = 200 V 4 = 400 V 6 = 690 V Nennstrom...

  • Seite 16: Produktinformationen

    Mechanische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Elektrische Installation Technische Daten UL-Informationen Installation Produktinformationen Bemessungsdaten Der Umrichter besitzt zwei Leistungsbereiche. Verfügbarer Überlastgrenze - Durch die Parametrierung des Motornennstrom wird der Ausgangsstrom Betrieb mit Leistungsbereich – Betrieb mit hoher Überlast oder Betrieb mit normaler hoher Überlast Überlast –...
  • Seite 17 Mechanische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Elektrische Installation Technische Daten UL-Informationen Installation Die hier angegebenen Dauerstromnennwerte gelten bei einer Maximaltemperatur von 40 °C, maximal 1000 m Höhe über NN und einer Taktfrequenz von maximal 2 kHz. Bei höheren Taktfrequenzen, Aufstellhöhen, Umgebungstemperaturen >40 °C und Parallelanwendungen muss eine Leistungsreduzierung vorgenommen werden.

  • Seite 18: Typische Kurzzeit-Überlastgrenzen

    Mechanische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Elektrische Installation Technische Daten UL-Informationen Installation Tabelle 3-5 Gleichrichter-Leistungsdaten bei 40 °C Typischer Spannungs- Typischer Maximaler Maximaler Überlast- Maximaler DC- kontinuierlicher DC- klasse Eingangsstrom Dauereingangsstrom eingangsstrom Ausgangsstrom Gerätetyp Ausgangsstrom 10204100 10404520 10502430 10602480 11406840 11503840 11604060 1142X400* 2 x 326...

  • Seite 19: Betriebsarten

    Mechanische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Elektrische Installation Technische Daten UL-Informationen Installation Betriebsarten Der Umrichter kann in den folgenden Betriebsarten betrieben werden: 1. Open Loop-Modus Open Loop-Vektormodus Modus mit linearer U/f-Kennlinie (V/Hz) Modus mit quadratischer U/f-Kennlinie (V/Hz) 2. RFC-A-Modus mit Drehzahlgeberrückführung Ohne Drehzahlgeberrückführung (sensorlos) 3.
  • Seite 20 Mechanische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Elektrische Installation Technische Daten UL-Informationen Installation Abbildung 3-1 Funktionen des Unidrive M / Unidrive HS, Baugröße 9 und 10 Systeme mit einem Parallelsysteme Umrichter Standard-Steuersockel Master-Pod Slave-Steuersockel Boden Abdeckung Ausgang zu Slave Eingang von Master / Ausgang zu Slave Gleichrichter Baugröße 10...
  • Seite 21 Mechanische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Elektrische Installation Technische Daten UL-Informationen Installation Abbildung 3-2 Funktionen des Unidrive M / Unidrive HS, Baugröße 11 Systeme mit einem Parallelsysteme Umrichter Master-Pod Standard-Steuersockel Slave-Steuersockel Abdeckung Boden Ausgang zu Slave Eingang von Master / Ausgang zu Slave Gleichrichter Baugröße 11 11E 11T...

  • Seite 22: Beschreibung Des Typenschilds

    Mechanische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Elektrische Installation Technische Daten UL-Informationen Installation Beschreibung des Typenschilds Abbildung 3-3 zeigt ein übliches Typenschild und die Leistungsdaten. Abbildung 3-3 Typische Leistungsdatenetiketten Nennstrom bei Geräte- hoher Überlast Ohne Steuersockel typ Baugröße (Heavy Duty) Siehe Betriebs- anleitung Spannung Leistungs-...
  • Seite 23 Mechanische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Elektrische Installation Technische Daten UL-Informationen Installation Abbildung 3-4 Typische Typenschilder eines Gleichrichters Bau- größe Gerätetyp Nennstrom Siehe RECT-106 02480 A Betriebs- anleitung Spannung Spannungsart des Antriebs Zulassungsschlüssel Eingangs- frequenz CE-Zulassung Europa Datumscode RCM – Anzahl der Netzphasen und 1714 Eingangs- Regulatorische...
  • Seite 24 Mechanische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Elektrische Installation Technische Daten UL-Informationen Installation Abbildung 3-6 Typisches Leistungsdatenetikett eines Slave-Steuersockels Zulassungsschlüssel Datumscode Gerätetyp CE-Zulassung Europa 1714 RCM – M000-FOLLOWER Regulatorische Australien Konformität UL- bzw. USA und Zulassungen cUL-Zulassung Kanada RoHS-Konformität Europa Funktionale USA und Sicherheit Kanada Seriennummer...

  • Seite 25: Lieferumfang

    Mechanische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Elektrische Installation Technische Daten UL-Informationen Installation Lieferumfang Im Lieferumfang des Umrichters/Gleichrichters/Steuersockels enthalten ist die Sicherheitsdokumentation, das Qualitätszertifikat und ein Zubehörsatz mit den in Tabelle 3-7 (Baugröße 9 und 10) und Tabelle 3-8 (Baugröße 11) abgebildeten Objekten. Tabelle 3-7 Mit den Baugrößen 9A/E/T und 10E/D ausgelieferte Teile Gleichrichter Beschreibung...

  • Seite 26: Beschreibung

    Mechanische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Elektrische Installation Technische Daten UL-Informationen Installation Tabelle 3-8 Mit der Baugröße 11E/D/T ausgelieferte Teile Standard-/Master- Slave- Gleichrichter Beschreibung Baugröße 11E Baugröße 11D Steuersockel Steuersockel Baugröße 11 Steueran- schlüsse Stecker für Relais 24-V-Span- nungsversor- gung Erdungsklam- Befestigungs- elemente für die Wandmon-...

  • Seite 27: Systemkonfiguration

    Mechanische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Elektrische Installation Technische Daten UL-Informationen Installation Systemkonfiguration In diesem Kapitel werden die verschiedenen Systemkonfigurationen für den Unidrive M / Unidrive HS in den Baugrößen 9, 10 und 11 beschrieben. Abbildung 4-1 Konfiguration eines Unidrive M / Unidrive HS- Abbildung 4-2 Konfiguration eines Unidrive M / Unidrive HS- Moduls der Baugröße 9A mit Dreiphasen- Moduls der Baugröße 9E oder 10E mit Dreiphasen-...
  • Seite 28 Mechanische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Elektrische Installation Technische Daten UL-Informationen Installation Abbildung 4-3 Konfiguration eines Unidrive M / Unidrive HS-Moduls der Baugröße 11E mit Dreiphasen-Wechselstromversorgung Versorgungsanschlüsse Netz- Erdung versorgung Sicherungen Netzdrossel Optionales EMV-Filter Motoranschlüsse Thermische Optionaler Über- Brems- lastschutz- widerstand einrichtung Motor Optionale...
  • Seite 29 Mechanische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Elektrische Installation Technische Daten UL-Informationen Installation Abbildung 4-4 Konfiguration eines Unidrive M / Unidrive HS- Abbildung 4-5 Konfiguration eines Unidrive M / Unidrive HS- Moduls der Baugrößen 9D und 10D mit Moduls der Baugröße 11D mit Dreiphasen- Dreiphasen-Stromversorgung Stromversorgung Eingangsanschlüsse...
  • Seite 30 Mechanische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Elektrische Installation Technische Daten UL-Informationen Installation Abbildung 4-6 Konfiguration eines Unidrive M / Unidrive HS-Moduls der Baugröße 11T mit phasenverschobener Wechselstromversorgung im 12-Pulsbetrieb Eingangsanschlüsse Netz- Netz- versorgung versorgung Erdung Sicherungen Sicherungen Netzdrossel* Netzdrossel* Optionales Optionales EMV-Filter EMV-Filter Vordere...
  • Seite 31 Mechanische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Elektrische Installation Technische Daten UL-Informationen Installation Abbildung 4-7 Konfiguration von zwei Unidrive M / Unidrive HS-Modulen der Baugröße 9A mit Dreiphasen-Wechselstromversorgung im 6-Pulsbetrieb Sicherungen Sicherungen Master Slave U V W Schnittstellenkabel zur Parallelschaltung von Master und Slave Symmetrierdrosseln Symmetrierdrosseln...
  • Seite 32 Mechanische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Elektrische Installation Technische Daten UL-Informationen Installation Abbildung 4-8 Konfiguration von zwei Unidrive M / Unidrive HS-Modulen der Baugröße 9E, 10E oder 11E mit Dreiphasen- Wechselstromversorgung im 6-Pulsbetrieb Sicherungen Sicherungen INLXXX INLXXX Netzdrossel Netzdrossel Master Slave U V W Schnittstellenkabel zur Parallelschaltung...
  • Seite 33 Mechanische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Elektrische Installation Technische Daten UL-Informationen Installation Abbildung 4-9 Konfiguration von zwei oder mehr Unidrive M / Unidrive HS-Modulen der Baugröße 9D, 10D oder 11D mit Einzelgleichrichtern der Baugröße 10 oder 11 mit Dreiphasen-Wechselstromversorgung im 6-Pulsbetrieb Sicherungen Sicherungen INLXXX...
  • Seite 34 Mechanische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Elektrische Installation Technische Daten UL-Informationen Installation Abbildung 4-10 Konfiguration von zwei Unidrive M / Unidrive HS-Modulen der Baugröße 11D mit Einzelgleichrichtern der Baugröße 11 mit phasenverschobener Dreiphasen-Wechselstromversorgung im 12-Pulsbetrieb Sicherungen Sicherungen INLXXX INLXXX Netzdrossel* Netzdrossel* Master Master Slave...
  • Seite 35 Mechanische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Elektrische Installation Technische Daten UL-Informationen Installation Abbildung 4-11 Konfiguration von zwei Unidrive M / Unidrive HS-Modulen der Baugröße 9D/10D mit einem Doppel-Gleichrichter der Baugröße 11 mit Dreiphasen-Stromversorgung im 6-Pulsbetrieb Sicherungen Sicherungen 2 x INLXXX Netzdrossel Comms 24 V 9D 10D...
  • Seite 36 Mechanische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Elektrische Installation Technische Daten UL-Informationen Installation Abbildung 4-12 Konfiguration von zwei Unidrive M / Unidrive HS-Modulen der Baugröße 9D/10D mit einem Doppelgleichrichter der Baugröße 11 mit phasenverschobener Dreiphasen-Wechselstromversorgung im 12-Pulsbetrieb Sicherungen Sicherungen 2 x INLXXX Netzdrossel* 9D 10D Schnittstellenkabel...
  • Seite 37 Mechanische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Elektrische Installation Technische Daten UL-Informationen Installation 4.1.1 DC-Sicherungen Das modulare Unidrive M/HS-System wurde unter Verwendung der aufgeführten Wechselspannungssicherungen umfangreichen Sicherheitstests unterzogen, einschließlich einer Konfiguration mit einem Doppel-Gleichrichter der Baugröße 11 zur Versorgung von zwei Modulen des Typs D. Fehler in einem Modul werden von den Wechselspannungssicherungen abgefangen.

  • Seite 38: Schnittstellenkabel Zur Parallelschaltung

    Mechanische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Elektrische Installation Technische Daten UL-Informationen Installation 4.1.2 Schnittstellenkabel zur Parallelschaltung Artikelnummern Jedem Slave-Steuersockel liegt ein zwei Meter langes Schnittstellenkabel zur Parallelschaltung von Master und Slave bei. Kabel in Längen von 1 m, 2 m und 5 m sind separat erhältlich (Artikelnummern siehe Tabelle 4-1). Tabelle 4-1 Artikelnummern für Schnittstellenkabel zur Parallelschaltung Beschreibung Artikel-Nr.

  • Seite 39: Mechanische Installation

    Mechanische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Elektrische Installation Technische Daten UL-Informationen Installation Mechanische Installation Planung der Installation Bei der Installationsplanung sind folgende Überlegungen zu In diesem Kapitel werden alle Einzelheiten zur mechanischen berücksichtigen: Installation des Umrichters beschrieben Der Umrichter ist für die Installation in einem Schaltschrank bestimmt.

  • Seite 40: Elektromagnetische Verträglichkeit

    Mechanische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Elektrische Installation Technische Daten UL-Informationen Installation 5.2.3 Kühlung Abbildung 5-2 Prallplatten-Konstruktion des Brandschutzschaltschranks Die vom Umrichter erzeugte Wärme muss abgeleitet werden, ohne dass die angegebene Betriebstemperatur überschritten wird. Beachten Sie, Nicht weniger dass ein geschlossener Schaltschrank eine geringere Kühlleistung als als 2 mal Leitbleche (können sich oberhalb oder ein belüfteter Schaltschrank besitzt und größer sein muss bzw.
  • Seite 41 Mechanische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Elektrische Installation Technische Daten UL-Informationen Installation 5.3.1 Entfernen der Klemmenabdeckungen Der Unidrive M / Unidrive HS (Baugrößen 9/10/11 D und E) ist mit drei Anschlussklemmenabdeckungen ausgerüstet: Abdeckungen der Anschlussklemmen für Steuerung, Eingang und Ausgang. Unidrive M / Unidrive HS Gleichrichter sind mit zwei Anschlussklemmenabdeckungen ausgerüstet: Abdeckungen der Anschlussklemmen für Eingang und Ausgang Um Zugang zu allen Klemmen zu erhalten, müssen die Abdeckungen der Anschlussklemmen abgenommen werden.
  • Seite 42 Mechanische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Elektrische Installation Technische Daten UL-Informationen Installation Abbildung 5-4 Entfernen der Klemmenabdeckungen beim Unidrive M / Unidrive HS der Baugröße 9, 10 und 11 Pozi Pz2 Lösen Sie zum Entfernen einer Abdeckung die Schraube und heben Sie die Abdeckung, wie in der Abbildung dargestellt, heraus. Beim Einsetzen der Klemmenabdeckungen dürfen die Schrauben nur mit einem maximalen Drehmoment von 1 Nm festgezogen werden.
  • Seite 43 Mechanische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Elektrische Installation Technische Daten UL-Informationen Installation 5.3.2 Entfernen der Kabeleinführung sowie der Ausbrüche an den Abdeckungen der Gleichspannungsanschlussklemmen Abbildung 5-6 Entfernen der Ausbrüche der Kabeleinführungen Alle Baugrößen Legen Sie die Kabeleinführung auf eine flache feste Oberfläche. Schlagen Sie die erforderlichen Ausbrüche mit einem Hammer wie dargestellt (1) heraus.

  • Seite 44: Montage Des Steuerungssockels Für Master/Slave/Standard

    Mechanische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Elektrische Installation Technische Daten UL-Informationen Installation Montage des Steuerungssockels für Abbildung 5-8 Montage des Slave-Steuersockels am Umrichter Master/Slave/Standard Informationen über Parallelverbindungen von Master/Slave- Steuersockeln finden Sie in Abbildung 5-9 Parallele Verbindungen elektronischer Baugruppen auf Seite 45. Abbildung 5-7 Montage des Steuerungsmasters oder Standardsockels am Umrichter 1.
  • Seite 45 Mechanische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Elektrische Installation Technische Daten UL-Informationen Installation Abbildung 5-9 Parallele Verbindungen elektronischer Baugruppen Master-Steuersockel Slave- Steuersockel Eingang von Master zu Slave Ausgang zum nächsten Slave Ausgang von Master zu Slave Schnittstellenkabel zur Parallelschaltung von Master und Slave* *Nur im Lieferumfang von Slave-Umrichtermodulen enthalten.
  • Seite 46 Mechanische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Elektrische Installation Technische Daten UL-Informationen Installation Abbildung 5-10 Installation der Halterung für das Schnittstellenkabel zur Parallelschaltung Lösen Sie die Muttern an den Erdungsanschlüssen und schieben Sie die Halterung in der angegebenen Richtung auf. Beim Einsetzen der Erdungsschiene dürfen die Muttern nur mit einem maximalen Drehmoment von 2 Nm festgezogen werden.

  • Seite 47: Abmessungen Und Einbaumethoden

    Mechanische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Elektrische Installation Technische Daten UL-Informationen Installation Abmessungen und Einbaumethoden Unidrive M / Unidrive HS der Baugrößen 9, 10 und 11 und der Gleichrichter können mithilfe der jeweiligen Befestigungselemente entweder in Rückwand- oder Durchsteckmontage eingebaut werden. Unter Rückwandmontage versteht man die Montagemethode, wenn der Umrichter einfach an der Schaltschrankwand bzw.
  • Seite 48 Mechanische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Elektrische Installation Technische Daten UL-Informationen Installation Abbildung 5-12 Wandmontage des Unidrive M / Unidrive HS, Baugröße 9E/10E 310 mm 290 mm 26 mm 259 mm 285 mm 9 mm Ø 9,0 mm x 4 Bohrungen Installationshandbuch für den Unidrive M / Unidrive HS Modularumrichter Ausgabenummer: 7...
  • Seite 49 Mechanische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Elektrische Installation Technische Daten UL-Informationen Installation Abbildung 5-13 Wandmontage des Unidrive M / Unidrive HS, Baugröße 9T/10T 290 mm 310 mm 285 mm 26 mm 259 mm 9 mm Ø 9,0 mm x 4 Bohrungen 259 mm Installationshandbuch für den Unidrive M / Unidrive HS Modularumrichter Ausgabenummer: 7...
  • Seite 50 Mechanische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Elektrische Installation Technische Daten UL-Informationen Installation Abbildung 5-14 Wandmontage des Unidrive M / Unidrive HS, Baugröße 11E/11T 26 mm 259 mm 310 mm 313 mm Ø 9 mm x 4 Bohrungen 285 mm 12 mm Installationshandbuch für den Unidrive M / Unidrive HS Modularumrichter Ausgabenummer: 7...
  • Seite 51 Mechanische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Elektrische Installation Technische Daten UL-Informationen Installation Abbildung 5-15 Wandmontage des Unidrive M / Unidrive HS, Baugröße 9D/10D 290 mm 310 mm 9 mm 259 mm 285 mm 26 mm Ø 9,0 mm x 4 Bohrungen Abbildung 5-16 Wandmontage des Unidrive M / Unidrive HS, Baugröße 11D 310 mm 259 mm...
  • Seite 52 Mechanische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Elektrische Installation Technische Daten UL-Informationen Installation Abbildung 5-17 Wandmontage des Unidrive M / Unidrive HS Gleichrichters, Baugröße 10 259 mm 310 mm 290 mm Ø 9,0 mm 26 mm 285 mm x 4 Bohrungen 9 mm Abbildung 5-18 Wandmontage des Unidrive M / Unidrive HS Gleichrichters, Baugröße 11 26 mm 259 mm...
  • Seite 53 Mechanische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Elektrische Installation Technische Daten UL-Informationen Installation Abbildung 5-19 Abmessungen des Master-Steuersockels und Diagramm für externe Wandmontage 92,5 mm 60,4 mm 139 mm 367,5 mm 346,0 mm Montage- bohrungen Installationshandbuch für den Unidrive M / Unidrive HS Modularumrichter Ausgabenummer: 7...

  • Seite 54: Beschreibung

    Mechanische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Elektrische Installation Technische Daten UL-Informationen Installation 5.5.2 Durchsteckmontage Einbausätze für die Durchsteckmontage sind nicht im Lieferumfang des Umrichters enthalten, können aber über die nachstehend aufgeführten Produktnummern separat bestellt werden: Tabelle 5-2 Bausätze für die Durchsteckmontage Artikel-Nr.
  • Seite 55 Mechanische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Elektrische Installation Technische Daten UL-Informationen Installation Abbildung 5-21 Durchsteckmontage des Unidrive M / Unidrive HS, Baugröße 9E/10E 327 mm 287±1 mm 340 mm 190 mm 99 mm 259 mm 310 mm Ø 9,0 mm 285 mm x 4 Bohrungen Ø...
  • Seite 56 Mechanische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Elektrische Installation Technische Daten UL-Informationen Installation Abbildung 5-22 Durchsteckmontage des Unidrive M / Unidrive HS, Baugröße 9T/10T 327 mm 340 mm 259 mm 100 mm 190 mm Ø 9,0 mm x 4 Bohrungen 285 mm Ø...
  • Seite 57 Mechanische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Elektrische Installation Technische Daten UL-Informationen Installation Abbildung 5-23 Durchsteckmontage des Unidrive M / Unidrive HS, Baugröße 11E/11T 327 mm 340 mm 287±1 mm Ø 9 mm 190 mm 123 mm 310 mm 259 mm x 4 Bohrungen 285 mm Ø...
  • Seite 58 Mechanische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Elektrische Installation Technische Daten UL-Informationen Installation Abbildung 5-24 Durchsteckmontage des Unidrive M / Unidrive HS, Baugröße 9D/10D 327 mm 340 mm 287±1 mm 310 mm 190 mm 99 mm 259 mm 285 mm Ø 9,0 mm x 4 Bohrungen Ø...
  • Seite 59 Mechanische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Elektrische Installation Technische Daten UL-Informationen Installation Abbildung 5-26 Durchsteckmontage des Unidrive M / Unidrive HS, Baugröße 10 327 mm 287±1 mm 339 mm 259 mm 99 mm 310 mm 190 mm 285 mm Ø 9,0 mm x 4 Bohrungen Ø...
  • Seite 60 Mechanische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Elektrische Installation Technische Daten UL-Informationen Installation 5.5.3 Montageklammern Einbausätze für die Durchsteckmontage sind nicht im Lieferumfang des Umrichters enthalten, können aber über die nachstehend aufgeführten Tabelle 5-3 Montageklammern Produktnummern separat bestellt werden: Bausatz für Optionaler Tabelle 5-4 Bausätze für die Durchsteckmontage Rückwandmontage Baugröße...

  • Seite 61: Schaltschrank

    Mechanische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Elektrische Installation Technische Daten UL-Informationen Installation Schaltschrank 5.6.1 Schaltschrankanordnung Bei der Installationsplanung müssen die in Abbildung 5-28 angegebenen Mindestabstände unter Berücksichtigung der Vorschriften, die für andere Baugruppen bzw. Zusatzmodule gelten, eingehalten werden. Abbildung 5-28 Schaltschrankanordnung Unidrive M / Unidrive HS der Baugröße 9A/9E/10E und 11E Position nach Position Bedarf...
  • Seite 62 Mechanische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Elektrische Installation Technische Daten UL-Informationen Installation Abbildung 5-29 Schaltschrankanordnung Unidrive M / Unidrive HS der Baugröße 9D/10D und 11D Netzschütz und Sicherungen oder Schaltschrank Sicherungsautomat ≥ 100 mm Position nach Bedarf EMV-Filter Stellen Sie sicher, dass die Mindestabstände für den Umrichter und das externe EMV-Filter eingehalten werden.
  • Seite 63 Mechanische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Elektrische Installation Technische Daten UL-Informationen Installation Abbildung 5-30 Alternative Schaltschrankanordnung: Gleichrichter und Baugröße 9D/10D sowie 11D Schaltschrank Netzschütz und Sicherungen oder Sicherungsautomat ≥ 100 mm Position Bedarf nach Bedarf Optionales externes EMV-Filter ≥ 45 mm Stellen Sie sicher, dass die Mindestabstände für den Umrichter und das externe EMV-Filter...

  • Seite 64: Umgebungstemperatur Des Schaltschranks

    Mechanische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Elektrische Installation Technische Daten UL-Informationen Installation 5.6.2 Umgebungstemperatur des Schaltschranks Abbildung 5-32 Korrekturfaktor für Umgebungstemperatur Wird der Umrichter bei hohen Umgebungstemperaturen betrieben, 1,035 ist eine Leistungsreduzierung erforderlich. 1,03 Der Umrichter kann entweder völlig abgeschlossen oder per Durchsteckmontage in einem geschlossenen Schaltschrank (ohne 1,025 Luftzirkulation) oder in einem gut belüfteten Schaltschrank installiert...
  • Seite 65 Mechanische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Elektrische Installation Technische Daten UL-Informationen Installation Schaltschrankanordnung zur Vermeidung einer Abbildung 5-33 Beispiel einer Schaltschrankanordnung Umwälzung von heißer Luft Abbildung 5-34 Empfohlene Schaltschrankanordnung INL 1 INL 1 Umgewälzte Luft INL 1 Eingangs- Luftzirkulation Ausgangs- Luftzirkulation Belüftungs- öffnung des Schaltschranks...
  • Seite 66 Mechanische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Elektrische Installation Technische Daten UL-Informationen Installation Berechnung des Temperaturanstiegs in Berechnung des Temperaturanstiegs Schaltschrankeingängen Tabelle 5-6 Luftzirkulationsraten Tabelle 5-5 Beispieldaten Module Durchsatz (m3/hr) Verlust der Symmetrierdrossel unter Einzelgerät (OTL 1) 250 W Wechselrichter Gesamtverlust eines einzelnen Umrichters 4290 W Gleichrichter Anzahl der Umrichter im Schaltschrank...
  • Seite 67 Mechanische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Elektrische Installation Technische Daten UL-Informationen Installation Abbildung 5-36 Druckabfall Lüfterkennlinien Sobald der Lüftertyp ausgewählt ist, besteht der nächste Schritt darin, die Systemeigenschaften Ihres Schaltschranks auf die Lüfterleistungskurve abzustimmen Der Systembetriebspunkt lautet Statischer Druck = 34 Pa Durchsatz = 4212,5 m Bei dem ausgewählten Lüfter handelt es sich um einen rückwärts gekrümmten Radiallüfter, der im Dach platziert wird und den...

  • Seite 68: Betrieb Des Kühlkörperlüfters

    Mechanische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Elektrische Installation Technische Daten UL-Informationen Installation Betrieb des Kühlkörperlüfters Der Unidrive M / Unidrive HS der Baugröße 9, 10 und 11 sowie der Gleichrichter werden über einen Kühlkörperlüfter und einen internen Hilfslüfter für das Umrichtergehäuse gekühlt. Das Lüftergehäuse ist als Luftleitblech ausgeführt und leitet die Luft durch die Kühlkörperkammer. Unabhängig von der Einbaumethode (Rückwandmontage oder Durchsteckmontage) ist somit das Anbringen zusätzlicher Luftleitbleche nicht erforderlich Vergewissern Sie sich, dass die jeweiligen Mindestabstände um den Umrichter herum eingehalten werden, damit die Luft frei zirkulieren kann.
  • Seite 69 Mechanische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Elektrische Installation Technische Daten UL-Informationen Installation Abbildung 5-39 Verwendung der im Bausatz für Durchsteckmontage enthaltenen Dichtungshalterungen Schaltschrankrückwand Dichtungs- klammern (6 Stück) 6 x M5 Schrauben mit Dichtungsklammern HINWEIS Ausführliche Informationen zum Erreichen einer hohen Schutzart mit einer Durchsteckmontage siehe Abbildung 5-24 Durchsteckmontage des Unidrive M / Unidrive HS, Baugröße 9D/10D auf Seite 58.

  • Seite 70: Externes Emv-Netzfilter

    Mechanische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Elektrische Installation Technische Daten UL-Informationen Installation Externes EMV-Netzfilter Um unseren Kunden einen gewissen Flexibilitätsgrad zu bieten, werden EMV-Netzfilter zweier Hersteller verwendet: Schaffner & Fuss. In der folgenden Tabelle finden Sie die Zuordnung der EMV-Filter zu den verschiedenen Umrichtertypen. Die Filter von Schaffner und Fuss erfüllen dieselben Spezifikationen.
  • Seite 71 Mechanische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Elektrische Installation Technische Daten UL-Informationen Installation Abbildung 5-41 Externes EMV-Filter des Unidrive M / Unidrive HS (Baugröße 9A) Erdungsbolzen - M10 Y: Ø 10,5 mm Z: Ø 10,8 mm Tabelle 5-10 Abmessungen des externen EMV-Filters für Baugröße 9A CT-Artikel- nummer 4200-3021...
  • Seite 72 Mechanische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Elektrische Installation Technische Daten UL-Informationen Installation Abbildung 5-42 Externes EMV-Filter (Baugröße 9E und 10) Etikett V: Erdungsbolzen - M10 Z: Ø 11 mm Tabelle 5-11 Abmessungen des externen EMV-Filters beim Unidrive M / Unidrive HS der Baugröße 9E und 10 CT-Artikel- nummer 4200-4460...
  • Seite 73 Mechanische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Elektrische Installation Technische Daten UL-Informationen Installation Abbildung 5-43 Externes Unidrive M / Unidrive HS Baugröße 11 EMC Externes EMV-Filter 5.9.1 Abmessungen für EMV-Filter Tabelle 5-12 Abmessungen des externen EMV-Filters beim Unidrive M / Unidrive HS der Baugröße 11 CT-Artikel- nummer 4200-0400...

  • Seite 74: Montageabmessungen Für Netzdrosseln

    Mechanische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Elektrische Installation Technische Daten UL-Informationen Installation 5.10 Montageabmessungen für Netzdrosseln 5.10.1 Netzdrosseln Abbildung 5-44 Unidrive M / Unidrive HS Baugröße 9 und 10, einzelne Eingangsnetzdrossel (INLX0X) 187 mm ØM8 130 mm Abbildung 5-45 Unidrive M / Unidrive HS Baugröße 11, einzelne Eingangsnetzdrossel (INLX0X) 110 mm Ø...
  • Seite 75 Mechanische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Elektrische Installation Technische Daten UL-Informationen Installation Abbildung 5-47 Unidrive M / Unidrive HS Baugröße 11, einzelne Ausgangs-Symmetrierdrossel (OTL405 und OTL607) 100 mm Ø 9 mm Abbildung 5-48 Unidrive M / Unidrive HS Baugröße 11, einzelne Ausgangs-Symmetrierdrossel (OTL407) 120 mm O 9 mm Abbildung 5-49 Unidrive M / Unidrive HS Baugröße 11, einzelne Ausgangs-Symmetrierdrossel (OTL605)
  • Seite 76 Mechanische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Elektrische Installation Technische Daten UL-Informationen Installation Abbildung 5-50 Unidrive M / Unidrive HS Baugröße 9 und 10, doppelte Ausgangs-Symmetrierdrossel (OTLX1X) 335 mm ±5 mm 30 mm 155 mm 75,5 ±2 mm Ø8,5 mm 15 ±1 mm ±5 mm 265 5 mm ±...

  • Seite 77: Elektrische Anschlüsse

    Mechanische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Elektrische Installation Technische Daten UL-Informationen Installation 5.11 Elektrische Anschlüsse 5.11.1 Lage der Leistungs-, Steuerungs- und Erdungsanschlussklemmen Abbildung 5-51 Leistungs- und Erdungsanschlussklemmen beim Unidrive M / Unidrive HS der Baugröße 9 und 10 9E/10E/9A 9T/10T 9D/10D Gleichrichter Baugröße 10 Legende...
  • Seite 78 Mechanische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Elektrische Installation Technische Daten UL-Informationen Installation Abbildung 5-52 Leistungs- und Erdungsanschlussklemmen beim Unidrive M / Unidrive HS der Baugröße 11 11E/11T 1 11D Gleichrichter Baugröße 11 Legende: 1. Steueranschlussklemmen 4. Erdung 7. DC Bus - 2.

  • Seite 79: Anschlussgrößen Und Anzugsdrehmomente

    Mechanische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Elektrische Installation Technische Daten UL-Informationen Installation 5.11.2 Anschlussgrößen und Anzugsdrehmomente Halten Sie die für die Leistungs- und Erdungsanschlüsse vorgesehenen Drehmomente ein, um Brandgefahr zu vermeiden und die Einhaltung der UL-Bestimmungen zu gewährleisten. Siehe folgende Tabellen. WARNUNG Tabelle 5-13 Daten zur Master-Steuerung und den Relaisklemmen Gerätebaugröße...
  • Seite 80 Mechanische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Elektrische Installation Technische Daten UL-Informationen Installation 5.12.1 Austausch des Kühlkörperlüfters bei Baugröße 9 bis 11 Abbildung 5-53 Austausch des Kühlkörperlüfters bei Baugröße 9 bis 11 Ausbau des Kühlkörperlüfters 1) Mit einem Schlitzschraubendreher die Lüfterkabel vom Lüfterstecker trennen (vorher Anordnung notieren). 2) Mit einem Torx-Schraubendreher T20 die beiden Schrauben vom Gehäuse des Kühlkörperlüfters entfernen.
  • Seite 81 Mechanische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Elektrische Installation Technische Daten UL-Informationen Installation 5.12.2 Austausch des Zusatzlüfters (Kondensatorbatterie) bei Baugröße 9 bis 11 Abbildung 5-54 Austausch des Zusatzlüfters (Kondensatorbatterie) bei Baugröße 9 bis 11 Ausbau des Zusatzlüfters 1) Den abgebildeten Steckverbinder des Lüfterkabels abtrennen. 2) Unter Verwendung der in der vergrößerten Zeichnung des Lüfters gezeigten Zunge das Lüftergehäuse in die abgebildete Richtung schieben.
  • Seite 82 Mechanische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Elektrische Installation Technische Daten UL-Informationen Installation 5.12.3 Austausch des Lüfters beim Gleichrichter der Baugröße 10 Abbildung 5-55 Austausch des Lüfters beim Gleichrichter der Baugröße 10 Ausbau des Lüfters beim Gleichrichter Baugröße 10 1) Mit einem Schlitzschraubendreher die Lüfterkabel vom Lüfterstecker trennen (vorher Anordnung notieren). 2) Mit einem Torx-Schraubendreher T20 die Schraube entfernen, mit der das Lüftergehäuse befestigt ist, und das Lüftergehäuse vom Gleichrichter abziehen.
  • Seite 83 Mechanische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Elektrische Installation Technische Daten UL-Informationen Installation 5.12.4 Austausch des Lüfters beim Gleichrichter der Baugröße 11 Abbildung 5-56 Austausch des Lüfters beim Gleichrichter der Baugröße 11 Ausbau des Lüfters beim Gleichrichter Baugröße 11 1) Die Ringöse anheben. 2) Das Lüftergehäuse in die abgebildete Richtung ziehen.
  • Seite 84 Mechanische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Elektrische Installation Technische Daten UL-Informationen Installation 5.12.5 Austausch des Lüfters beim Gleichrichter Baugröße 11E Abbildung 5-57 Austausch des Lüfters beim Gleichrichter Baugröße 11E Ausbau des Lüfters beim Gleichrichter Baugröße 11 1) Die Ringöse anheben. 2) Das Lüftergehäuse in die abgebildete Richtung ziehen. 3) Den abgebildeten Steckverbinder des Lüfterkabels abtrennen.

  • Seite 85: Elektrische Installation

    Mechanische Elektrische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Technische Daten UL-Informationen Installation Installation Elektrische Installation Über Stecker und Steckdose mit Strom versorgte Geräte Besondere Aufmerksamkeit ist geboten, wenn der Umrichter Das Produkt einschließlich Zubehör wurde mit zahlreichen in Anlagen installiert wurde, die durch eine Steckverbindung Kabelmanagement-Merkmalen ausgestattet.

  • Seite 86: Leistungsanschlüsse

    Mechanische Elektrische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Technische Daten UL-Informationen Installation Installation Leistungsanschlüsse 6.1.1 Wechsel- und Gleichspannungsanschlüsse Abbildung 6-1 Leistungsanschlüsse Unidrive M / Unidrive HS, Abbildung 6-2 Leistungsanschlüsse Unidrive M / Unidrive HS, Baugröße 9E/10E Baugröße 9A Eingangsanschlüsse Eingangsanschlüsse Netz- Erdung versorgung Netz- versorgung...
  • Seite 87 Mechanische Elektrische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Technische Daten UL-Informationen Installation Installation Abbildung 6-3 Leistungsanschlüsse Unidrive M / Unidrive HS, Abbildung 6-4 Leistungsanschlüsse Unidrive M / Unidrive HS, Baugröße 9D/10D Baugröße 11E Eingangsanschlüsse Eingangsanschlüsse Netz- Netz- Erdung versorgung versorgung Erdung Sicherungen Sicherungen Netzdrossel Netzdrossel...
  • Seite 88 Mechanische Elektrische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Technische Daten UL-Informationen Installation Installation Abbildung 6-5 Leistungsanschlüsse Unidrive M / Unidrive HS, Abbildung 6-6 Leistungsanschlüsse Unidrive M / Unidrive HS, Baugröße 11D Baugröße 11T Eingangsanschlüsse Eingangsanschlüsse Netz- Netz- Netz- Erdung versorgung versorgung versorgung Erdung Sicherungen Sicherungen...
  • Seite 89 Mechanische Elektrische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Technische Daten UL-Informationen Installation Installation 6.1.2 Verbinden des RJ45-Kommunikationskabels Abbildung 6-7 Anschlüsse beim Doppelgleichrichter der und des 24-V-Netzkabels zwischen Umrichter Baugröße 11 und Gleichrichter Ein RJ45-Patchkabel und ein 24 V-Netzkabel müssen zwischen dem Gleichrichter und dem Umrichter angeschlossen werden. Das RJ45- Kabel überträgt das Steuer- und Regelungssignal und das Startbefehlsignal vom Umrichter zum Gleichrichter.
  • Seite 90 Mechanische Elektrische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Technische Daten UL-Informationen Installation Installation 6.1.3 Erdung Abbildung 6-9 Erdungsanschlüsse am Unidrive M / Unidrive HS der Baugröße 9A/9E/10E Der Umrichter ist an Systemerde der AC-Versorgung anzuschließen. Der Erdungsanschluss muss den örtlichen Vorschriften und der üblichen Vorgehensweise entsprechen.
  • Seite 91 Mechanische Elektrische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Technische Daten UL-Informationen Installation Installation Abbildung 6-10 Erdungsanschlüsse am Unidrive M / Unidrive HS Abbildung 6-12 Erdungsanschlüsse am Unidrive M / Unidrive HS der Baugröße 9D/10D der Baugröße 11D Erdung Erdung 9D 10D Motor-Erdung Abbildung 6-13 Erdungsanschlüsse am Unidrive M / Unidrive HS Gleichrichter der Baugröße 10 Motor-Erdung...

  • Seite 92: Netzanforderungen

    Mechanische Elektrische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Technische Daten UL-Informationen Installation Installation Netzanforderungen Spannungspegel: 200-V-Umrichter: 200 V bis 240 V ±10 % 400-V-Umrichter: 380 V bis 480 V ±10 % 575-V-Umrichter: 500 V bis 575 V ±10 % 690-V-Umrichter: 500 V bis 690 V ±10 % Phasenanzahl: Maximale Netzunsymmetrie: 2-%-Gegendrehfeld (entspricht einer Unsymmetrie von 3 % zwischen den Phasen).

  • Seite 93: Spezifikation Der Eingangsnetzdrossel

    Mechanische Elektrische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Technische Daten UL-Informationen Installation Installation 6.2.2 Spezifikation der Eingangsnetzdrossel Mit allen modularen Umrichtern außer Baugröße 9A (die über eine interne Netzdrossel verfügt) muss eine separate Netzdrossel von mindestens dem Wert eingesetzt werden, der in Tabelle 6-2 bis Tabelle 6-4 angegeben ist. Wird keine ausreichende Kurzschlussspannung verwendet, kann dies zur Beschädigung oder Verkürzung der Lebensdauer von Gleichrichter oder Umrichter führen VORSICHT Abbildung 6-15 Abmessungen der Eingangsnetzdrossel/Symmetrierungsdrossel...

  • Seite 94: Für Die Stromversorgungen Ist Ein Zusätzlicher Induktiver Leitungswiderstand Erforderlich

    Mechanische Elektrische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Technische Daten UL-Informationen Installation Installation Tabelle 6-4 Nennwerte der 690-V-Eingangsnetzdrossel Gesamt- Gesamt- Gesamt- Max. Umge- Min. Luft- Strom Induktivität Gewicht Erforderliche Gerätetyp breite (B) tiefe (T) höhe (H) bungs- durchfluss Artikelnr μH Menge temp. (°C) (m/s) INL 601 4401-0183...

  • Seite 95: Spezifikation Der Symmetrierungsdrossel

    Mechanische Elektrische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Technische Daten UL-Informationen Installation Installation Spezifikation der Symmetrierungsdrossel Um die bestmögliche Stromaufteilung zwischen parallel geschalteten Unidrive M / Unidrive HS Modulen zu erreichen, müssen Symmetrierungsdrosseln zwischen Umrichterausgang und Motoranschluss eingesetzt werden. Tabelle 6-5 Nennwerte für 200-V- und 400-V-Ausgangs-Symmetrierdrosseln Max.

  • Seite 96: Kühlanforderungen Für Höhere Ausgangsfrequenzen

    Mechanische Elektrische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Technische Daten UL-Informationen Installation Installation 6.3.2 Kühlanforderungen für höhere Ausgangsfrequenzen Einfache OTL-Symmetrierungsdrosseln vom Typ OTLX0X Für Ausgangsfrequenzen von 300 Hz ist mit einem Luftdurchsatz von 1 m/s eine ausreichende Kühlung gewährleistet. Ab einer Ausgangsfrequenz 300 Hz ist der benötigte Luftdurchsatz zur Gewährung einer ausreichenden Kühlung wie folgt zu kalkulieren: 0,75 S = (f /72)

  • Seite 97: Funktion

    Mechanische Elektrische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Technische Daten UL-Informationen Installation Installation Tabelle 6-9 24 VDC-Versorgungsanschlüsse Funktion Baugrößen 9-11 Klemme Ergänzung zur internen Versorgung des Umrichters 1, 2* Klemme Backup-Versorgung für Steuerstromkreis 1, 2* 51, 52 * Klemme 9 am Unidrive M702 und HS72 Der Arbeitsspannungsbereich der 24- V-Steuerstromversorgung lautet wie folgt: 0V allgemein +24 VDC*...

  • Seite 98: Niederspannungsmodus

    Mechanische Elektrische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Technische Daten UL-Informationen Installation Installation Niederspannungsmodus Mit einer zusätzlichen 24 VDC -Spannungsversorgung der Steuerstromkreise kann der Umrichter mit einer Niederspannung-Gleichstromversorgung im Bereich von 24 VDC bis zur maximalen Gleichspannung betrieben werden. Es ist möglich, den Umrichter ohne Unterbrechung vom Betrieb mit einer normalen Netz-Versorgungsspannung zu einer deutlich niedrigeren Versorgungsspannung umzuschalten.

  • Seite 99: Status-Led

    Mechanische Elektrische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Technische Daten UL-Informationen Installation Installation Status-LED 6.8.1 Masterstatus-LED • 1x Blinken/Sekunde: Fehlerabschaltungszustand • Dauerhaft EIN: Betriebsbereit 6.8.2 Gleichrichterstatus-LED • Dauerhaft EIN: Gleichrichter wurde durch den Umrichter nicht initialisiert, d. h. es besteht keine Kommunikation zwischen den Geräten. •...
  • Seite 100 Mechanische Elektrische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Technische Daten UL-Informationen Installation Installation Tabelle 6-12 Kabel-Kenndaten für Unidrive M / Unidrive HS Gleichrichter, Baugröße 10 und 11 Kabelquerschnitt (ICE) Kabelquerschnitt (UL) AWG oder kcmil Gerätetyp Ausgang Eingang Ausgang Eingang Installations- Installations- Nominal Maximal Nominal Maximal...
  • Seite 101 Mechanische Elektrische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Technische Daten UL-Informationen Installation Installation Tabelle 6-14 Kabel-Kenndaten für Unidrive M / Unidrive HS Umrichter, Baugröße 9, 10 und 11 Kabelquerschnitt (ICE) Kabelquerschnitt (UL) AWG oder kcmil Gerätetyp Eingang Ausgang Eingang Ausgang Installations- Installations- Nominal Maximal Nominal...

  • Seite 102: Netzschütz

    Mechanische Elektrische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Technische Daten UL-Informationen Installation Installation Tabelle 6-15 DC-Sicherungs- und Kabel-Kenndaten für Unidrive M / HS Umrichter, Baugröße 9, 10 und 11 Kabelquerschnitt Maximaler DC- Maximaler Max. Schmelzin- DC-Eingang Dauereingangs- DC-Über- Sicherung tegral I t unter Gerätetyp DC-Spannung strom...

  • Seite 103: Schutz Des Ausgangsstromkreises Und Des Motors

    Mechanische Elektrische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Technische Daten UL-Informationen Installation Installation 6.10 Schutz des Ausgangsstromkreises Tabelle 6-18 Maximal zulässige Längen des Motorkabels (575-V-Umrichter) und des Motors Netznennspannung 575 V Der Ausgangsstromkreis ist mit einem elektronischen Kurzschluss- Maximal zulässige Motorkabellängen für jede der Schnellschutz abgesichert, der den Fehlerstrom auf normalerweise nicht folgenden Taktfrequenzen mehr als das Fünffache des Ausgangsnennstroms begrenzt und den...

  • Seite 104: Motorwicklungsspannung

    Mechanische Elektrische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Technische Daten UL-Informationen Installation Installation 6.10.3 Motorwicklungsspannung Abbildung 6-19 Bevorzugte Kaskadierung mehrerer Motoren Die Pulsweitenmodulation (PWM) am Ausgang des Umrichters kann sich negativ auf die Isolation der Motorwicklung auswirken. Abhängig ist dies von der Spannungssteilheit (Änderungsgeschwindigkeit der Spannung).

  • Seite 105: Bremsen

    Mechanische Elektrische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Technische Daten UL-Informationen Installation Installation Υ Δ 6.11 Bremsen 6.10.5 Motorbetrieb Vor dem ersten Start des Motors muss die Nennspannung für die Stern- Ein Bremsvorgang tritt auf, wenn der Umrichter den Motor verlangsamt Υ Δ...

  • Seite 106: Software-Überlastschutz Am Bremswiderstand

    Mechanische Elektrische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Technische Daten UL-Informationen Installation Installation Mindestwiderstände und Nennleistungen Der Wert des Bremswiderstandes darf den angegebenen Mindestwiderstand nicht unterschreiten. Höhere Widerstandswerte Tabelle 6-21 Mindestwiderstandswerte und Spitzenleistung für dürften zu Kosteneinsparungen, sowie zu Sicherheitsvorteilen im Falle den Bremswiderstand bei 40 °C eines Fehlers im elektrischen Bremssystem, verwendet werden.

  • Seite 107: Erdableitströme

    Mechanische Elektrische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Technische Daten UL-Informationen Installation Installation 6.12 Erdableitströme Deshalb wird Pr 10.037 auf 2 oder 3 gesetzt. Sobald dann der Widerstand seine Höchsttemperatur erreicht hat, sperrt der Umrichter Der Ableitstrom hängt davon ab, ob ein internes EMV-Filter eingebaut den Bremschopper, wonach ein anderer Widerstand auf einem anderen ist.

  • Seite 108: Emv (Elektromagnetische Verträglichkeit)

    Mechanische Elektrische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Technische Daten UL-Informationen Installation Installation 6.13 EMV (Elektromagnetische Das interne EMV-Filter verhindert, dass Emissionen im Radiofrequenzbereich in die Netzspannung gelangen. Wenn das Verträglichkeit) Motorkabel kurz ist, wird die Konformität zur Norm Die drei Ebenen von EMV-Anforderungen werden in den folgenden drei EN 61800-3:2004+A1:2012 für die zweite Umgebung erfüllt Abschnitten beschrieben: (siehe Abschnitt 6.13.3).
  • Seite 109 Mechanische Elektrische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Technische Daten UL-Informationen Installation Installation 6.13.2 Allgemeine EMV-Anforderungen Erdungsverbindungen Die Erdungsstruktur muss Abbildung 6-23 entsprechen. Dort ist ein einzelner Umrichter an einer Montageplatte dargestellt. Abbildung 6-23 zeigt den Umgang mit EMV bei Verwendung eines ungeschirmten Motorkabels. Bevorzugt wird jedoch ein geschirmtes Kabel, das entsprechend Abschnitt Abschnitt 6.13.4 Einhaltung von Fachgrundnormen zu Emissionen auf Seite 114 zu installieren ist.
  • Seite 110 Mechanische Elektrische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Technische Daten UL-Informationen Installation Installation Kabelschirmung für Geberrückführung Kabelführung In Abbildung 6-24 sind die Mindestabstände dargestellt, die um den Auf Grund der im Ausgangsstromkreis (Motorstromkreis) Umrichter und alle potenziell emissionsfähigen Stromversorgungskabel vorhandenen hohen Spannungen und Stromstärken mit einem breiten herum für alle störempfindlichen elektronischen Signale bzw.
  • Seite 111 Mechanische Elektrische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Technische Daten UL-Informationen Installation Installation HINWEIS Damit maximale Störfestigkeit bei jeder Anwendung gewährleistet ist, sind doppelt geschirmte Kabel zu verwenden, wie gezeigt. In einigen Fällen reicht eine einfache Abschirmung eines jeden Paares von Differenzsignalkabeln oder eine Gesamtabschirmung mit Einzelschirmen an den Thermistoranschlüssen aus.
  • Seite 112 Mechanische Elektrische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Technische Daten UL-Informationen Installation Installation Abbildung 6-25 Mindestabstände für Umrichterkabel bei nicht angedocktem Gleichrichter (Baugröße 10/11) und bei nicht angedocktem Umrichter (Baugröße 9D/10D/11D) Schaltschrank Netzschütz und Sicherungen oder Sicherungsautomat Position nach INL 1 Bedarf EMV-Filter Stellen Sie sicher, dass die Mindestabstände für den Umrichter...
  • Seite 113 Mechanische Elektrische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Technische Daten UL-Informationen Installation Installation 6.13.3 Einhaltung von EN 61800-3:2004+A1:2012 Abbildung 6-26 Geberkabel, paarweise verdrillt (Norm für elektrische Antriebe) Kabelgesamtschirm Die Einhaltung der Bestimmungen dieses Standards hängt von der jeweiligen Betriebsumgebung des Umrichters ab: Betrieb in der ersten Umgebung Kabel mit Es müssen die in Abschnitt 6.13.4 Einhaltung von Fachgrundnormen zu...
  • Seite 114 Mechanische Elektrische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Technische Daten UL-Informationen Installation Installation 6.13.4 Einhaltung von Fachgrundnormen zu Abbildung 6-29 Mindestabstände für störempfindliche Emissionen Signalbaugruppen Verwenden Sie das empfohlene Filter und ein geschirmtes Motorkabel. Es müssen die in Abbildung 6-28 aufgeführten Installationsrichtlinien beachtet werden.
  • Seite 115 Mechanische Elektrische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Technische Daten UL-Informationen Installation Installation 6.13.5 Es ist stets eine gute EMV-Anbindung zu gewährleisten. Abbildung 6-30 Erdung des Umrichters, Abbildung 6-32 Schirmung des optionalen externen der Motorkabelschirmung und des Filters Bremswiderstandes Schaltschrank Schaltschrank Master Master Direkten Metallkontakt am Umrichter und an den...

  • Seite 116: Unterschiede In Der Emv-Verdrahtung Unterbrechungen Des Motorkabels

    Mechanische Elektrische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Technische Daten UL-Informationen Installation Installation Abbildung 6-33 Erden von Signalkabelschirmungen mithilfe der Verwendung eines Motorschützes oder Sicherheitstrennschalters Schirmklemme Die Schirmungen des Motorkabels müssen mit einem sehr kurzen Leiter niedriger Induktivität angeschlossen werden. Es wird die Verwendung eines flachen Metallstreifens zur Kopplung empfohlen, herkömmlicher Draht ist nicht zulässig.

  • Seite 117: Anschlüsse Für Die Kommunikation

    Mechanische Elektrische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Technische Daten UL-Informationen Installation Installation 6.14 Anschlüsse für die Kommunikation 3. Ein zusätzlicher Überspannungsschutz - bei analogen und digitalen Ein- und Ausgängen kann parallel zum Eingangsstromkreis an ein Der Umrichter Unidrive MM700/HS70/M702/HS72 bietet eine Ethernet- Z-Diodennetzwerk oder einen handelsüblichen Feldbus-Kommunikation und der Umrichter Unidrive M701/HS71 bietet Überspannungsschutz, wie in Abbildung 6-36 und Abbildung 6-37...

  • Seite 118: Unidrive M701/Hs71 Isolierung Der Seriellen

    Mechanische Elektrische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Technische Daten UL-Informationen Installation Installation 6.14.2 Unidrive M701/HS71 EIA 485 serielle Kommunikation Die EIA-485-Schnittstelle bietet zwei parallele RJ45-Anschlüsse, die eine einfache Durchschleifkette (Daisy-Chaining) ermöglichen. Der Umrichter unterstützt nur das Modbus RTU-Protokoll. Informationen zu den Anschlüssen finden Sie in Tabelle 6-23. HINWEIS Standardmäßigen Ethernet-Kabel dürfen für die Verbindung von Umrichtern in einem EIA-485-Netzwerk nicht verwendet werden, da sie...

  • Seite 119: Steueranschlüsse

    Mechanische Elektrische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Technische Daten UL-Informationen Installation Installation 6.15 Steueranschlüsse Wenn Steuerkreise an andere als Sicherheits- Kleinspannungssysteme (SELV) klassifizierte Kreise 6.15.1 Unidrive M600 / M700/HS70 / M701/HS71 angeschlossen werden sollen, z. B. an einen PC, dann muss Steueranschlüsse eine zusätzliche Isolierung vorgesehen werden, um die WARNUNG...
  • Seite 120 Mechanische Elektrische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Technische Daten UL-Informationen Installation Installation 6.15.2 Unidrive M600 / M700/HS70 / M701/HS71 Abbildung 6-40 Standardfunktionen der Anschlussklemmen Steuerklemmenbezeichnungen 0V allgemein Gemeinsamer Anschluss für alle Funktion externen Geräte Kodierte Anschlüsse Externer +24 V-Eingang 41 42 Stromversorgung für die Funktion elektronischen Baugruppen ohne...
  • Seite 121 Mechanische Elektrische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Technische Daten UL-Informationen Installation Installation Analogeingang 2 Präzisionssollwert (Analogeingang 1) Standardfunktion Frequenz-/Drehzahlsollwert Nicht invertierender Eingang Bipolarer, einseitig geerdeter Eingangstyp Analogspannungseingang oder unipolarer Invertierender Eingang Stromeingang Modus einstellbar mit: Pr 07.011 Standardfunktion Frequenz-/Drehzahl-Sollwert Betrieb im Spannungsmodus Bipolarer differenzieller analoger Vollausschlagswert für ±10 V ±2 %...
  • Seite 122 Mechanische Elektrische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Technische Daten UL-Informationen Installation Installation Analogausgang 1 Digital-E/A 1 Analogausgang 2 Digital-E/A 2 OL> Ausgangssignal Digital-E/A 3 Standardfunktion von MOTORFREQUENZ Klemme 9 Standardfunktion von Ausgangssignal: DREHZAHL NULL RFC> Ausgangssignal DREHZAHL Klemme 24 ERREICHT Standardfunktion von Motorwirkstrom Standardfunktion von Eingangssignal: UMRICHTER...

  • Seite 123: Unidrive M702/Hs72 Steueranschlüsse

    Mechanische Elektrische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Technische Daten UL-Informationen Installation Installation 0V allgemein Digitaleingang 6 +24 VDC Standardfunktion von Eingangssignal: TIPPEN Baugröße 9 bis 11 Klemme 29 Nennbetriebsspannung 24,0 VDC Digitaleingänge mit negativer oder positiver Logik Minimal erforderliche Dauerbetriebsspannung 19,2 VDC Logik-Modus einstellbar mit: Pr 08.029 30 VDC (IEC),...
  • Seite 124 Mechanische Elektrische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Technische Daten UL-Informationen Installation Installation Alle digitalen Funktionen (einschließlich Relais) können im Menü 8 Abbildung 6-41 Standardfunktionen der Anschlussklemmen programmiert werden. Die Stromkreise der elektronischen Baugruppen sind von den Leistungsstromkreisen lediglich durch eine Grundisolierung (einfache Isolierung) getrennt. Das Installationspersonal muss sicherstellen, dass externe WARNUNG WARNUNG...
  • Seite 125 Mechanische Elektrische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Technische Daten UL-Informationen Installation Installation 6.15.4 Unidrive M702/HS72 Digitaleingang 4 Steuerklemmenbezeichnungen Digitaleingang 5 0V allgemein Standardfunktion von Eingangssignal: RECHTSLAUF Klemme 7 Gemeinsamer Anschluss für alle Funktion Standardfunktion von externen Geräte Eingangssignal: LINKSLAUF Klemme 8 Digitaleingänge mit negativer oder positiver Logik Anwendungsspezifischer +24 V-Ausgang (wählbar)

  • Seite 126: M70X/Hs7X Anschlüsse Für Positionsrückführung

    Mechanische Elektrische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Technische Daten UL-Informationen Installation Installation 6.16 M70X/HS7X Anschlüsse für Funktion Safe Torque Off (STO - sicher abgeschaltetes Positionsrückführung Drehmoment) Eingang 1 (Umrichterfreigabe) Die folgenden Funktionen werden über den 15-poligen High Density- Funktion Safe Torque Off (STO - sicher abgeschaltetes Anschluss des D-Typs am Umrichter bereitgestellt: Drehmoment) Eingang 2 (Umrichterfreigabe) •...

  • Seite 127: Kompatible Encoder

    Mechanische Elektrische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Technische Daten UL-Informationen Installation Installation 6.16.2 Kompatible Encoder Tabelle 6-29 zeigt die möglichen Kombinationen von Encodertypen, die an die Positionsschnittstellen P1 und P2 angeschlossen werden Tabelle 6-27 Unterstützte Encoder an der Encoderschnittstelle P1 können und die Verfügbarkeit des Encodersimulationsausgangs. Einstellung von Tabelle 6-29 Verfügbarkeit der Encoderschnittstelle P2 und des Encoder-Typ...

  • Seite 128: Details Zum Encoderanschluss

    Mechanische Elektrische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Technische Daten UL-Informationen Installation Installation 6.16.3 Details zum Encoderanschluss Tabelle 6-30 Details zum P1-Encoderanschluss P1 Encoder- Kontaktbelegung schnittstelle Pr 03.038 AB (0) FD (1) FR (2) AB Servo (3) FD Servo (4) FR Servo (5) SC (6) (Cos) (Cos\)
  • Seite 129 Mechanische Elektrische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Technische Daten UL-Informationen Installation Installation Tabelle 6-31 Details zum P2-Encoderanschluss und den Encodersimulationsausgangsanschlüssen P1 Encoder- P2 Encoder- Kontaktbelegung Encodersi- schnittstelle schnittstelle mulation Pr 03.038 Pr 03.138 AB (1) FD (2) Deaktiviert* FR (3) AB (0) FD (1) EnDat (4) DATA...
  • Seite 130 Mechanische Elektrische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Technische Daten UL-Informationen Installation Installation 6.16.4 Technische Daten des Encoderanschlusses A, F, Cosref, Daten, Cos H B, D, R, Sinref, Takt, Sin H A\, F\, Cosref\, Daten\, Cos L B\, D\, R\, Sinref\, Takt\, Sin L AB (0), FD (1), FR (2), AB Servo (3), FD Servo (4), FR Servo (5 AB (0), FD (1), FR (2), AB Servo (3), FD Servo (4), FR Servo (5 Differenzielle Empfänger vom...
  • Seite 131 Mechanische Elektrische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Technische Daten UL-Informationen Installation Installation U, C, nicht verwendet, nicht verwendet Z, Daten, Freeze, Ref H U\, C\, nicht verwendet, nicht verwendet Z\, Daten\, Freeze\, Ref L AB Servo (3), FD Servo (4), FR Servo (5 SC Servo (12) AB (0), FD (1), FR (2), AB Servo (3), FD Servo (4), FR Servo (5 SC SC (15)
  • Seite 132 Mechanische Elektrische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Technische Daten UL-Informationen Installation Installation Sincos-Encoderauflösung W, Takt, nicht verwendet, nicht verwendet Die Sinusfrequenz kann bis zu 500 kHz betragen, wobei die Auflösung W\, Takt\, nicht verwendet, nicht verwendet bei hoher Frequenz reduziert wird. Tabelle 6-32 Die nachfolgende Tabelle enthält die Anzahl der Bits an interpolierten Informationen bei AB Servo (3), FD Servo (4), FR Servo (5 SC Servo (12)

  • Seite 133: Safe Torque Off (Sto)

    Mechanische Elektrische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Technische Daten UL-Informationen Installation Installation 6.17 Safe Torque Off (STO) Gemäß EN ISO 13849-1 Wert Klassifizierung Die Funktion „Safe Torque Off“ (STO - sicher abgeschaltetes Kategorie Drehmoment) verhindert mit sehr hoher Zuverlässigkeit, dass der Umrichter im Motor ein Drehmoment erzeugt.
  • Seite 134 Mechanische Elektrische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Technische Daten UL-Informationen Installation Installation Safe Torque Off mit zwei Kanälen Dieser Fehler kann kein Dauerdrehmoment in einem AC-Motor erzeugen. Er erzeugt kein Drehmoment in einem herkömmlichen Die Modelle M700, M701, HS70 und HS71 besitzen eine Einkanal-STO, Induktionsmotor mit Käfigläufer.

  • Seite 135: Technische Daten

    Mechanische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Elektrische Installation Technische Daten UL-Informationen Installation Technische Daten Technische Daten des Umrichters 7.1.1 Nennleistungen und -ströme (Leistungsreduzierung je nach Taktfrequenz und Temperatur) Eine vollständige Definition der Begriffe ,Betrieb mit normaler Überlast‘ (Normal Duty) und ,Betrieb mit hoher Überlast‘ (Heavy Duty) finden Sie in Abschnitt 3.1 Bemessungsdaten auf Seite 16.
  • Seite 136 Mechanische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Elektrische Installation Technische Daten UL-Informationen Installation Tabelle 7-2 Maximal zulässiger Ausgangsdauerstrom bei 50 °C Umgebungstemperatur Betrieb mit Normallast Betrieb mit hoher Überlast Maximal zulässiger Ausgangsdauerstrom (A) für die folgenden Maximal zulässiger Ausgangsdauerstrom (A) für die folgenden Gerätetyp Taktfrequenzen Taktfrequenzen...
  • Seite 137 Mechanische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Elektrische Installation Technische Daten UL-Informationen Installation Tabelle 7-3 Gleichrichter-Bemessungsstrom bei 40 °C Typischer Maximaler Typischer Maximaler Maximaler Überlastein- Spannungsklasse kontinuierlicher DC- kontinuierlicher DC- Eingangsstrom Dauereingangsstrom gangsstrom Gerätetyp Ausgangsstrom Ausgangsstrom 10204100 10404520 10502430 10602480 11406840 11503840 11604060 2 x 326 2 x 358...
  • Seite 138 Mechanische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Elektrische Installation Technische Daten UL-Informationen Installation 7.1.2 Leistungsverluste Tabelle 7-5 Verluste bei 40 °C Umgebungstemperatur (A-Modelle) Betrieb mit Normallast Betrieb mit hoher Überlast Umrichterverluste (W) unter Berücksichtigung des Umrichterverluste (W) unter Berücksichtigung des Nenndaten Nenndaten Gerätetyp Stromderatings für die jeweiligen Bedingungen Stromderatings für die jeweiligen Bedingungen...
  • Seite 139 Mechanische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Elektrische Installation Technische Daten UL-Informationen Installation Tabelle 7-7 Verluste bei 40 °C Umgebungstemperatur (D-Modelle) Betrieb mit Normallast Betrieb mit hoher Überlast Umrichterverluste (W) unter Berücksichtigung des Umrichterverluste (W) unter Berücksichtigung des Nenndaten Nenndaten Gerätetyp Stromderatings für die jeweiligen Bedingungen Stromderatings für die jeweiligen Bedingungen 200 V 09201760D...
  • Seite 140 Mechanische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Elektrische Installation Technische Daten UL-Informationen Installation Tabelle 7-9 Verluste bei 50 °C Umgebungstemperatur (A-Modelle) Betrieb mit Normallast Betrieb mit hoher Überlast Umrichterverluste (W) unter Berücksichtigung des Umrichterverluste (W) unter Berücksichtigung des Nenndaten Nenndaten Gerätetyp Stromderatings für die jeweiligen Bedingungen Stromderatings für die jeweiligen Bedingungen 200 V 09201760A...
  • Seite 141 Mechanische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Elektrische Installation Technische Daten UL-Informationen Installation Tabelle 7-11 Verluste bei 50 °C Umgebungstemperatur (D-Modelle) Betrieb mit Normallast Betrieb mit hoher Überlast Umrichterverluste (W) unter Berücksichtigung des Umrichterverluste (W) unter Berücksichtigung des Nenndaten Nenndaten Gerätetyp Stromderatings für die jeweiligen Bedingungen Stromderatings für die jeweiligen Bedingungen 200 V 09201760D...
  • Seite 142 Mechanische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Elektrische Installation Technische Daten UL-Informationen Installation 7.1.3 Netzanforderungen 7.1.6 Temperatur, Feuchtigkeit und Kühlmethode AC-Versorgungsspannung: Betriebsbereich der Umgebungstemperatur: 200-V-Umrichter: 200 V bis 240 V ±10 % - 20 °C bis 55 °C 400-V-Umrichter: 380 V bis 480 V ±10 % Bei Umgebungstemperaturen von >40 °C ist der Nennwert des 575-V-Umrichter: 500 V bis 575 V ±10 % Ausgangsstroms zu reduzieren.

  • Seite 143: Rohs-Konformität

    Mechanische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Elektrische Installation Technische Daten UL-Informationen Installation 7.1.12 Schwingungen Tabelle 7-15 IP-Schutzarten Maximal empfohlener Dauerpegel 0,14 g Effektivwert, Breitband 5 bis Erste Ziffer Zweite Ziffer 200 Hz. Schutz gegen Fremdkörper und Schutz gegen Eindringen von Schutz gegen Berührung Wasser HINWEIS 0 Kein Schutz...

  • Seite 144: Genauigkeit Und Auflösung

    Mechanische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Elektrische Installation Technische Daten UL-Informationen Installation 7.1.15 Ausgangsfrequenz / Drehzahlbereich 7.1.17 Akustische Störsignale Unidrive Mxxx-Modelle: Der Kühlkörperlüfter erzeugt den größten Teil der vom Umrichter abgegebenen Schalldrucks in einer Entfernung von 1 m. Der In allen Betriebsarten (Open Loop-, RFC-A- und RFC-S-Modus) ist die Kühlkörperlüfter bei den Baugrößen 9, 10 und 11 besitzt eine variable maximale Ausgangsfrequenz auf 550 Hz beschränkt.
  • Seite 145 Mechanische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Elektrische Installation Technische Daten UL-Informationen Installation 7.1.18 Gesamtabmessungen Höhe einschließlich Montagewinkel für Rückwandmontage Breite Tiefe bei Rückwandmontage Tiefe bei Durchsteckmontage vor der Montagetafel Tiefe bei Durchsteckmontage hinter der Montagetafel Tabelle 7-18 Gesamtabmessungen des Umrichters Abmessung Baugröße 1108 mm 310 mm...
  • Seite 146 Mechanische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Elektrische Installation Technische Daten UL-Informationen Installation Tabelle 7-21 Gleichrichterstrom- und Sicherungsnennwerte für Unidrive M / Unidrive HS, Baugröße 10 und 11 Sicherungsnennwert Typischer Maximaler Maximaler Eingangs- Dauerein- Überlastein- Gerätetyp UL/USA strom gangsstrom gangsstrom Nominal Maximal Nominal Maximal Klasse...
  • Seite 147 Mechanische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Elektrische Installation Technische Daten UL-Informationen Installation Tabelle 7-23 AC-Eingangsstrom und Sicherungsnennwerte bei Unidrive M / Unidrive HS Umrichtern der Baugröße 9, 10 und 11 Sicherungsnennwert Typischer Maximaler Maximaler Eingangs- UL / USA Dauerein- Überlastein- Gerätetyp strom gangsstrom gangsstrom...
  • Seite 148 Mechanische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Elektrische Installation Technische Daten UL-Informationen Installation Tabelle 7-24 Kabel-Kenndaten für Unidrive M / Unidrive HS Umrichter der Baugröße 9, 10 und 11 Kabelquerschnitt (ICE) Kabelquerschnitt (UL) AWG oder kcmil Gerätetyp Eingang Ausgang Eingang Ausgang Installations- Installations- Nominal Maximal...
  • Seite 149 Mechanische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Elektrische Installation Technische Daten UL-Informationen Installation Tabelle 7-25 DC-Sicherungs- und Kabel-Kenndaten für Unidrive M / HS Umrichter der Baugröße 9, 10 und 11 Max. Schmelz- Kabelquerschnitt Maximaler DC- Maximaler DC- DC-Eingang Sicherung integral I t unter Dauereingangs- Überlastein- Gerätetyp...

  • Seite 150: Leitungsquerschnitte Der Erdverbindung

    Mechanische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Elektrische Installation Technische Daten UL-Informationen Installation 7.1.22 Leitungsquerschnitte der Erdverbindung Tabelle 7-26 Leitungsquerschnitte der Erdverbindung Leitungsquerschnitt des Minimaler Leitungsquerschnitt der Erdverbindung Netzanschlusses ≤ 10 mm Entweder 10 mm oder zwei Kabel mit dem gleichen Leitungsquerschnitt des Netzanschlusses. Der gleiche Querschnitt wie der Leitungsquerschnitt des Netzanschlusses.
  • Seite 151 Mechanische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Elektrische Installation Technische Daten UL-Informationen Installation 7.1.24 Maximale Länge des Motorkabels Tabelle 7-29 Maximal zulässige Längen des Motorkabels (200 V-Umrichter) Maximal zulässige Motorkabellängen für jede der folgenden Taktfrequenzen Gerätetyp 2 kHz 3 kHz 4 kHz 6 kHz 8 kHz 12 kHz...
  • Seite 152 Mechanische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Elektrische Installation Technische Daten UL-Informationen Installation 7.1.25 Bremswiderstandswerte Tabelle 7-33 Mindestwiderstandswerte und Spitzenleistung für den Bremswiderstand bei 40 °C Mindestwiderstand* Spitzenleistung Nennleistung Gerätetyp Ω 09201760 (9A) 84,5 09202190 (9A) 84,5 09201760 (9E) 120,8 09202190 (9E) 120,8 10202830 99,5...

  • Seite 153: Elektromagnetische Verträglichkeit (Emv)

    Mechanische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Elektrische Installation Technische Daten UL-Informationen Installation 7.1.27 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) Tabelle 7-39 Baugröße 11: Einhaltung von Emissionsstandards Dies ist eine Zusammenfassung der EMV-Verträglichkeit des Taktfrequenz (kHz) Motorkabellänge Umrichters. Ausführliche Informationen finden Sie im EMV-Datenblatt, das beim Lieferanten des Umrichters erhältlich ist. Mit internem Filter: Tabelle 7-37 EMV-Bestimmungen zur Störfestigkeit 0 –...
  • Seite 154 Mechanische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Elektrische Installation Technische Daten UL-Informationen Installation EN 61800-3:2004+A1:2012 Die Version von 2004 der Norm verwendet eine andere Terminologie zur besseren Abstimmung der Anforderungen mit der EMV-EG-Richtlinie. Elektrische Antriebssysteme werden in C1 bis C4 unterteilt: Entsprechender Kategorie Definition oben verwendeter...

  • Seite 155: Optionale Externe Emv-Filter

    Mechanische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Elektrische Installation Technische Daten UL-Informationen Installation Optionale externe EMV-Filter Tabelle 7-40 Zuordnung der EMV-Filter Gerätetyp CT-Artikelnummer 200 V 09201760 bis 09202190 (9A) 4200-3021 09201760 bis 09202190 (9E) 4200-4460 10202830 bis 10203000 4200-4460 400 V 09402000 bis 09402240 (9A) 4200-3021 09402000 bis 09402240 (9E) 4200-4460...
  • Seite 156 Mechanische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Elektrische Installation Technische Daten UL-Informationen Installation 7.2.3 EMV-Filter Anzugsdrehmomente Tabelle 7-43 Anschlussdaten für optionale externe EMV-Netzfilter Leistungsanschlüsse Erdung CT-Artikelnummer Durchmesser Bohrung Größe des Maximales Drehmoment Maximales Drehmoment Klemmenleiste Erdungsbolzens 4200-3021 10,8 mm 4200-4460 11 mm 18 Nm 4200-1660 10,8 mm...

  • Seite 157: Ul-Informationen

    Mechanische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Elektrische Installation Technische Daten UL-Informationen Installation UL-Informationen UL-Registriernummer Alle in diesem Handbuch behandelten Produkte sind UL-gelistet und entsprechen den Anforderungen sowohl Kanadas als auch der USA. Die UL-Registriernummer lautet: NMMS/7.E171230. Produkte mit STO-Funktion (Safe Torque Off) wurden von UL untersucht. Die UL-Registriernummer lautet: FSPC.E171230. Optionsmodule, Kits und Zubehör Alle Optionsmodule, Steuersockel und Installationskits, die Emerson Industrial Automation für diese Umrichter liefert, sind UL-gelistet.

  • Seite 158: Motorüberlastschutz Und Archivierung Des Thermischen Speichers

    Mechanische Sicherheitsinformationen Einführung Produktinformationen Systemkonfiguration Elektrische Installation Technische Daten UL-Informationen Installation Motorüberlastschutz und Archivierung des thermischen Speichers Alle Umrichter enthalten einen eingebauten Überlastschutz für die entsprechende Motorlast; daher ist der Einsatz eines externen Gerätes zum Schutz gegen Überlastung nicht erforderlich. Der Überlastschutz ist anpassbar;...

  • Seite 159: Index

    Index Symbols +10-V-Anwenderausgang .............120 Elektrische Anschlüsse ............77 +24 V DC ................123 Elektrische Installation ............85 Elektrische Sicherheit ............. 40 Numerics Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) .... 40 0 V ................123 Emissionen ................153 0V allgemein ..............120 EMV - Allgemeine Anforderungen ........109 24 V-Anwenderausgang ..........
  • Seite 160 Maximal zulässige Drehzahl/Frequenz .........144 Umgebungstemperatur des Schaltschranks ......64 Mechanische Installation ............39 Umrichterfreigabe ..............123 Mehrmotorenbetrieb ..............104 Unidrive M600 / M700/HS70 / M701/HS71 Mindestabstände für Kabel ...........110 Steuerklemmenbezeichnungen ........120 Mit den Baugrößen 9E/D und 10E/D ausgelieferte Teile ..25 Unidrive M700/HS71 / M702/HS72 Ethernet Feldbus- Modus mit quadratischer U/f-Kennlinie ........19 Kommunikation ..............117 Montage des Master/Slave-Steuersockels ......44...
  • Seite 162 0478-0244-07...

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