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Nidec Unidrive M300 Kurzanleitung
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Nidec Unidrive M300 Kurzanleitung

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Kurzanleitung
Unidrive M300/
HS30
Baugrößen 1 bis 4
Erhöhte Produktivität durch inte-
grierte Sicherheitstechnik
Artikelnummer: 0478-0081-08
Ausgabe: 8

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Verwandte Anleitungen für Nidec Unidrive M300

Inhaltszusammenfassung für Nidec Unidrive M300

  • Seite 1 Kurzanleitung Unidrive M300/ HS30 Baugrößen 1 bis 4 Erhöhte Produktivität durch inte- grierte Sicherheitstechnik Artikelnummer: 0478-0081-08 Ausgabe: 8...

  • Seite 2: Umweltschutz

    Originalanweisungen Zum Zwecke der Einhaltung der EU-Maschinenrichtlinie 2006/42/EG enthält die englische Version dieses Handbuchs die Originalanweisungen. Handbücher in anderen Sprachen sind Übersetzungen der Originalanweisungen. Dokumentation Handbücher stehen unter folgenden Adressen zum Download zur Verfügung: http://www.drive-setup.com/ctdownloads Die in diesem Handbuch enthaltenen Informationen gelten zur Zeit der Drucklegung für die angegebene Softwareversion als richtig, sind jedoch nicht Teil eines Vertrags.

  • Seite 3: Eingetragener Firmensitz

    Produkts und seine Leistungsdaten sowie den Inhalt der Betriebsanleitung ohne vorherige Ankündigung zu ändern. Alle Rechte vorbehalten. Ohne schriftliche Genehmigung des Herstellers darf kein Teil dieser Betriebsanleitung in irgendeiner Form elektronisch oder mechanisch reproduziert oder versendet bzw. in ein Speichersystem kopiert oder aufgezeichnet werden. Copyright © Februar 2018 Nidec Control Techniques Ltd.

  • Seite 4: Inhaltsverzeichnis

    Keypad und Display ..................25 Speichern von Parametern ..................26 Rücksetzen der Parameterwerte in ihren Auslieferungszustand ......26 Basisparameter (Menü 0) ................27 Menü 0: Basisparameter ..................27 Unidrive M300/HS30 – Parameterbeschreibungen ..........34 Inbetriebnahme ..................57 Diagnose .....................59 Anzeige von Warnmeldungen ................64 Handhabung der NV-Medienkarte ............65 Machine Control Studio ................66...

  • Seite 5: Eu-Konformitätserklärung

    EU-Konformitätserklärung Nidec Control Techniques Ltd The Gro Newtown Powys SY16 3BE Die Veröffentlichung dieser Erklärung erfolgt in alleiniger Verantwortung des Herstellers. Der Gegenstand der Erklärung erfüllt die einschlägigen Harmonisierungsrechtsvorschriften der Union. Die Erklärung bezieht sich auf die nachstehend aufgeführten Frequenzumrichter-Produkte: Gerätetyp...
  • Seite 6 EMV-Vorschriften auskennt. Siehe Produktdokumentation. Ein EMV-Datenblatt mit weiteren EMV-Informationen ist bei Bedarf erhältlich. Der Monteur der Anlage ist dafür verantwortlich, dass das Endprodukt bzw. System in dem Land, in dem es zum Einsatz kommt, die Anforderungen aller relevanten Vorschriften erfüllt. Unidrive M300/HS30 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8...

  • Seite 7: Eu-Konformitätserklärung (Einschließlich Maschinenrichtlinie 2006)

    EU-Konformitätserklärung (einschließlich Maschinenrichtlinie 2006) Nidec Control Techniques Ltd The Gro Newtown Powys SY16 3BE Die Veröffentlichung dieser Erklärung erfolgt in alleiniger Verantwortung des Herstellers. Der Gegenstand der Erklärung erfüllt die einschlägigen Harmonisierungsrechtsvorschriften der Union. Die Erklärung bezieht sich auf die nachstehend aufgeführten Frequenzumrichter-Produkte: Modell Nr.:...
  • Seite 8 EMV-Vorschriften auskennt. Siehe Produktdokumentation. Ein EMV-Datenblatt mit weiteren EMV-Informationen ist bei Bedarf erhältlich. Der Monteur der Anlage ist dafür verantwortlich, dass das Endprodukt bzw. System in dem Land, in dem es zum Einsatz kommt, die Anforderungen aller relevanten Vorschriften erfüllt. Unidrive M300/HS30 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8...

  • Seite 9: Produktinformationen

    Bemessungsstrom: 1 - 100 V (100 - 120 ±10 %) Nennstrom bei hoher Überlast 2 - 200 V (200 - 240 ±10 %) (Heavy Duty) x10 4 - 400 V (380 - 480 ±10 %) Unidrive M300/HS30 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8...

  • Seite 10: Optionen

    Siehe relevantes Beige SI-Ethernet Benutzerhandbuch zum Optionsmodul Braun-rot SI-EtherCAT Gelb SI-PROFINET V2 Grün Automatisierung Orange SI-I/O (E/A-Erweiterung) Tabelle 2-2 Kennzeichnung der AI-Optionsmodule Optionsmodul Bezeichnung Weitere Angaben AI-485-Adapter Kommunikation AI-485 24-V-Adapter Siehe Betriebsanleitung Steuerung AI-Backup-Adapter Backup AI-Smart-Adapter Unidrive M300/HS30 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8...

  • Seite 11: Mechanische Installation

    Rahmengröße 01 bis 04 ein Mindestabstand von 50 mm über und unter dem Produkt zulässig. Die Leistungsreduzierung zur Verringerung der Abstände muss bei einem Betrieb HINWEIS oberhalb von 3 kHz zusätzlich zu einer Leistungsreduzierung wegen erhöhter Taktfrequenz erfolgen. Informationen zur Leistungsreduzierung bei hoher Taktfrequenz finden Sie im Leistungsmodul-Installationshandbuch. Unidrive M300/HS30 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8...
  • Seite 12 Relaisklemmen 0,5 Nm Erdungsanschlüsse 1,5 Nm 0,5 Nm Klemmenanschlüsse - Leistung 2, 3, 4 1,4 Nm Tabelle 3-3 Anzugsmoment Standfüße Umrichterbaugröße Anzugsmoment 1 bis 3 1,3 Nm bis 1,6 Nm 2,5 Nm bis 2,8 Nm Unidrive M300/HS30 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8...
  • Seite 13 Bremswiderstand 7. Schraube f. internes EMV-Filter* 8. DC Bus + 9. DC Bus - 10. Motoranschlüsse 11. Netzanschlüsse 12. Erdung 13. STO-Anschlüsse * Vor dem Entfernen der Schraube Abschnitt 4.5 EMV auf Seite 23 lesen. Unidrive M300/HS30 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8...

  • Seite 14: Elektrische Installation

    Bremswiderstands-Kreis vorgesehen werden, wie im Schaltbild auf der Rückseite dargestellt. WARNUNG 4.2.1 Mindestwiderstandswerte und Spitzenleistung für den Bremswiderstand bei 40 °C Tabelle 4-1 Bremswiderstand und Nennleistung (100 V) Mindestwiderstand* Spitzenleistung Nennleistung Gerätetyp Ω 01100017 0,25 01100024 0,37 02100042 0,75 02100056 *Widerstandstoleranz: ±10 % Unidrive M300/HS30 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8...
  • Seite 15 0,75 02200056 02200075 03200100 04200133 04200176 Tabelle 4-3 Bremswiderstand und Nennleistung (400 V) Mindestwiderstand* Spitzenleistung Nennleistung Gerätetyp Ω 02400013 0,37 02400018 0,55 02400023 0,75 02400032 02400041 03400056 03400073 03400094 04400135 11,2 04400170 *Widerstandstoleranz: ±10 % Unidrive M300/HS30 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8...

  • Seite 16: Erdableitströme

    Leitern bereitgestellt werden, jeweils mit einem Querschnitt, der dem des Netzkabels entspricht oder größer ist. Um dies zu erleichtern, WARNUNG ist der Umrichter mit zwei Erdklemmen versehen. Beide Erdverbindungen sind notwendig, um die Norm EN 61800-5-1:2007 zu erfüllen. Unidrive M300/HS30 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8...

  • Seite 17: Steuerklemmenkonfiguration/-Verkabelung

    Drehmomentmodus, Analogeingang 1 (Stromsollfrequenz) oder Analogeingang 2 torquE (Spannung Solldrehmoment) nach Anschlussklemmeneingang ausgewählt PID-Modus, Analogeingang 1 (Strom-Istwertquelle) und Analogeingang 2 (Spannung Sollwertquelle) Die Aktion wird nur ausgeführt, wenn der Antrieb deaktiviert ist und keine Benutzeraktionen ausgeführt werden. Unidrive M300/HS30 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8...
  • Seite 18 Abbildung 4-2 Pr 05 = AI Stromschleifeneingang Spannungseingang Drehzahlsollwert Drehzahlsollwert (AI 1) +10 V Ausgang Spannungseingang 10 k Drehzahlsollwert (AI 2) Analogausgang 1 (Motorfrequenz) +24 V Ausgang Digitalausgang (Nulldrehzahl) Nicht zugewiesen Rechtslauf Linkslauf Auswahl Analogeingang 1/2 Unidrive M300/HS30 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8...
  • Seite 19 Referenz Auswahl Analogausgang 1 (Motorfrequenz) +24 V Ausgang Digitalausgang (Nulldrehzahl) Nicht zugewiesen Klemme 5 Klemme 14 Ausgewählter Sollwert Rechtslauf Analoger Sollwert 1* Festsollwert 2* Linkslauf Festsollwert 3* Festsollwert 4* Referenz Auswahl * Siehe Betriebsanleitung Steuerung. Unidrive M300/HS30 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8...
  • Seite 20 Der Keypad-Sollwert kann jetzt auf eine +10 V Ausgang negative Frequenz gesetzt werden, um den Motor im Linkslauf zu betreiben. Spannungseingang Drehzahlsollwert (AI 2) Analogausgang 1 (Motorfrequenz) +24 V Ausgang Digitalausgang (Nulldrehzahl) Nicht zugewiesen Rechtslauf Linkslauf Auswahl Analogeingang 1/2 Unidrive M300/HS30 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8...
  • Seite 21 3 = Letzter Wert bei Netz ein und Änderung nur wenn Umrichter läuft, +24 V Ausgang 4 = Null bei Netz ein und Umrichter deaktiviert, Änderung nur wenn Umrichter Digitalausgang läuft. (Nulldrehzahl) Nicht zugewiesen Rechtslauf Linkslauf NACH OBEN * Siehe Betriebsanleitung Steuerung. Unidrive M300/HS30 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8...
  • Seite 22 +10 V Ausgang • PID Ausgang obere Grenze (%) • PID Ausgang untere Grenze (%) Pid-Sollwerteingang 0 bis 10 V Pid-Sollwerteingang (AI 2) Analogausgang 1 (Motorfrequenz) +24 V Ausgang Digitalausgang (Nulldrehzahl) Nicht zugewiesen Rechtslauf Linkslauf Pid-Reglerfreigabe Unidrive M300/HS30 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8...

  • Seite 23: Emv

    Weitere EMV-Sicherheitsmaßnahmen sind erforderlich, wenn strengere Anforderungen in Bezug auf EMV-Störungen erfüllt werden müssen. • Betrieb in der ersten Umgebung von EN 61800-3: 2004+A1:2012 • Einhaltung der generischen Emissionsnormen • Gegen elektrische Störungen empfindliche Geräte werden in der Nähe betrieben Unidrive M300/HS30 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8...

  • Seite 24: Safe Torque Off (Sto)

    Ein geschirmtes Steuerkabel, wobei die Schirmung an die geerdete Metallplatte geklemmt wird Die vollständigen Anweisungen sind im Leistungsmodul-Installationshandbuch angegeben. Eine vollständige Liste von externen EMV-Netzfiltern für den Unidrive M300/HS30 ist ebenfalls erhältlich, wie im Leistungsmodul-Installationshandbuch gezeigt. Safe Torque Off (STO) Die Funktion „Safe Torque Off“...

  • Seite 25: Keypad Und Display

    Umrichters, Alarme und Fehlercodes. Sie ermöglichen es, Parameter zu ändern, den Umrichter anzuhalten, zu starten und zurückzusetzen. Abbildung 5-1 Ansicht des Keypads Unidrive M300/HS30 (1) Die Enter-Taste dient dem Aufruf des Parameteranzeige- oder -bearbeitungsmodus oder der Bestätigung eines bearbeiteten Parameters.

  • Seite 26: Speichern Von Parametern

    (50 Hz-Einstellungen) bzw. 1244 (60 Hz-Einstellungen) in Pr 00 oder Pr mm.000) ein. 3. Drücken • Sie die rote RESET-Taste ( ) oder • Setzen Sie den Antrieb über den seriellen Kommunikationskanal durch Einstellen von Pr 10.038 auf 100 zurück Unidrive M300/HS30 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8...

  • Seite 27: Basisparameter (Menü 0)

    Modusparameter 1 Anwenderdefinierte 0,000 bis 10,000 1,000 RW Num Skalierung Benutzersicherheits- 0 bis 9999 RW Num ND PT US code Sollwert über Keypad: rESEt (0), LASt (1), PrESEt (2) rESEt (0) Sollwert nach Netz Ein Unidrive M300/HS30 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8...
  • Seite 28 Frequenz für Bremse 0,00 bis 20,00 Hz 1,00 Hz RW Num öffnen Bremsensteuerung: Frequenz für Bremse 0,00 bis 20,00 Hz 2,00 Hz RW Num schließen Bremsensteuerung: 0,0 bis 25,0 s 1,0 s RW Num Bremsverzögerung Unidrive M300/HS30 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8...
  • Seite 29 0 bis 325 V oder 0 bis 650 V RO Num ND NC PT FI Motordrehzahl***** RO Num ND NC PT FI ±33000,0 min Stromamplitude 0 bis max. Umrichterstrom (A) RO Num ND NC PT FI Unidrive M300/HS30 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8...
  • Seite 30 **** Wenn dieser Parameter über eine serielle Kommunikation gelesen wird, zeigt er die Polpaare an. ***** Beim Unidrive HS30 beträgt der Maximalwert 180.000,0 min Lesen/ Numerischer Binärer Bitparameter Text Gefiltert Schreiben lesen Parameter Parameter Speicherung Kein Nicht Geschützter Nennwert- Anwender- Zielpara- beim Standardwert kopiert Parameter abhängig speicherung meter Ausschalten Unidrive M300/HS30 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8...
  • Seite 31 Unidrive M300/HS30 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8...
  • Seite 32 Festsollwert 4 AI.Pr PrESEt PAd.rEF Keypad-Sollwert E. Pot Tippbetrieb- Sollwert torquE Gewählter Sollwert Legende Nur Menü 0 Eingangs- L/S-Parameter 00.XXX L/S-Parameter klemmen Schreibgeschützte Schreibgeschützte Ausgangs- 00.XXX Parameter Parameter klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Unidrive M300/HS30 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8...
  • Seite 33 1 verstärkung RFC-A> Open Loop Umrichter Verzögerungs- zeit 1 Steuermodus Spannungsanhebung bei niedriger Rampenmodus- Frequenz Motor- auswahl drehzahl Auswahl dynamische Motordrehzahl U/F-Kennlinie Ausgangs- frequenz Leistungsstufe Ausgangsspannung Maximale Taktfrequenz Motordrehzahl Strom- Wirkstrom amplitude Blindstrom Brems- widerstand Unidrive M300/HS30 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8...

  • Seite 34: Unidrive M300/Hs30 - Parameterbeschreibungen

    Unidrive M300/HS30 – Parameterbeschreibungen Legende: Lesen/ Numerischer Binärer Bitparameter Text Gefiltert Schreiben lesen Parameter Parameter Speicherung Kein Nicht Geschützter Nennwert- Anwender- Zielpara- beim Standardwert kopiert Parameter abhängig speicherung meter Ausschalten Min. Drehzahl   0,00 bis Pr 02 Hz 0,00 Hz RFC-A Pr 01 auf die erforderliche Mindestausgangsfrequenz des Umrichters für beide Drehrichtungen...
  • Seite 35 Der Parameter für den Motornennstrom muss auf den maximal zulässigen Motordauerstrom entsprechend Typenschild gesetzt werden. Der Motornennstrom wird verwendet für: • Stromgrenzen • thermischer Motor-Überlastschutz • Spannungsregelung Vektormodus • Schlupfkompensation • Regelung mit dynamischer U/f-Kennlinie Unidrive M300/HS30 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8...
  • Seite 36 (siehe Motor-Typenschild). Der Umrichter kann den Motorleistungsfaktor durch Ausführen eines dynamischen Auto-Tunings messen (siehe Pr 38 - Autotune). Benutzersicherheitsstatus LEVEL.1 (0), LEVEL.2 (1),   LEVEL.1 (0) ALL (2), StAtUS (3), no.Acc (4) RFC-A Unidrive M300/HS30 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8...
  • Seite 37 Eine Aktion wird nur bei inaktivem Umrichter ausgelöst. Bei aktivem Umrichter wird der Parameter beim Verlassen des Eingabemodus auf den Wert vor der Änderung zurückgesetzt. Tippbetrieb-Sollwert   0,00 bis 300,00 Hz 1,50 Hz RFC-A Definiert den Sollwert, wenn Tippen aktiviert ist. Unidrive M300/HS30 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8...
  • Seite 38 Freigabe bipolarer Sollwert   Aus (0) oder Ein (1) Aus (0) RFC-A Pr 17 legt fest, ob der Sollwert unipolar oder bipolar ist. Siehe Sollwertbegrenzung (Minimum) (Pr 01). Ermöglicht einen negativen Drehzahlsollwert im Keypad-Modus. Unidrive M300/HS30 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8...
  • Seite 39 Wenn dieser Parameter auf einen Wert ungleich 0 gesetzt wird, kann der Sicherheitscode aktiviert werden, sodass nur Parameter 10 mit der Bedieneinheit eingestellt werden kann. Dieser Parameter wird auf der Bedieneinheit als Wert Null angezeigt Weitere Informationen können der Betriebsanleitung Steuerung entnommen werden. Unidrive M300/HS30 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8...
  • Seite 40 Fall, wenn sich der Umrichter genau nach einem Sollwert richten muss, der bereits über externe Rampen geführt wurde. Parameter klonen NonE (0), rEAd (1), Prog (2),   NonE (0) Auto (3), boot (4) RFC-A * Nur ein Wert von 3 oder 4 in diesem Parameter wird gespeichert. Unidrive M300/HS30 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8...
  • Seite 41 0 bis 1 RFC-A Open-Loop: Auf 1 stellen, um nur den Modus Dynamische Kennlinie U/f freizugeben. 0: Festes lineares Spannungs-Frequenzverhältnis (konstantes Drehmoment, Standardlast) 1: Spannungs-Frequenzverhältnis abhängig vom Laststrom. Dies führt zu einem besseren Wirkungsgrad des Motors. Unidrive M300/HS30 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8...
  • Seite 42 Mit diesem Parameter wird die Funktion des Digitaleingangs 5 (Klemme 14) gewählt. Wert Text Funktion Input Digitaleingang th.Sct Temperaturmessung, Eingang mit Kurzschlusserkennung (Widerstand <50 Ω) Temperaturmessung, Eingang ohne Kurzschlusserkennung, jedoch mit Fehlerabschaltung th. th.Notr Temperaturmessung, Eingang ohne Fehlerabschaltungen Frequenzeingang Unidrive M300/HS30 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8...
  • Seite 43 Externer Fehler Stopp Obere Frequenzgrenze Untere Frequenzgrenze Umrichter aktiv und Drehzahl Null erreicht Antrieb bereit Betriebsbereit Bremse lösen Drehmomentbegrenzung (gültig, solange das Drehmoment durch den Drehmomentbegrenzungswert 1/2 begrenzt wird) Rechts- oder Linkslauf Motor 1 oder 2 Unidrive M300/HS30 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8...
  • Seite 44 667 Hz Schaltfrequenz 1 kHz Schaltfrequenz 2 kHz Schaltfrequenz 3 kHz Schaltfrequenz 4 kHz Schaltfrequenz 6 kHz Schaltfrequenz 8 kHz Schaltfrequenz 12 kHz Schaltfrequenz 16 kHz Schaltfrequenz Daten zur Leistungsreduzierung des Umrichters finden Sie im Leistungsmodul- Installationshandbuch. Unidrive M300/HS30 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8...
  • Seite 45 0,00 bis 550,00 Hz* Def.60: 60,00 Hz RFC-A Geben Sie den auf dem Typenschild des Motors angegebenen Wert ein. Hiermit wird das für den Motor geltende Spannungs-Frequenz-Verhältnis eingestellt. * Beim Unidrive HS30 beträgt der Maximalwert 3000,00 Hz. Unidrive M300/HS30 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8...
  • Seite 46 Motorleistung oder zu Fehlerabschaltungen (OI.AC, It.AC oder OV) führen. Spannungsanhebung bei niedriger Frequenz   0,0 bis 25,0 % 3,0 % RFC-A Hier wird die Spannungsanhebung (Boost) eingestellt, wenn Pr 41 auf Fd, SrE oder Fd.tap eingestellt ist. Unidrive M300/HS30 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8...
  • Seite 47 Das Display zeigt kurz Ein an und kehrt beim Zurücksetzen auf Aus zurück. HINWEIS Bremsensteuerung: Oberer Stromgrenzwert   0 bis 200 % 50 % RFC-A Definiert den oberen Stromgrenzwert für die Bremse. Siehe „Bremsensteuerung: Bremse lösen“ im Parameter-Referenzleitfaden. Unidrive M300/HS30 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8...
  • Seite 48 Definiert die Verzögerung vor dem Öffnen der Bremse. Siehe „Bremsensteuerung: Bremse lösen“ im Parameter-Referenzleitfaden. Bremsensteuerung: Verzögerung nach Lösen der Bremse   0,0 bis 25,0 s 1,0 s RFC-A Definiert die Verzögerung nach dem Öffnen der Bremse. Unidrive M300/HS30 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8...
  • Seite 49 E/A so konfiguriert, dass die Bremse über den digitalen E/A gesteuert wird. „Umrichter betriebsbereit“ wird zum Relaisausgang umgeleitet. Wenn Bremsensteuerung: Freigegeben (Pr 55) = USEr, wird die Bremsensteuerung freigegeben, jedoch werden keine Parameter gesetzt, um den Bremsenausgang anzusteuern. Unidrive M300/HS30 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8...
  • Seite 50 Aus diesem Grund tritt beim Erhöhen der Motorlast zwischen Soll- und Istwert der Frequenz eine Differenz auf. I-Verstärkung (Ki) Die integrale Verstärkung verhindert eine Frequenzabweichung. Der Frequenzfehler wird über einen gewissen Zeitraum aufsummiert und zur Generierung des erforderlichen Drehmomentsollwerts ohne Frequenzfehler verwendet. Unidrive M300/HS30 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8...
  • Seite 51 (Pr 69) zu hoch, kann der Motor bei Freigabe des Umrichters aus dem Stillstand beschleunigen. PID1 Ausgang   ±100,00 % RFC-A Dieser Parameter ist der Ausgang des PID-Reglers. Weitere Informationen finden Sie im Parameter- Referenzleitfaden. Unidrive M300/HS30 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8...
  • Seite 52 Dieser Parameter ermöglicht mit PID1 Ausgang unterer Grenzwert (Pr 75) die Begrenzung des Ausgangs auf einen Bereich. Weitere Informationen finden Sie im Parameter-Referenzleitfaden. PID1 Ausgang unterer Grenzwert   ±100,00 % -100,00 % RFC-A Siehe PID1 Ausgang oberer Grenzwert (Pr 74). Unidrive M300/HS30 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8...
  • Seite 53 OPEn.LP (1), RFC-A (2) RFC-A RFC-A (2) Definiert die Umrichterbetriebsart. Gewählter Sollwert -Pr 02 bis Pr 02 oder Pr 01 bis   Pr 02 Hz RFC-A Dies ist der aus den verfügbaren Quellen ausgewählte Standard-Sollwert. Unidrive M300/HS30 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8...
  • Seite 54 0 bis 415 V oder 0 bis 830 V RFC-A Die Spannung über den internen Zwischenkreis des Umrichters. Ausgangsfrequenz   ±550,00 Hz RFC-A Open Loop-Modus: Die Ausgangsfrequenz ist die Summe aus Sollwert nach Rampe und der Motorschlupfkompensationsfrequenz. Unidrive M300/HS30 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8...
  • Seite 55 Anzeige: Scheinstrom ist der Momentanwert des Umrichterausgangsstroms, der so skaliert ist, dass er den effektiven Phasenstrom in Ampere unter Steady-State-Bedingungen anzeigt. Wirkstrom   ± max.Umrichterstrom (A) RFC-A Wirkstrom ist der momentane Wirkstrom, der so skaliert ist, dass er dem effektiven Wirkstrom unter Steady-State-Bedingungen anzeigt. Unidrive M300/HS30 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8...
  • Seite 56 Mit diesem Parameter wird der Pegel des an Analogeingang 1 (Klemme 2) anliegenden Analogsignals angezeigt. Analogeingang 2   ±100,00 % RFC-A Mit diesem Parameter wird der Pegel des an Analogeingang 2 (Klemme 5) anliegenden Analogsignals angezeigt. Unidrive M300/HS30 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8...

  • Seite 57: Inbetriebnahme

    Öffnen Sie das Freigabe- und das Startsignal vom Umrichter. Autotuning Nach Abschluss der Motoreinmessung wird Pr 38 auf 0 gesetzt abgeschlossen Einstellen der Frequenzregler- Abhängig von der Anwendung muss eventuell die verstärkung Drehzahlreglerverstärkung (Pr 65 und Pr 66) abgestimmt werden. (nur Modus RFC-A) Unidrive M300/HS30 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8...
  • Seite 58 Um den Motor mit der ausgewählten Verzögerungszeit anzuhalten, öffnen Sie die Anschlussklemme für den Rechtslauf oder für den Anhalten des Motors Linkslauf. Durch Öffnen der Freigabeklemme bei laufendem Motor wird der Umrichterausgang sofort gesperrt und der Motor trudelt aus. Unidrive M300/HS30 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8...

  • Seite 59: Diagnose

    Die Umrichterbetriebsart im Datenblock auf der C.tyP nicht mit der aktuellen NV-Medienkarte entspricht nicht der aktuellen Umrichterbetriebsart kompatibel. Umrichterbetriebsart. Unterbrechung Stromschleife am Es wurde ein Stromverlust im Modus Stromschleife am cL.A1 analogen Eingang 1. Analogeingang 1 (Klemme 2) erfasst. Unidrive M300/HS30 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8...
  • Seite 60 • Stellen Sie sicher, dass der Motornennstrom nicht auf null gesetzt ist. Zeitüberschreitung bei Zeitüberschreitung bei Überlastung des Bremswiderstands. Überlastung des It.br Dies kann durch zu viel Energie im Bremswiderstand verursacht werden. Bremswiderstands (I Unidrive M300/HS30 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8...
  • Seite 61 Das Optionsmodul hat einen vorgegebenen Zeit bestätigt, dass die Kommunikation mit OPt.d Wechsel des Umrichter- dem Umrichter nach dem Wechsel des Umrichter- Betriebsmodus nicht bestätigt. Betriebsmodus ausgefallen ist. Out.P Motorphasenausfall erfasst. Phasenausfall am Umrichterausgang erfasst. Unidrive M300/HS30 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8...
  • Seite 62 Fehler erfasst. Hardware-Fehler im Der Optionssteckplatz 1 des Umrichters hat einen Fehler SL.HF Optionsmodul 1. erfasst. Das Optionsmodul in Steckplatz 1 Das Optionsmodul in Steckplatz 1 wurde seit dem letzten SL.nF wurde entfernt. Einschalten entfernt. Unidrive M300/HS30 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8...
  • Seite 63 Die Ursache der Abschaltung kann über die Sub- Fehlernummer ermittelt werden. Sub-trip Ursache Das gemessene Trägheitsmoment tun.3 Autotune 3 hat während einer mechanischen Lastmessung den Parameterbereich überschritten. Der mechanische Lasttest konnte das Motorträgheitsmoment nicht identifizieren. Siehe Betriebsanleitung Steuerung. Unidrive M300/HS30 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8...

  • Seite 64: Anzeige Von Warnmeldungen

    Endschalter aktiv. Der Parameter für einen Endschalter ist aktiv und der Motor wird gestoppt. Lo.AC Niederspannungsmodus. Siehe Niederspannungsalarm in der Betriebsanleitung Steuerung. I.AC.Lt Anzeige: Stromgrenze aktiv. Siehe Stromgrenze aktiv in der Betriebsanleitung Steuerung. 24-V-Backup nicht vorhanden. Siehe 24V Alarm Verlust aktivieren in der Betriebsanleitung 24.LoSt Steuerung. Unidrive M300/HS30 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8...

  • Seite 65: Handhabung Der Nv-Medienkarte

    Fehlerabschaltung erzeugt. Ist dies dennoch der Fall, dann sollte die Übertragung erneut gestartet werden oder bei einer Übertragung von der Karte auf den Umrichter sind die Standardparameter zu laden. Der Umrichter unterstützt nur SD-Karten, die im Dateisystem FAT32 formatiert sind. HINWEIS Unidrive M300/HS30 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8...

  • Seite 66: Machine Control Studio

    Das Machine Control Studio ist eine flexible und intuitive Umgebung für die Programmierung der neuen Automatisierungs- und Bewegungsregelungsfunktionen der Baureihe Unidrive M. Mit der neuen Software lässt sich die Onboard-SPS des Unidrive M300 programmieren. Das Machine Control Studio stützt sich auf CODESYS, die führende offene Software für programmierbare Maschinensteuerungen.

  • Seite 67: Hinweise Zur Ul-Konformität

    Ampere bei einer maximalen Spannung von 600 VAC leistet. KLEMMEN-ANZUGSMOMENT Klemmen müssen mit dem in den Installationsanweisungen angegebenen Anzugsmoment angezogen werden. VERDRAHTUNG DER KLEMMEN Die Umrichter müssen mit Kabeln verdrahtet werden, die für eine Betriebstemperatur von 75 °C ausgelegt sind (ausschließlich Kupferkabel). Unidrive M300/HS30 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8...

  • Seite 68: Motorüberlastschutz Und Archivierung Des Thermischen Speichers

    Umrichter mit Anwenderklemmen ausgestattet, die an einen Motorthermistor angeschlossen werden können. 11.8 Externe Stromversorgung Klasse 2 Die für den Betrieb des 24-V-Steuerkreises verwendete externe Stromversorgung sollte wie folgt gekennzeichnet sein. „UL Class 2“. Die Versorgungsspannung darf 24 VDC nicht überschreiten. Unidrive M300/HS30 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8...
  • Seite 70 Thermische Schutz- vorrichtung Bremswiderstand * Unidrive M300/HS30 verwendet die Eingänge Safe Torque Off (Umrichterfreigabe), Klemme 11 ist nicht zugewiesen. ** 250 VAC max. (UL-Klasse 1). Die 0 V-Klemmen am Safe Torque Off sind voneinander und von der 0 V isoliert.

Diese Anleitung auch für:

Hs30

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