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Nidec Unidrive M701 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Installationshandbuch, Betriebsanleitung
Nidec Unidrive M701 Installationshandbuch (357 Seiten)
Marke:
Nidec
| Kategorie:
Frequenzumrichter
| Dateigröße: 23.44 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
5
EU-Konformitätserklärung
7
Vereinigtes Königreich
7
EU-Konformitätserklärung (Einschließlich Maschinenrichtlinie 2006)
8
1 Sicherheitsinformationen
9
Warnungen, Vorsichtsmaßnahmen und Hinweise
9
Wichtige Sicherheitsinformationen. Gefahren
9
Kompetenz der Konstrukteure und Installateure
9
Verantwortlichkeiten
9
Einhalten der Vorschriften
9
Elektrische Gefahren
9
Gespeicherte Elektrische Ladungen
9
Mechanische Gefahren
10
Zugang zum Gerät
10
Umweltbeschränkungen
10
Gefährliche Umgebungen
10
Motor
10
Steuerung der Mechanischen Motorbremse
10
Einstellen der Parameter
10
Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV)
10
Rückspeisebetrieb
11
Vorteile des Unidrive M IM Rückspeisungsmodus
11
Betriebsprinzipien
12
Leistungsfluss
12
Synchronisierung
13
Stromkorrektur
13
Konfigurationen für Rückspeisesysteme
13
Typen von Rückspeisesystemen
13
System mit einer Rückspeiseeinheit und einer Motoreinheit
13
System mit einer Rückspeiseeinheit und Mehreren Motoreinheiten
14
3 Produktinformationen
17
Modellbezeichnung
17
Beschreibung des Typenschilds
18
Bemessungsdaten
19
Umrichterfunktionen
22
Unidrive M Gleichrichters
25
Unidrive M Gleichrichter - Technische Daten
26
Optionen
29
Lieferumfang
31
Komponenten der Rückspeiseeinheit
31
Kommutierungsdrossel der Rückspeiseeinheit
31
Optionale Absicherung der Taktfrequenzfilter-Kondensatoren
32
Rückspeisungsfilterkomponenten für Stromversorgungen mit Niedriger Qualität / Hohen
33
Rückspeisungsfilterkomponenten für Stromversorgungen mit Hoher Qualität / Geringen
37
Kombinierte Rückspeisungseingangsfilter
41
(Kombifilter)
41
4 Systemauslegung
42
Eine Rückspeiseeinheit und eine Motoreinheit
42
Mehrere Motoreinheiten
42
Leistungsanschlüsse
42
Konfiguration der SFF-Kondensatorverdrahtung
43
(Total Harmonic Distortion Voltage)
43
Beschreibung
47
System mit Mehreren Rückspeiseeinheiten und Mehreren Motoreinheiten unter Verwendung eines
51
Konfiguration der SFF-Kondensatorverdrahtung zur Unterstützung von 2 % Thdv
57
Nennwerte Rückspeise- und Motoreinheit - Ersetzen des Bremswiderstands
69
Trenntransformator und Diode - Ersetzen des Bremswiderstands
69
Kabellängen
70
Gerätetyp
71
Überschreitung der Maximalen Kabellänge
73
Verfügbare Präventive Maßnahmen
75
Konfiguration des Rückspeisungseingangsfilters
77
Standardmäßiges Rückspeisungseingangsfilter
77
5 Mechanische Installation
79
Sicherheitsinformationen
79
Planung der Installation
79
Geräteschutz
79
Elektromagnetische Verträglichkeit
80
Gefahrenbereiche
80
Abmessungen der Rückspeisekomponenten
80
Vorsichtsmaßnahmen und Warnungen
88
Entladung
88
Externes EMV-Netzfilter
91
Gerätetyp
91
Kombinierte Rückspeisungseingangsfilter
100
Schaltschrankanordnung
105
Schaltschrankdimensionierung
105
Berechnung der Größe eines Geschlossenen Schaltschranks
105
Berechnung der Luftzirkulation in einem Belüfteten Schaltschrank
107
Schaltschrankauslegung und Umgebungstemperatur des Umrichters
107
6 Elektrische Installation
108
Leistungsanschlüsse
109
AC- und DC-Anschlüsse für die Rückspeiseeinheit
109
Netzanforderungen
121
Kabel- und Sicherungsnennwerte
121
Nennwerte des Unidrive M für AC-Sicherungen und Kabelquerschnitte
122
EMV (Elektromagnetische Verträglichkeit)
130
Externes EMV-Netzfilter
132
Ausklinken der Netzspannung
135
Taktfrequenzstörungen
136
Leitungsgebundene und Gestrahlte
136
Eine Rückspeiseeinheit
136
Empfohlene EMV-Netzfilter
137
Hauptschütze K2 mit Gleichrichter
138
Steueranschlüsse
138
Unidrive M Baugröße 10 und Baugröße 11 als Externer Gleichrichter
138
Funktion
139
Definitionen
139
Spezifikation für Elektronische Anschlüsse
141
Parametereinstellungen der Rückspeiseeinheit
145
Sollwert Zwischenkreisspannung
145
Ansteuerung der Rückspeiseeinheit
145
Inbetriebnahme / Starten der Rückspeiseeinheit
147
Inbetriebnahme von Motoreinheiten
147
Freigabe für Motoreinheit
147
Kompensation Leistungsvorsteuerung (Pr 03.010)
148
Regler der Rückspeiseeinheit
149
Verstärkungen der Stromregelkreise
149
Spannungsregler Proportionalverstärkung Kp (Pr 03.006)
149
Leistungsfaktorkorrektur (Pr 04.008)
150
Stromkorrektur
151
Steuerung der Spannungsrampenzeit (Pr 03.022)
151
Frequenzgrenzen
151
Spannungsgrenzen
151
Netzspannungserkennung
151
Inselbetrieb-Erkennung
151
Synchronisations-Regelreserve (Pr 03.035)
151
Reduzierung von Oberschwingungen
151
Wirkstromsollwert
151
Stromistwertfilter Deaktivieren (Pr 04.021)
151
Beschreibung
152
9 Parameter
153
Parameterbereiche und Variablen-Höchstwerte
153
Menü 0: Basisparameter
158
Menü 3: Steuerung der Rückspeiseeinheit
160
Spannungsstoß Zwischenkreisspannung
164
Menü 4: Stromregelung
171
Skalierung und Grenzen des Umrichter-Ausgangsstromvektors
171
Menü 5: Status Rückspeisung
177
Rückspeisung Modus
177
Menü 6: Ansteuerlogik und Uhr
180
Unterspannungssystem
188
Menü 7: Analoge Ein- und Ausgänge
191
Funktion
196
Menü 8: Digitale E/A
205
Menü 9: Programmierbare Logik, Motorpoti und Binärcodierer
214
Binärcodierer-Funktion
217
Menü 10: Statusmeldungen und Fehlerabschaltungen
231
Parameternummer
237
Fehlerabschaltung Reset-Quelle
242
Identifikator Uhrzeit Fehlerabschaltung
242
Menü 11: Allgemeine Umrichterkonfiguration
244
Sicherheit
252
Beschreibung
252
Menü 12: Schwellwertschalter, Variablenselektoren
260
Menü 14: PID-Regler
269
Menüs 15, 16 und 17: Konfiguration von Optionsmodulen
283
Gemeinsame Parameter für alle Kategorien
283
Menü 18: Anwendungsmenü 1
284
Menü 19: Anwendungsmenü 2
284
Menü 20: Anwendungsmenü 3
284
Menü 22: Zusatzkonfiguration Menü 0
285
10 Technische Daten
287
Umrichter
287
Nennleistungen und -Ströme (Leistungsreduzierung Je nach Taktfrequenz und Temperatur)
287
Gerätetyp
289
Netzanforderungen
297
Temperatur, Feuchtigkeit und Kühlmethode
297
Aufstellhöhe
297
Schutzart (Schutz vor Äußeren Einwirkungen)
297
Schutz
298
Komponentendaten
302
Kommutierungsdrosseln für die Rückspeiseeinheit
308
Spezifikation für Taktfrequenzfilter-Kondensatoren
311
Netzschütz für den Softstart-Widerstand
312
Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV)
312
Optionale Externe EMV-Filter
313
Kombinierte Rückspeisungseingangsfilter (Kombifilter)
315
11 Dimensionierung der Komponenten
317
Schutz der Taktfrequenzfilter (SFF)
317
Dimensionierung des Softstart-Widerstands
317
Vorgehensweise
318
Thermischer / Magnetischer Überlastschutz für den Softstart-Schaltkreis
321
Kennlinien für den Thermischen und Magnetischen Überlastschutz
321
Dimensionierung des Magnetischen Überlastschutzes
321
Dimensionierung des Thermischen Überlastschutzes
323
Statusmodi (Keypad- und LED-Statusanzeige)
324
Fehlerabschaltungsanzeigen
324
Identifizieren einer Fehlerabschaltung/Ursache einer Fehlerabschaltung
325
Beschreibung
325
Fehlerabschaltungen, Sub-Fehlernummern
326
Interne/Hardware-Fehlerabschaltungen
349
Alarmmeldungen
349
Statusangaben
350
Programmierfehler-Anzeigen
350
Anzeige der Bisherigen Fehlerabschaltungen
350
Verhalten des Umrichters bei der Fehlerabschaltung
351
UL-Informationen
352
UL-Registriernummer
352
Optionsmodule, Kits und Zubehör
352
Schutzart
352
Aufstellung
352
Umgebung
352
Elektrische Installation
352
Motorüberlastschutz und Archivierung des Thermischen Speichers
353
Externe Stromversorgung Klasse 2
353
Modulare Umrichtersysteme
353
Anforderungen zur Unterdrückung von Einschwingspannungsstößen
353
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Nidec Unidrive M701 Betriebsanleitung (306 Seiten)
Marke:
Nidec
| Kategorie:
Frequenzumrichter
| Dateigröße: 14.41 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
4
EU-Konformitätserklärung
6
Vereinigtes Königreich
6
EU-Konformitätserklärung (Einschließlich Maschinenrichtlinie 2006)
7
1 Sicherheitsinformationen
9
Warnungen, Vorsichtsmaßnahmen und Hinweise
9
Wichtige Sicherheitsinformationen. Gefahren
9
Kompetenz der Konstrukteure und Installateure
9
Verantwortlichkeiten
9
Einhalten der Vorschriften
9
Elektrische Gefahren
9
Gespeicherte Elektrische Ladungen
9
Mechanische Gefahren
10
Zugang zum Gerät
10
Umweltbeschränkungen
10
Gefährliche Umgebungen
10
Motor
10
Steuerung der Mechanischen Motorbremse
10
Einstellen der Parameter
10
Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV)
10
2 Produktinformationen
11
Einführung
11
Gerätetyp
11
Bemessungsdaten
12
Betriebsarten
13
Kompatible Encoder
14
Beschreibung des Typenschilds
15
Rohs-Konformität
15
Optionen
16
3 Mechanische Installation
19
Einbau / Ausbau von Optionsmodulen und Bedieneinheiten
19
Austausch der Batterie für die Echtzeituhr
21
4 Elektrische Installation
22
VDC-Versorgung
22
Anschlüsse für die Kommunikation
23
Unidrive M701 Isolierung der Seriellen
23
Kommunikationsnetzwerke und Verkabelung
24
Vorspannung (Bias) des EIA-485-Ports Beim
24
Steueranschlüsse
24
Analogeingang
25
Steuerklemmenbezeichnungen
26
Analogeingang 1/ Eingang
28
Funktion
28
Unidrive M702 Steueranschlüsse
29
Unidrive M702 Steuerklemmenbezeichnungen
30
Encoderanschlüsse
32
Lage der Encoderanschlussbuchse
32
Details zum Encoderanschluss
34
Safe Torque off (STO)
38
Das Display
41
KI-Bedieneinheit
41
Arbeiten mit der Bedieneinheit
41
Tastenfunktionen
41
Schnellzugriff-Modus
42
Tastaturkurzbefehle der Bedieneinheit
42
Menüstruktur
43
Menü 0
44
Erweiterte Menüs
44
Konfigurationsmenü für SI-Bedieneinheit
45
Displaymeldungen
46
Ändern der Betriebsart
47
Speichern von Parametern
47
Rücksetzen der Parameterwerte in Ihren Auslieferungszustand
47
Parameterzugangsebene und Benutzersicherheit
47
Nur Parameter Anzeigen, die nicht auf Standardwerte Gesetzt sind
48
Nur Zielparameter Anzeigen
48
Ethernet-Kommunikation
48
6 Basisparameter
51
Parameterbereiche und Mindest-/Höchstwerte für Variablen
51
Menü 0: Basisparameter
51
Parameterbeschreibungen
58
Ausführliche Beschreibungen
60
Current_Limit
61
Spannungsanhebung, (Open Loop-Modus), PID-Verstärkungen des Drehzahlregelkreises (RFC-A, RFC-S)
61
Überwachung
62
Motorparameter
69
Auswahl der Betriebsart
70
Statusinformationen
71
7 Inbetriebnahme
73
Anschlüsse für die Inbetriebnahme
73
Grundlegende Anforderungen
73
Ändern der Betriebsart
73
Schnellstart-Inbetriebnahme
82
RFC-A-Modus (mit Positionsrückführung)
84
Asynchronmotor mit Positionsrückführung
84
RFC-A-Modus (Steuerung ohne Sensor)
86
Asynchronmotor mit Sensorloser Steuerung
86
RFC-S-Modus (mit Positionsrückführung)
88
Konfiguration eines Rückführungssystems
91
P1 Positionsschnittstelle: Ausführliche Informationen zur Inbetriebnahme des Motorencoders
92
Konfiguration des Encodersimulationsausgang
100
Hardware-Modus - Inkrementelle Signale (AB, FD oder FR)
100
Software-Modus - Inkrementelle Signale (AB, FD oder FR)
101
Motorparametersätze
103
Motorsteuerung IM Open-Loop-Modus
103
RFC-A Sensorlos-Modus Asynchronmotor ohne Positionsrückführung
110
Permanent Erregter Synchronmotor mit Positionsrückführung
113
Maximaler Motornennstrom
117
Stromgrenzen
117
Thermischer Motorschutz
117
Taktfrequenz
118
Betrieb bei Hohen Drehzahlen
118
Grenzwerte für Encoder-Rückführung
118
Betrieb IM Feldschwächbereich (Konstante Leistung)
118
Betrieb von Permanentmagnetmotoren bei Hohen Drehzahlen
119
Maximal Zulässige Drehzahl/Frequenz
119
9 Umrichterkommunikation
120
CT Modbus RTU (Unidrive M701)
120
Modbus Rtu
120
Slave-Adresse
121
Modbus-Register
121
Datencodierung
122
Erweiterte Datentypen
123
Ethernet-Kommunikation (Unidrive M700 / M702)
125
Addressierungsregeln
126
Erzeugen der Vollständigen Adresse
126
Überlegungen zu DHCP
126
Grundsätze Beim Routing
126
CT Modbus TCP/IP-Spezifikation (Unidrive M700 / M702)
126
Datenzugriff
127
Bit-Datenzugriff
127
Unterstützte Modbus-Funktionscodes
127
Registeraddressierung
127
FC06 - Einzelnes Register Schreiben
128
Modbus Ausnahmeantwort-Telegramm
130
Rtmoe (Real Time Motion over Ethernet) (Unidrive M700 / M702)
130
Rtmoe-Nachrichtenrate
131
Rtmoe-Nachrichtentyp
131
Identifikation von Engpässen
131
Synchronisation von Rtmoe-Nachrichten
131
Allgemeine Richtlinien für Synchrone Zyklische Daten
132
Isolierung des Netzwerks
132
Ethernet/Ip-Spezifikationen (Unidrive M700 / M702)
133
Nicht Zyklische (Explizite) Datenübermittlung
134
Konfigurieren Zyklischer Ethernet/Ip-Parameter
134
Grundlegende Drehzahlregelung
135
Erweiterte Drehzahlregelung
135
Grundlegende Drehzahlrückführung
137
Grundlegende Drehzahl- und Drehmoment-Rückführung
138
Erweiterte Drehzahl- und Drehmoment-Rückführung
138
Identity-Objekt
139
Anbieterkennung
139
Profinet IO-Spezifikation (Unidrive M700 / M702)
145
Funktionen / Spezifikation
145
Konfigurieren der PROFINET IO- Kommunikation
146
Vergabe der Namen für Profinet-Geräte
146
Link Layer Discovery Protocol (LLDP)
147
Identifizierung und Wartung (I&M)
148
10 Handhabung der NV-Medienkarte
150
Einführung
150
Unterstützung der NV-Medienkarte
150
Datenübertragung
152
Smartcard
152
Booten von der NV-Medienkarte bei jedem
153
8Yyy - Vergleich des Vollständigen Parametersatzes mit den Werten der NV-Medienkarte
153
7Yyy / 9999 - Daten von der NV-Medienkarte Löschen
153
Datenblock-Kopfzeileninformationen
154
Parameter der NV-Medienkarte
154
NV-Medienkarten-Abschaltungen
155
11 Onboard-SPS
156
Onboard-SPS und Machine Control Studio
156
Vorteile
156
Eigenschaften
156
LWORD (64-Bit-Ganzzahl) und WSTRING (Unicode-String)
157
Parameter des Onboard-SPS-Programms
157
Fehlerabschaltungen des Onboard-SPS-Programms
157
12 Erweiterte Parameter
158
Parameterbereiche und Höchst-/Mindestwerte für Variablen
162
Bei Pr 01.008 = 0: VM_SPEED_FREQ_REF[MAX] = Pr
169
Menü 1: Frequenz-/Drehzahlsollwert
172
Menü 2: Rampen
176
Menü 3: Slave-Frequenz, Drehzahlrückführung und Drehzahlregelung
180
Menü 4: Drehmoment- und Stromregelung
192
Menü 5: Motorsteuerung
196
Menü 6: Ansteuerlogik und Betriebsstundenzähler
203
Menü 7: Analoge Ein- und Ausgänge, Temperaturüberwachung
207
Menü 8: Digitale E/A
212
Menü 9: Programmierbare Logik, Motorpoti, Binärcodierer und Timer
218
Menü 10: Statusmeldungen und Fehlerabschaltungen
224
Menü 11: Allgemeine Umrichterkonfiguration
226
Menü 12: Schwellwertschalter, Variablenselektoren und Bremsensteuerung
228
Menü 13: Standard-Lageregler
236
Menü 14: PID-Regler
240
Menüs 15, 16 und 17: Konfiguration von Optionsmodulen
244
Gemeinsame Parameter für alle Kategorien
244
Menü 18: Anwendungsmenü 1
245
Menü 19: Anwendungsmenü 2
245
Menü 20: Anwendungsmenü 3
245
Menü 21: Zweiter Motorparametersatz
246
Menü 22: Zusatzkonfiguration Menü 0
248
Menü 24: Informationen zur Ethernet-Schnittstelle (Unidrive M700 / M702)
249
Menüs für Steckplatz 4 (Unidrive M700 / M702)
250
Steckplatz 4 Menü 0: Informationen zur Ethernet-Schnittstelle (Unidrive M700 / M702)
250
Steckplatz 4 Menü 2: Ethernet-Konfiguration (Unidrive M700 / M702)
251
Steckplatz 4 Menü 9: Ressourcen (Unidrive M700 / M702)
251
Steckplatz 4 Menü 10: Rtmoe Easy Mode Zyklische Daten (Unidrive M700 / M702)
252
Steckplatz 4 Menü 11: Synchronisation (Unidrive M700 / M702)
255
Steckplatz 4 Menü 15: Modbus TCP/IP Konfiguration (Unidrive M700 / M702)
256
Steckplatz 4 Menü 20: Ethernet/Ip Konfiguration (Unidrive M700 / M702)
257
Steckplatz 4 Menü 21: Ethernet/Ip Eingangs-Zuordnungen (Unidrive M700 / M702)
258
Steckplatz 4 Menü 22: Ethernet/Ip Ausgangs-Zuordnungen (Unidrive M700 / M702)
259
Steckplatz 4 Menü 23: Ethernet/Ip Fehlerwerte (Unidrive M700 / M702)
260
Steckplatz 4 Menü 24: Profinet Konfiguration (Unidrive M700 / M702)
261
Anzeige der Verschiedenen Statuskategorien
262
Fehlerabschaltungsanzeigen
262
Identifizieren einer Fehlerabschaltung/Ursache einer Fehlerabschaltung
263
Fehlerabschaltungen, Sub-Fehlernummern
264
EEPROM-Fehler
272
Interne/Hardware-Fehlerabschaltungen
298
Anzeige von Warnmeldungen
299
Anzeige von Statusinformationen
299
Programmierfehler-Anzeige
300
Anzeige der Bisherigen Fehlerabschaltungen
301
Verhalten des Umrichters bei der Fehlerabschaltung
301
UL-Registriernummer
302
Optionsmodule, Kits und Zubehör
302
UL-Gehäusebeurteilungen
302
Aufstellung
302
Umgebung
302
Elektrische Installation
302
Netzrückspeisung
303
Motorüberlastschutz und Archivierung des Thermischen Speichers
303
Externe Stromversorgung Klasse 2
303
Modulare Umrichtersysteme
303
Anforderungen zur Unterdrückung von Einschwingspannungsstößen
303
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