Seite 1 Betriebsanleitung: Steuereinheit Unidrive M700 Unidrive M701 Unidrive M702 Universeller Frequenzumrichter zur Regelung von Induktions- und Permanentmagnetmotoren Artikelnummer: 0478-0506-02 Ausgabe: 2...
Seite 2 Alle Rechte vorbehalten. Ohne schriftliche Genehmigung des Herstellers darf kein Teil dieser Betriebsanleitung in irgendeiner Form elektronisch oder mechanisch reproduziert oder versendet bzw. in ein Speichersystem kopiert oder aufgezeichnet werden. Copyright © März 2018 Nidec Control Techniques Ltd Umrichter-Firmware: 01.17.00.00 und höher Umrichter-Firmware: 02.02.02.00 und höher...
Seite 3 Verwendung dieser Betriebsanleitung Diese Betriebsanleitung ist gemeinsam mit dem entsprechenden Leistungsmodul-Installationshandbuch zu verwenden. Das Leistungsmodul-Installationshandbuch enthält die benötigten Informationen für die physische Installation des Umrichters. Diese Betriebsanleitung enthält Informationen zur Konfiguration, Bedienung und Optimierung des Umrichters. HINWEIS In einigen Abschnitten dieser Betriebsanleitung finden Sie spezielle Sicherheitshinweise. Darüber hinaus enthält Kapitel 1 Sicherheitsinformationen Allgemeine Sicherheitshinweise.
Seite 4: Inhaltsverzeichnis
Gerätetyp ............11 Betrieb bei hohen Drehzahlen ......118 Bemessungsdaten ..........12 Betriebsarten ............13 Umrichterkommunikation ....120 Kompatible Encoder ..........14 CT Modbus RTU (Unidrive M701) ....120 Beschreibung des Typenschilds ......15 Ethernet-Kommunikation Optionen .............16 (Unidrive M700 / M702) ........125 Mechanische Installation ....19 CT Modbus TCP/IP-Spezifikation (Unidrive M700 / M702) ........
Seite 5 12.34 Steckplatz 4 Menü 24: Profinet Erweiterte Parameter ......158 Konfiguration (Unidrive M700 / M702) ....261 12.1 Parameterbereiche und Höchst-/Mindestwerte für Variablen: .............162 Diagnose ..........262 12.2 Menü 1: Frequenz-/Drehzahlsollwert ....172 13.1 Anzeige der verschiedenen 12.3 Menü 2: Rampen ..........176 Statuskategorien ..........262 12.4 Menü...
Seite 6: Eu-Konformitätserklärung
EU-Konformitätserklärung Nidec Control Techniques Ltd. The Gro Newtown Powys SY16 3BE Vereinigtes Königreich Die Veröffentlichung dieser Erklärung erfolgt in alleiniger Verantwortung des Herstellers. Der Gegenstand der Erklärung erfüllt die einschlägigen Harmonisierungsrechtsvorschriften der Europäischen Union. Die Erklärung bezieht sich auf die nachstehend aufgeführten Frequenzumrichter-Produkte: Gerätetyp...
Seite 7: Eu-Konformitätserklärung (Einschließlich Maschinenrichtlinie 2006)
EU-Konformitätserklärung (einschließlich Maschinenrichtlinie 2006) Nidec Control Techniques Ltd. The Gro Newtown Powys SY16 3BE Vereinigtes Königreich Die Veröffentlichung dieser Erklärung erfolgt in alleiniger Verantwortung des Herstellers. Der Gegenstand der Erklärung erfüllt die einschlägigen Harmonisierungsrechtsvorschriften der Union. Die Erklärung bezieht sich auf die nachstehend aufgeführten Frequenzumrichter-Produkte: Modell Nr.:...
Seite 8 Konformitätserklärung autorisiert durch: G. Williams Vice President, Technology Datum: 6. September 2017 Ort: Newtown, Powys, UK WICHTIGER HINWEIS Dieser elektrische Antrieb ist für die Verwendung mit den entsprechenden Motoren, Steuereinheiten, elektrischen Schutzkomponenten und anderen Ausrüstungen bestimmt, mit welchen er ein vollständiges Endprodukt oder System bildet. Der Installateur ist dafür verantwortlich, dass der Aufbau der gesamten Maschine einschließlich sämtlicher Schutzeinrichtungen gemäß...
Seite 9: Sicherheitsinformationen
Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Sicherheits- Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter informationen Sicherheitsinformationen Einhalten der Vorschriften Der Installateur ist verantwortlich für die Einhaltung aller relevanten Warnungen, Vorsichtsmaßnahmen Vorschriften, wie nationale Verdrahtungsvorschriften, Unfallverhütungsvorschriften und Vorschriften zur elektromagnetischen und Hinweise Verträglichkeit (EMV).
Seite 10: Mechanische Gefahren
Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Sicherheits- Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter informationen Mechanische Gefahren 1.12 Steuerung der mechanischen Motorbremse Besondere Sorgfalt ist bei den Funktionen des Umrichters bzw. der Steuereinheit geboten, die entweder durch ihr beabsichtigtes Die Bremsensteuerung ermöglicht den koordinierten Betrieb einer Verhalten oder durch auftretende Fehlfunktionen gefährlich werden...
Seite 11: Produktinformationen
Produktinformationen Einführung Universal-Frequenzumrichter und Servoantrieb Diese Produktfamilie besteht aus Unidrive M700, Unidrive M701 und Unidrive M702, diese Produkte bieten maximale Maschinenperformance. Gemeinsame Leistungsmerkmale (Unidrive M700, 701 und 702) • Universelle hochleistungsfähige Open Loop- und Closed Loop-Regelung für Asynchron-, Servo-, Permanentmagnet- und Linearmotoren •...
Seite 12: Bemessungsdaten
Sicherheits- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Produkt- Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter informationen Bemessungsdaten Der Umrichter besitzt zwei Leistungsbereiche. Verfügbarer Durch die Parametrierung des Motornennstrom wird der Ausgangsstrom Überlastgrenze - Leistungsbereich –...
Seite 13: Betriebsarten
Sicherheits- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Produkt- Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter informationen Betriebsarten Der Umrichter kann in den folgenden Betriebsarten betrieben werden: 1. Open Loop-Modus Open Loop-Vektormodus Modus mit linearer U/f-Kennlinie (V/Hz) Modus mit quadratischer U/f-Kennlinie (V/Hz) 2.
Seite 14: Kompatible Encoder
Sicherheits- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Produkt- Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter informationen 2.4.4 Netzwechselrichter Für die Verwendung als sinusförmige Ein- und Rückspeisung für den Vierquadrantbetrieb. Mit dem Betrieb als Netzwechselrichter ist ein bidirektionaler Leistungsfluss zum und vom Netz möglich. Dies ermöglicht weit höhere Wirkungsgrade bei Anwendungen, die andernfalls mit Hilfe eines Bremswiderstandes große Energiemengen als Wärmeverlust abgeben würden.
Seite 15: Beschreibung Des Typenschilds
Sicherheits- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Produkt- Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter informationen Beschreibung des Typenschilds Abbildung 2-2 Typische Leistungsdatenetiketten Nennstrom bei Bau- hoher Überlast (Heavy Duty) größe Gerätetyp Siehe Betriebs- anleitung...
Seite 16: Optionen
Sicherheits- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Produkt- Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter informationen Optionen Abbildung 2-3 Optionale Zusatzmodule, mit denen der Umrichter ausgerüstet werden kann 1. Bedieneinheit 2. Optionsmodul-Steckplatz 1 3.
Seite 17 Sicherheits- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Produkt- Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter informationen Tabelle 2-2 Kennzeichnung des Optionsmoduls Optionsmodul Farbe Bezeichnung Weitere Angaben Umrichter-Encoder-Eingangskonverter 15-poliger Konverter n. v. Besitzt Schraubklemmenanschluss für Encoderverdrahtung und mit D-Anschluss Gabelschuhe zur Schirmung.
Seite 18 Sicherheits- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Produkt- Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter informationen Tabelle 2-3 Bedieneinheiten Bedieneinheit Bezeichnung Weitere Angaben Optionale LCD-Bedieneinheit KI-Bedieneinheit Bedieneinheit mit LCD-Display. Optionale LCD-Bedieneinheit KI-Bedieneinheit RTC Bedieneinheit mit LCD-Display und Echtzeituhr.
Seite 19: Mechanische Installation
Sicherheits- Produkt- Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Mechanische Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Installation Mechanische Installation Einbau / Ausbau von Optionsmodulen und Bedieneinheiten Vor dem Einbau/Ausbau von Optionsmodulen muss der Umrichter spannungslos sein. Bei Nichtbeachtung können Umrichter und/oder Optionsmodul beschädigt werden.
Seite 20 Sicherheits- Produkt- Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Mechanische Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Installation Abbildung 3-2 Ausbau eines Standard-Optionsmoduls • Drücken Sie die Verriegelung (1) nach unten, um das Optionsmodul vom Umrichtergehäuse zu lösen. Die Verriegelung ist in der Detailansicht (A) hervorgehoben.
Seite 21: Austausch Der Batterie Für Die Echtzeituhr
Sicherheits- Produkt- Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Mechanische Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Installation Abbildung 3-4 Ein- und Ausbau der SI-Bedieneinheit Zum Einsetzen des Keypads, richten Sie es aus und drücken es leicht in die dargestellte Richtung bis es einrastet. Zum Ausbau der Bedieneinheit führen Sie die Einbauanleitung in umgekehrter Reihenfolge aus.
Seite 22: Elektrische Installation
Sicherheits- Produkt- Mechanische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Elektrische Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Installation Der Arbeitsspannungsbereich der 24- V-Spannungsversorgung lautet Elektrische Installation wie folgt: 0V (Gemeinsamer Anschluss für alle externen Geräte) 24 VDC-Versorgung +24 VDC Der 24 VDC-Eingang an den Steueranschlussklemmen 1 und 2 bietet...
Seite 23: Anschlüsse Für Die Kommunikation
Anschlussdetails finden Sie in Tabelle 4-3. Der Umrichter Unidrive M700 / M702 bietet eine Ethernet-Feldbus- HINWEIS Kommunikation und der Umrichter Unidrive M701 bietet eine 2-Draht- Die Verwendung von standardmäßigen Ethernet-Kabeln wird für die EIA-485-Schnittstelle. Dies ermöglicht, das Einrichten, den Betrieb und Verbindung von Umrichtern in einem EIA-485-Netzwerk nicht die Überwachung des Umrichters bei Bedarf über einen PC oder...
Seite 24: Kommunikationsnetzwerke Und Verkabelung
WARNUNG elektronische Schaltungen durch mindestens eine Unidrive M701 Isolierungsschicht (Zusatzisolierung), die für die Die serielle EIA-485-Kommunikationsschnittstelle des Unidrive M701 angegebene Netzspannung ausgelegt ist, getrennt sind. erfordert eine Polarisierung (Biasing) der Datenleitungen. Wenn Steuerkreise an andere als Sicherheits- Zur Verhinderung von Fehlauslösungen im Leerlauf schreibt der...
Seite 25: Analogeingang
Sicherheits- Produkt- Mechanische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Elektrische Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Installation Abbildung 4-6 Standardfunktionen der Anschlussklemmen HINWEIS Ein zweiadriger Motorthermistor kann durch Verbinden des Thermistors an Klemme 8 und eine beliebige allgemeine 0V-Klemme an den Analogeingang 3 angeschlossen werden.
Seite 26: Steuerklemmenbezeichnungen
Sicherheits- Produkt- Mechanische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Elektrische Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Installation 4.3.2 Unidrive M700 / M701 Präzisionssollwert (Analogeingang 1) Steuerklemmenbezeichnungen Nicht invertierender Eingang 0V allgemein Invertierender Eingang Gemeinsamer Anschluss für alle Funktion Standardfunktion...
Seite 27 Sicherheits- Produkt- Mechanische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Elektrische Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Installation Analogeingang 2 Analogausgang 1 Standardfunktion Frequenz-/Drehzahlsollwert Analogausgang 2 Bipolarer, einseitig geerdeter OL> Ausgangssignal Eingangstyp Analogspannungseingang oder unipolarer Standardfunktion MOTORFREQUENZ Stromeingang...
Seite 28: Analogeingang 1/ Eingang
Sicherheits- Produkt- Mechanische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Elektrische Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Installation Digital-E/A 1 Digitaleingang 6 Standardfunktion Eingangssignal: TIPPEN Digital-E/A 2 Anschlussklemme 29 Digital-E/A 3 Digitaleingänge mit negativer oder positiver Logik Standardfunktion Ausgangssignal: DREHZAHL NULL...
Seite 29: Unidrive M702 Steueranschlüsse
Sicherheits- Produkt- Mechanische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Elektrische Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Installation Die Stromkreise der elektronischen Baugruppen sind von 0V (Gemeinsamer Anschluss für alle externen Geräte) den Leistungsstromkreisen lediglich durch eine +24 VDC Grundisolierung (einfache Isolierung) getrennt.
Seite 30: Unidrive M702 Steuerklemmenbezeichnungen
Sicherheits- Produkt- Mechanische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Elektrische Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Installation Abbildung 4-7 Standardfunktionen der Anschlussklemmen 4.3.4 Unidrive M702 Steuerklemmenbezeichnungen 0V allgemein Gemeinsamer Anschluss für alle Funktion externen Geräte +24 V-Anwenderausgang (wählbar) Standardfunktion...
Seite 31 Sicherheits- Produkt- Mechanische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Elektrische Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Installation Externer +24 V-Eingang Digitaleingang 4 Stromversorgung für die Digitaleingang 5 Funktion elektronischen Baugruppen ohne Standardfunktion Eingangssignal: RECHTSLAUF Stromversorgung für die Endstufe Anschlussklemme 7 Kann als digitaler Eingang verwendet...
Seite 32: Encoderanschlüsse
Sicherheits- Produkt- Mechanische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Elektrische Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Installation Encoderanschlüsse Die folgenden Funktionen werden über den 15-poligen High Density- Relaiskontakte Anschluss des D-Typs am Umrichter bereitgestellt: Standardfunktion Anzeige Umrichter OK •...
Seite 33 Sicherheits- Produkt- Mechanische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Elektrische Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Installation 4.4.2 Kompatible Encoder Tabelle 4-9 Verfügbarkeit der Encoderschnittstelle P2 und des Encodersimulationsausgangs Tabelle 4-7 Unterstützte Encoder an der Encoderschnittstelle P1 Funktionen Einstellung von Encoder-Typ...
Seite 34: Details Zum Encoderanschluss
Sicherheits- Produkt- Mechanische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Elektrische Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Installation 4.4.3 Details zum Encoderanschluss Tabelle 4-10 Details zum P1-Encoderanschluss P1 Encoder- Kontaktbelegung schnittstelle Pr 03,038 AB (0) FD (1) FR (2) AB Servo (3)
Seite 35 Sicherheits- Produkt- Mechanische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Elektrische Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Installation Tabelle 4-11 Details zum P2-Encoderanschluss und den Encodersimulationsausgangsanschlüssen P1 Encoder- P2 Encoder- Kontaktbelegung Encoder- schnittstelle schnittstelle simulation Pr 03,038 Pr 03,138...
Seite 36 Sicherheits- Produkt- Mechanische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Elektrische Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Installation 4.4.4 Technische Daten des Encoderanschlusses B, D, R, Sinref, Takt, Sin H A, F, Cosref, Daten, Cos H B\, D\, R\, Sinref\, Takt\, Sin L A\, F\, Cosref\, Daten\, Cos L AB (0), FD (1), FR (2), AB Servo (3), FD Servo(4), FR Servo (5...
Seite 37 Sicherheits- Produkt- Mechanische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Elektrische Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Installation Z, Daten, Freeze, Ref H U, C, nicht verwendet, nicht verwendet Z\, Daten\, Freeze\, Ref L U\, C\, nicht verwendet, nicht verwendet AB (0), FD (1), FR (2), AB Servo (3), FD Servo(4), FR Servo (5 AB Servo (3), FD Servo(4), FR Servo (5...
Seite 38: Safe Torque Off (Sto)
Sicherheits- Produkt- Mechanische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Elektrische Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Installation Tabelle 4-12 Auflösung der Rückführung auf der Basis des W, Takt, nicht verwendet, nicht verwendet Frequenz-und Spannungspegels Frequenz/ W\, Takt\, nicht verwendet, nicht verwendet Spannun...
Seite 39 Sicherheits- Produkt- Mechanische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Elektrische Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Installation Gemäß EN ISO 13849-1 Sicherheitsparameter verifiziert vom TÜV Rheinland: Entsprechend IEC 61508-1 bis 7 / EN 61800-5-2 / EN 62061 Wert Wert SIL 3-Toleranz...
Seite 40 Sicherheits- Produkt- Mechanische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Elektrische Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Installation Hinweis zur Reaktionszeit der Funktion SAFE TORQUE OFF und Aufhebung der Funktion „Safe Torque Off“ den Einsatz mit Sicherheitssteuerungen mit selbstständigem Test Der Umrichter bietet keine Möglichkeit, die STO-Funktion der Ausgänge: (sicher abgeschaltetes Drehmoment) aufzuheben, beispielsweise für...
Seite 41: Kurzanleitung
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Optimierung Diagnose UL-Informationen Kurzanleitung informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Kurzanleitung Tabelle 5-1 Anzeigeformate des Keypads Anzeigeformate Wert In diesem Kapitel werden Benutzerschnittstellen, Menüstruktur und IP-Adresse 127.000.000.000 Sicherheitsebenen des Umrichters aufgeführt.
Seite 42: Schnellzugriff-Modus
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Optimierung Diagnose UL-Informationen Kurzanleitung informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Abbildung 5-2 Anzeigemodi Statusmodus Timeout Timeout Timeout Um in den Parametermodus zu oder wechseln, Taste drücken Taste drücken Zur Rückkehr zum Statusmodus...
Seite 43: Menüstruktur
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Optimierung Diagnose UL-Informationen Kurzanleitung informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Menüstruktur Abbildung 5-4 Beispiele für verschiedene Betriebsarten Die Parameterstruktur des Umrichters umfasst Menüs und Parameter. Nach Netz Ein wird nur Menü 0 angezeigt. Mit den Nach oben-/Nach unten-Pfeiltasten kann zwischen Parametern hin- und hergeschaltet werden.
Seite 44: Menü 0
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Optimierung Diagnose UL-Informationen Kurzanleitung informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Menü 0 Erweiterte Menüs Die erweiterten Menüs bestehen aus Gruppen oder Parametern, die zu In Menü 0 werden verschiedene, häufig verwendete Parameter für die bestimmten Funktionen oder Merkmalen des Umrichters gehören.
Seite 45: Konfigurationsmenü Für Si-Bedieneinheit
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Optimierung Diagnose UL-Informationen Kurzanleitung informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter 5.5.1 Konfigurationsmenü für SI-Bedieneinheit 5.5.2 Anzeige von Warnmeldungen Zum Aufrufen des Konfigurationsmenüs für die Bedieneinheit drücken Ein Alarm ist ein Hinweis auf dem Display, bei dem abwechselnd der Alarmtext und der Umrichterstatustext in der oberen Zeile und das und halten Sie die Escape-Taste...
Seite 46: Displaymeldungen
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Optimierung Diagnose UL-Informationen Kurzanleitung informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter 5.5.3 Displaymeldungen Tabelle 5-7 Statusanzeigen vom Optionsmodul und der NV-Medienkarte sowie weitere Anzeigen nach dem In den folgenden Tabellen sind die möglichen Mnemoniken, die vom Einschalten des Umrichters Umrichter angezeigt werden, und deren Bedeutung aufgeführt.
Seite 47: Ändern Der Betriebsart
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Optimierung Diagnose UL-Informationen Kurzanleitung informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Ändern der Betriebsart Rücksetzen der Parameterwerte in ihren Auslieferungszustand Durch das Ändern der Betriebsart werden alle Parameter (einschließlich der Motorparameter) auf ihren jeweiligen Standardwert Durch das Rücksetzen in den Auslieferungszustand werden die zurückgesetzt.
Seite 48: Nur Parameter Anzeigen, Die Nicht Auf Standardwerte Gesetzt Sind
Ändern der Benutzersicherheitsebene/ Die Umrichter Unidrive M700 / M702 bieten eine Ethernet-Feldbus- Zugangsebene Kommunikation und der Umrichter Unidrive M701 bietet eine 2-Draht- Die Benutzersicherheitsebene wird durch Pr 00.049 oder Pr 11.044 EIA-485-Schnittstelle. Dies ermöglicht, das Einrichten, den Betrieb und festgelegt. Die Benutzersicherheitsebene kann mit dem Keypad die Überwachung des Umrichters bei Bedarf über einen PC oder...
Seite 49 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Optimierung Diagnose UL-Informationen Kurzanleitung informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Abbildung 5-8 Lage der Ethernet-Anschlüsse 4.00.007 Zurücksetzen {24.007}   Aus (0) oder Ein (1) Aus (0) Änderungen an den Ethernet-Konfigurationsparametern werden erst nach einem Reset (4.00.007) übernommen.
Seite 50 NV-Medienkarte Parameter 5.12.2 Unidrive M701 – EIA 485 serielle Parameter zur Einstellung der seriellen Schnittstelle Die folgenden Parameter müssen entsprechend der existierenden Kommunikation Systemanforderungen eingestellt werden. Die EIA-485-Option bietet zwei parallele RJ45-Anschlüsse, die eine einfache Durchschleifkette (Daisy-Chaining) ermöglichen. Der Umrichter Parameter zur Einstellung der seriellen Schnittstelle unterstützt nur das Modbus RTU-Protokoll.
Seite 51: Basisparameter
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Basis- Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter parameter Basisparameter In Menü 0 werden verschiedene, häufig verwendete Parameter für die grundlegende Umrichterkonfiguration zusammengefasst. Alle Parameter des Menüs 0 erscheinen auch in anderen Menüs des Umrichters (angegeben mit {…}).
Seite 52 Sicherheits- Mechanische Elektrische Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Produkt- Basis- Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen Installation Installation nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter informationen parameter Bereich Standard Parameter RFC-A RFC-S RFC-A RFC-S 00.024 Festsollwert 1 VM_SPEED_FREQ_REF {01.021} RW Num 00.025 Festsollwert 2 VM_SPEED_FREQ_REF RW Num {01.022}...
Seite 53 NV-Medienkarte Parameter parameter * Nur bei Unidrive M701. ** Nur bei Unidrive M700 / M702. *** Nur bei Unidrive M702. **** Nur bei Unidrive M700 / M701. ***** Nach einem dynamischen Autotune wird Pr 00.043 {05.010} Bei Baugröße 9 und größer ist der Standardwert 141,9 %.
Seite 54 Sicherheits- Mechanische Elektrische Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Produkt- Basis- Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen Installation Installation nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter informationen parameter Abbildung 6-1 Menü 0 Logikdiagramm (Unidrive M700 / 701) Analoger Sollwert Zielparameter Analog- eingang 2 Alle 00.020 ungeschützten variablen...
Seite 55 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Basis- Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter parameter OL> FREQUENZ DREH- NULLDREHZAHL RECHTSLAUF LINKSLAUF RESET RFC-A, RFC-S> SPEED MOMENT ERREICHT Analogausgänge Digitalausgang Motorsteuerung 00.006 Stromgrenze Maximum Sollwert-...
Seite 56 Sicherheits- Mechanische Elektrische Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Produkt- Basis- Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen Installation Installation nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter informationen parameter Abbildung 6-2 Menü 0 Logikdiagramm (Unidrive M702) Freigabe bipolarer Sollwert Sollwert- Selektor 00.022 00.005 Frequenzsollwertvorwahl Festsollwert 1 00.024 Festsollwert 2 00.025...
Seite 57 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Basis- Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter parameter RECHTS- LINKS- NULLDREHZAHL ERREICHT LAUF LAUF Digitalausgang Motorsteuerung 00.006 Stromgrenze Maximum Sollwert- Auswahl 00.014 begrenzung Drehmomentmodus Freigabe 00.002 OL>...
Seite 58: Parameterbeschreibungen
Sicherheits- Mechanische Elektrische Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Produkt- Basis- Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen Installation Installation nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter informationen parameter Parameterbeschreibungen 6.3.1 Pr mm.000 Pr mm.000 steht in allen Menüs zur Verfügung, häufig verwendete Funktionen werden als Text-Zeichenfolgen in Pr mm.000 angezeigt (siehe Tabelle 6-1).
Seite 59 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Basis- Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter parameter Tabelle 6-2 Funktionen in Pr mm.000 Wert Maßnahme Speichern der Parameter, wenn Unterspannung aktiv (Pr 10.016) nicht aktiv ist und der Modus Auswahl Niederspannung-Schwellwert 1000 (Pr 06.067 = Aus) nicht aktiv ist 1001...
Seite 60: Ausführliche Beschreibungen
Sicherheits- Mechanische Elektrische Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Produkt- Basis- Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen Installation Installation nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter informationen parameter Ausführliche Beschreibungen 6.4.2 Drehzahlgrenzen 00.001 {01.007} Minimum Sollwertbegrenzung Tabelle 6-3 Parametertypen Codierung Attribut 0,0 Hz Lesen/Schreiben: Dieser Parameter kann vom Anwender VM_NEGATIVE_REF_ beschrieben werden.
Seite 61: Current_Limit
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Basis- Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter parameter Alternativ dazu können Sie Pr 00.006 wie folgt auf den erforderlichen 00.004 {02.021} Verzögerungszeit 1 maximalen (Drehmoment erzeugenden) Wirkstrom als Prozentsatz des Motornennstroms setzen: 0,0 bis VM_ACCEL_RATE 10,0 s/100 Hz...
Seite 62: Überwachung
Sicherheits- Mechanische Elektrische Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Produkt- Basis- Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen Installation Installation nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter informationen parameter RFC-A, RFC-S 00.010 {03.002} Drehzahlistwert Pr 00.008 (03.011) wirkt im Vorsteuerpfad des Drehzahlregelkreises des Umrichters. Der Drehzahlregler ist in Abbildung 12-4 auf Seite 182 grafisch dargestellt Informationen zum Einstellen der Verstärkungen für RFC-A ...
Seite 63 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Basis- Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter parameter 6.4.6 Sollwert für Tippbetrieb, Auswahl des Rampenmodus und des Stopp- und Regler in Betrieb Drehmomentregelungsmodus Pr 00.014 kann wie folgt zur Auswahl des erforderlichen Zwischenkreis- Umrichtersteuerungsmodus verwendet werden: spannung...
Seite 64 Sicherheits- Mechanische Elektrische Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Produkt- Basis- Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen Installation Installation nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter informationen parameter 00.018 {03.123} P1 Thermistor Fehlererfassung Parame- Parametertext Anmerkungen terwert 4-20 mA niedriger Wert Keine (0) 4-20 mA Low bei Stromverlust (1) Temperatur (1) ...
Seite 65 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Basis- Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter parameter Pr 00.022 legt wie folgt fest, ob der Sollwert unipolar oder bipolar ist: 00.027 {01.024} Festsollwert 4 (OL) Pr 00.022 Funktion 00.027 {03.034}...
Seite 66 7 1 EP M (14), wie folgt begrenzt werden: 7 1 OP M (15) Pr 00.033 Parametertext Funktion * Nur bei Unidrive M701. Deaktiviert Deaktiviert Dieser Parameter legt das von der EIA-485-Schnittstelle des Umrichters Freigabe Alle Frequenzen detektieren verwendete Kommunikationsprotokoll fest. Dieser Parameter kann über Nur Rechtslauf Nur positive Frequenzen detektieren die Bedieneinheit des Umrichters, über ein Solutions-Modul oder über...
Seite 67 7 1 NP RFC-S 7 1 EP 7 1 OP ** Nur bei Unidrive M701. 7 2 NP M Mit diesem Parameter wird die eindeutige Adresse des Umrichters für 7 1 NP M die serielle Schnittstelle definiert. Der Umrichter ist immer ein Slave.
Seite 68 Sicherheits- Mechanische Elektrische Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Produkt- Basis- Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen Installation Installation nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter informationen parameter Open Loop-Modus HINWEIS Im Open-Loop-Modus stehen zwei Autotune-Tests (stationär oder Wir empfehlen dringend die Durchführung eines dynamischen dynamisch) zur Verfügung.
Seite 69: Motorparameter
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Basis- Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter parameter Die Parameter Ständerwiderstand (05.017) und Ld (05.024) werden 6.4.7 Motorparameter dann verwendet, um Kp-Verstärkung Stromregler (00.038) und Ki- Verstärkung Stromregler (00.039) einzurichten.
Seite 70: Auswahl Der Betriebsart
Sicherheits- Mechanische Elektrische Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Produkt- Basis- Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen Installation Installation nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter informationen parameter RFC-S RFC-A Der Phasenwinkel zwischen dem Rotorfluss in einem Servomotor und Die Nenndrehzahl dient zusammen mit der Motornennfrequenz zur der Encoderposition wird für den korrekten Betrieb des Motors benötigt.
Seite 71: Statusinformationen
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Basis- Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter parameter Die Einstellungen für Pr 00.048 lauten wie folgt: 00.051 {10.037} Aktion bei Erkennung einer Fehlerabschaltung Wert Betriebsart Open-Loop RFC-A...
Seite 72 Aus (0) oder Ein (1) Aus (0) RFC-A RFC-S * Nur bei Unidrive M701. Wenn die Parameter Serielle Adresse (00.037), Serieller Modus (00.035), Serielle Baudrate (00.036), Minimale Sendeverzögerung Kommunikation (11.026) oder Stumme Periode (11.027) geändert werden, wirkt sich diese Änderung nicht direkt auf das serielle Kommunikationssystem aus.
Seite 73: Inbetriebnahme
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Inbetrieb- Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter kommunikation NV-Medienkarte Parameter nahme Inbetriebnahme Drehzahl-Istwert Geeignete Geber sind: • Inkrementelle Encoder (A, B oder F, D mit oder ohne Z) In diesem Kapitel werden alle erforderlichen Schritte zum Betreiben •...
Seite 74 Dieser Schutz ist nicht Loop-Modus erforderlich, wenn der optionale interne Bremswiderstand genutzt wird. RFC-A RFC-S Sensorlos Sensorlos RFC-S RFC-A * Ethernet-Feldbus-Datenübertragungsanschlüsse am Unidrive M700 und serielle EIA-485-Datenübertragungsanschlüsse am Unidrive M701. ** Positionsrückführungsanschluss. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 75 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Inbetrieb- Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter kommunikation NV-Medienkarte Parameter nahme Abbildung 7-2 Mindestens erforderliche Anschlüsse für den Betrieb eines Motors in einer beliebigen Betriebsart (Unidrive M702, Baugrößen 3 und 4) Bremswiderstand (optional) Geräteschnittstelle*...
Seite 76 Dieser Schutz ist nicht Loop-Modus erforderlich, wenn der optionale interne Bremswiderstand genutzt wird. RFC-A RFC-S Sensorlos Sensorlos RFC-A RFC-S * Ethernet-Feldbus-Datenübertragungsanschlüsse am Unidrive M700 und serielle EIA-485-Datenübertragungsanschlüsse am Unidrive M701. ** Positionsrückführungsanschluss. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 77 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Inbetrieb- Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter kommunikation NV-Medienkarte Parameter nahme Abbildung 7-4 Mindestens erforderliche Anschlüsse für den Betrieb eines Motors in einer beliebigen Betriebsart (Unidrive M702, Baugröße 5) Brems- widerstand (optional)
Seite 78 Fehlerfall die L1 L2 AC-Versorgung unterbricht. Loop-Modus RFC-A RFC-S Sensorlos Sensorlos RFC-S RFC-A * Ethernet-Feldbus-Datenübertragungsanschlüsse am Unidrive M700 und serielle EIA-485-Datenübertragungsanschlüsse am Unidrive M701. ** Positionsrückführungsanschluss. Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 79 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Inbetrieb- Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter kommunikation NV-Medienkarte Parameter nahme Abbildung 7-6 Mindestens erforderliche Anschlüsse für den Betrieb eines Motors in einer beliebigen Betriebsart (Unidrive M702, Baugröße 6) Bremswiderstand (optional) - Nur Baugröße 6...
Seite 80 Fehlerfall die AC-Versorgung unterbricht. Loop-Modus RFC-A RFC-S Sensorlos Sensorlos RFC-S RFC-A * Für Baugröße 9E, 10 und 11 erforderlich. ** Ethernet-Feldbus-Datenübertragungsanschlüsse am Unidrive M700 und serielle EIA-485-Datenübertragungsanschlüsse am Unidrive M701. *** Positionsrückführungsanschluss Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 81 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Inbetrieb- Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter kommunikation NV-Medienkarte Parameter nahme Abbildung 7-8 Mindestens erforderliche Anschlüsse für den Betrieb eines Motors in einer beliebigen Betriebsart (Unidrive M702, Baugröße 7 und größer) Sicherungen Netzdrossel* Kommunikations-...
Seite 82: Schnellstart-Inbetriebnahme
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Inbetrieb- Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter kommunikation NV-Medienkarte Parameter nahme Schnellstart-Inbetriebnahme 7.3.1 Open Loop-Modus Maßnahme Erläuterung Stellen Sie folgende Punkte sicher: • Es liegt kein Signal zur Freigabe des Umrichters an (Anschlussklemme 31 beim Unidrive M700 / Vor dem M701 und Anschlussklemme 11 und 13 beim Unidrive M702) Einschalten...
Seite 83 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Inbetrieb- Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter kommunikation NV-Medienkarte Parameter nahme Maßnahme Erläuterung Wählen Sie ‚Parameter speichern‘ in Pr mm.000 (alternativ geben Sie den Wert 1001 in Pr mm.000) Speichern von ein und drücken die rote Reset-Taste, um die Reset-Funktion für die Digitaleingänge...
Seite 84: Rfc-A-Modus (Mit Positionsrückführung)
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Inbetrieb- Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter kommunikation NV-Medienkarte Parameter nahme 7.3.2 RFC-A-Modus (mit Positionsrückführung) Asynchronmotor mit Positionsrückführung Aus Gründen der Einfachheit wird hier nur ein inkrementeller 4-Spur-Encoder mit Rechtecksignalen betrachtet. Informationen zum Konfigurieren eines der anderen unterstützten Encodermodule finden Sie in Abschnitt 7.3.5 RFC-Sensorlos auf Seite 90.
Seite 85 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Inbetrieb- Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter kommunikation NV-Medienkarte Parameter nahme Maßnahme Erläuterung Wählen Sie ‚Parameter speichern‘ in Pr mm.000 (alternativ geben Sie den Wert 1001 in Pr mm.000) ein und drücken Speichern von Parametern Sie die rote...
Seite 86: Rfc-A-Modus (Steuerung Ohne Sensor)
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Inbetrieb- Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter kommunikation NV-Medienkarte Parameter nahme 7.3.3 RFC-A-Modus (Steuerung ohne Sensor) Asynchronmotor mit sensorloser Steuerung Maßnahme Erläuterung Stellen Sie folgende Punkte sicher: •...
Seite 87 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Inbetrieb- Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter kommunikation NV-Medienkarte Parameter nahme Maßnahme Erläuterung Der Umrichter kann ein stationäres oder dynamisches Autotune ausführen. Der Motor muss vor der Aktivierung eines Autotune zum Stillstand gekommen sein.
Seite 88: Rfc-S-Modus (Mit Positionsrückführung)
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Inbetrieb- Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter kommunikation NV-Medienkarte Parameter nahme 7.3.4 RFC-S-Modus (mit Positionsrückführung) Permanent erregter Synchronmotor mit Positionsrückführung Aus Gründen der Einfachheit wird hier nur ein inkr. Encoder mit Rechteck- und Kommutierungssignalen betrachtet Informationen zum Konfigurieren eines der anderen unterstützten Encodermodule finden Sie in Abschnitt 7.3.5 RFC-Sensorlos auf Seite 90.
Seite 89 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Inbetrieb- Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter kommunikation NV-Medienkarte Parameter nahme Maßnahme Erläuterung Der Umrichter kann ein stationäres oder dynamisches Autotune ausführen. Der Motor muss vor der Aktivierung eines Autotune zum Stillstand gekommen sein.
Seite 90 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Inbetrieb- Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter kommunikation NV-Medienkarte Parameter nahme 7.3.5 RFC-Sensorlos Permanent erregter Synchronmotor ohne Positionsrückführung Maßnahme Erläuterung Stellen Sie folgende Punkte sicher: • Es liegt kein Signal zur Freigabe des Umrichters an (Anschlussklemme 31 beim Unidrive M700 / M701 und Vor dem Anschlussklemme 11 und 13 beim Unidrive M702) Einschalten...
Seite 91: Konfiguration Eines Rückführungssystems
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Inbetrieb- Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter kommunikation NV-Medienkarte Parameter nahme Konfiguration eines Rückführungssystems 7.4.1 P1 Positionsschnittstelle In diesem Abschnitt sind die Parametereinstellungen aufgeführt, die zur Verwendung der jeweils kompatiblen Rückführungsmodule mit der Positionsschnittstelle P1 erforderlich sind.
Seite 92: P1 Positionsschnittstelle: Ausführliche Informationen Zur Inbetriebnahme Des Motorencoders
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Inbetrieb- Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter kommunikation NV-Medienkarte Parameter nahme 7.4.2 P1 Positionsschnittstelle: Ausführliche Informationen zur Inbetriebnahme des Motorencoders Standard-Inkremental-Encoder mit oder ohne Kommutierungssignale (A, B, Z oder A, B, Z, U, V, W) oder SinCos-Encoder mit oder ohne UVW-Kommutationsignale AB (0) für 4-Spur-Encoder ohne Kommutierungssignale * AB Servo (3) für Inkremental-Encoder mit Kommutierungssignalen...
Seite 93 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Inbetrieb- Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter kommunikation NV-Medienkarte Parameter nahme Inkrementeller Encoder mit Frequenz und Richtung (F und D) oder Rechts- und Linkslauf-Signale (CW und CCW) mit oder ohne Kommutierungssignale.
Seite 94 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Inbetrieb- Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter kommunikation NV-Medienkarte Parameter nahme Absoluter Encoder, nur mit SSI-Kommunikationsprotokoll, oder Absoluter SinCos-Encoder mit SSI-Kommunikationsprotokoll SSI (10) für Encoder nur mit SSI-Kommunikationsprotokoll Gerätetyp (03.038) SC SSI (11) für einen SinCos-Encoder mit seriellem SSI-Kommunikationsprotokoll 5 V (0), 8 V (1) oder 15 V (2)
Seite 95 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Inbetrieb- Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter kommunikation NV-Medienkarte Parameter nahme BiSS- oder SC BiSS-Konfiguration BiSS (13) für einen Encoder nur mit BiSS-Kommunikation P1 Gerätetyp (03.038) SC BiSS (17) für einen SinCos-Encoder mit BiSS-Kommunikation 5 V (0), 8 V (1) oder 15 V (2) Versorgungsspannung (03.036) Auf die Anzahl der Geberumdrehungsbits für den Encoder einstellen.
Seite 96 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Inbetrieb- Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter kommunikation NV-Medienkarte Parameter nahme Encoder nur mit UVW-Kommutationssignalen* Nur Kommutierung (16) für 4-Spur-Encoder mit Kommutierungssignalen* Gerätetyp (03.038) 5 V (0), 8 V (1) oder 15 V (2) Versorgungsspannung (03.036) Auf null setzen, um die Kabelbrucherkennung zu deaktivieren Fehlererkennungsebene (03.040)
Seite 97 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Inbetrieb- Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter kommunikation NV-Medienkarte Parameter nahme 7.4.3 P2 Positionsschnittstelle In diesem Abschnitt sind die Parametereinstellungen aufgeführt, die zur Verwendung der jeweils kompatiblen Rückführungsmodule mit der Positionsschnittstelle P2 erforderlich sind.
Seite 98 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Inbetrieb- Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter kommunikation NV-Medienkarte Parameter nahme Inkrementeller Encoder mit Frequenz und Richtung (F und D) oder Rechts- und Linkslauf-Signale (CW und CCW) FD (2) für Frequenz- und Richtungssignale ohne Kommutierungssignale Gerätetyp (03.138) FR (3) für Rechts- und Linkslaufsignale ohne Kommutierungssignale...
Seite 99 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Inbetrieb- Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter kommunikation NV-Medienkarte Parameter nahme BiSS- oder SC BiSS-Konfiguration BiSS (6) für einen Encoder nur mit BiSS-Kommunikation P2 Gerätetyp (03.138) 5 V (0), 8 V (1) oder 15 V (2) Versorgungsspannung (03.036) Auf die Anzahl der Geberumdrehungsbits für den Encoder einstellen.
Seite 100: Konfiguration Des Encodersimulationsausgang
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Inbetrieb- Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter kommunikation NV-Medienkarte Parameter nahme Konfiguration des Encodersimulationsausgang Der Umrichter unterstützt vier Encodersimulationsausgangsmodi. • Hardware-Modus - inkrementelle Signale (AB, FD, FR) •...
Seite 101: Software-Modus - Inkrementelle Signale (Ab, Fd Oder Fr)
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Inbetrieb- Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter kommunikation NV-Medienkarte Parameter nahme 7.5.2 Software-Modus - inkrementelle Signale (AB, FD oder FR) Im Softwaremodus wird der Encodersimulationsausgang über die Software von der ausgewählten Quelle abgeleitet. Hierbei gilt eine Mindestverzögerung von 250 μs, die über Encodersimulation Abtastperiode (03.087) erweitert werden kann.
Seite 102 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Inbetrieb- Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter kommunikation NV-Medienkarte Parameter nahme Übersetzung Im Simulations-Modus basiert die Auflösung der Eingangsquelle auf einem 16-Bit-Positionsrückführungsmodul (d. h., entsprechend einem AB 4-Spur-Encoder mit einer Auflösung von 16384 Geberstrichen pro Umdrehung). Die Ausgangsauflösung des Encodersimulationsausgangs wird definiert durch das Verhältnis von Encodersimulations-Zähler (03.093) und Encodersimulations-Nenner (03.094).
Seite 103: Optimierung
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Diagnose UL-Informationen Optimierung informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Optimierung In diesem Kapitel werden Optimierungsmethoden beschrieben, um bestmögliche Ergebnisse mit dem Umrichter zu erreichen. Die Umrichterfunktionen zur automatischen Optimierung (Autotune) vereinfachen diese Optimierungsaufgaben. Motorparametersätze 8.1.1 Motorsteuerung im Open-Loop-Modus...
Seite 104 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Diagnose UL-Informationen Optimierung informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Pr 00.040 {05.012} Autotune Im Open-Loop-Modus stehen zwei Autotune-Tests (stationär oder dynamisch) zur Verfügung. Mit einem stationären Autotune werden für die meisten Anwendungen sehr gute Ergebnisse erreicht.
Seite 105 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Diagnose UL-Informationen Optimierung informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Pr 00.007 {05.014} Open Loop-Regelmodus (Fortsetzung) Feste Spannungsanhebung (Boost) In dieser Betriebsart wird zur Motorsteuerung nicht der Ständerwiderstand, sondern eine feste Kennlinie mit einer Spannungsanhebung bei niedrigen Frequenzen verwendet.
Seite 106 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Diagnose UL-Informationen Optimierung informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter 8.1.2 RFC-A-Modus Asynchronmotor mit Positionsrückführung Pr 00.046 {05.007} Motornennstrom Legt den maximal zulässigen Motornennstrom fest Der Parameter für den Motornennstrom muss auf den maximal zulässigen Motordauerstrom gesetzt werden. Informationen zum Einstellen dieses Parameters auf höhere Werte als den maximalen Nennstrom im Betrieb mit hoher Überlast finden Sie in Abschnitt 8.2 Maximaler Motornennstrom auf Seite 117.
Seite 107 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Diagnose UL-Informationen Optimierung informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Pr 00.040 {05.012} Autotune Im RFC-A-Modus stehen vier Autotune-Tests (stationär, dynamisch sowie zwei mechanische Belastungsprüfungen) zur Verfügung. Ein stationäres Autotune ergibt mittlere Leistung, dagegen ergibt ein dynamisches Autotune verbesserte Leistung, denn es misst die Istwerte der vom Umrichter benötigten Motorparameter.
Seite 108 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Diagnose UL-Informationen Optimierung informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Pr 00.033 {05.016} Auswahl Nenndrehzahl-Optimierung Nennfrequenz (00.047) und Nenndrehzahl (00.045) werden zur Berechnung des Motornennschlupfs verwendet. Der Nennschlupf wird im sensorlosen Modus (Sensorloser Modus aktiv (03.078) = 1) zur Korrektur der Motordrehzahl unter Last verwendet.
Seite 109 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Diagnose UL-Informationen Optimierung informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Verstärkungen des Drehzahlregelkreises (Pr 00.007 {03.010}, Pr 00.008 {03.011}, Pr 00.009 {03.012}) Die Verstärkungen des Drehzahlregelkreises bestimmen das Verhalten des Drehzahlreglers bei einer Änderung des Drehzahlsollwertes. Der Drehzahlregler arbeitet mit proportionalen (Kp) und integralen (Ki) Vorsteuersignalen und einem differenziellen Rückführungssignal (Kd).
Seite 110: Rfc-A Sensorlos-Modus Asynchronmotor Ohne Positionsrückführung
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Diagnose UL-Informationen Optimierung informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter 8.1.3 RFC-A Sensorlos-Modus Asynchronmotor ohne Positionsrückführung Pr 00.046 {05.007} Motornennstrom Legt den maximal zulässigen Motornennstrom fest Der Parameter für den Motornennstrom muss auf den maximal zulässigen Motordauerstrom gesetzt werden.
Seite 111 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Diagnose UL-Informationen Optimierung informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Pr 00.040 {05.012} Autotune Im RFC-A-Modus stehen drei Autotune-Tests (stationär, dynamisch oder mechanische Belastungsprüfung) zur Verfügung. Ein stationäres Autotune ergibt mittlere Leistung, dagegen ergibt ein dynamisches Autotune verbesserte Leistung, denn es misst die Istwerte der vom Umrichter benötigten Motorparameter.
Seite 112 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Diagnose UL-Informationen Optimierung informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Verstärkungen des Drehzahlregelkreises (Pr 00.007 {03.010}, Pr 00.008 {03.011}, Pr 00.009 {03.012}) Die Verstärkungen des Drehzahlregelkreises bestimmen das Verhalten des Drehzahlreglers bei einer Änderung des Drehzahlsollwertes. Der Drehzahlregler arbeitet mit proportionalen (Kp) und integralen (Ki) Vorsteuersignalen und einem differenziellen Rückführungssignal (Kd).
Seite 113: Permanent Erregter Synchronmotor Mit Positionsrückführung
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Diagnose UL-Informationen Optimierung informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter 8.1.4 RFC-S-Modus Permanent erregter Synchronmotor mit Positionsrückführung Pr 00.046 {05.007} Nennstrom Legt den maximal zulässigen Motornennstrom fest Der Parameter für den Motornennstrom muss auf den maximal zulässigen Motordauerstrom gesetzt werden.
Seite 114 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Diagnose UL-Informationen Optimierung informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Pr 00.040 {05.012} Autotune Im RFC-S-Modus stehen vier Autotune-Tests zur Verfügung: ein stationäres und ein dynamisches Autotune sowie mechanische Lastmessungstests zum Messen der lastabhängigen Parameter.
Seite 115 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Diagnose UL-Informationen Optimierung informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Pr 00.038 {04.013} / Pr 00.039 {04.014} Verstärkungen des Stromregelkreises Proportionale (Kp) und integrale (Ki) Verstärkung bestimmen das Verhalten des Stromregelkreises bei einer Änderung des Stromsollwertes (Drehmomentsollwerts).
Seite 116 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Diagnose UL-Informationen Optimierung informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Verstärkungen des Drehzahlregelkreises (Forts.) (Pr 00.007 {03.010}, Pr 00.008 {03.011}, Pr 00.009 {03.012}) Zum Abgleich der Verstärkungen des Drehzahlregelkreises existieren je nach Einstellung von Pr 03.017 drei Methoden: 1.
Seite 117: Maximaler Motornennstrom
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Diagnose UL-Informationen Optimierung informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter wobei: Maximaler Motornennstrom T = Motorschutz-Akkumulator (04.019) Der vom Antrieb maximal zugelassene Motornennstrom ist größer als = Thermische Motorzeitkonstante 2 Skalierung (04.038) / 100 % der maximale Nennstrom bei hoher Überlast (00.032).
Seite 118: Taktfrequenz
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Diagnose UL-Informationen Optimierung informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Wenn die in Pr 04.019 angegebene geschätzte Temperatur 100 % Tabelle 8-1 Abtastzeiten verschiedener Regelkreise für die erreicht, löst der Umrichter je nach den Einstellungen in Pr 04.016 einzelnen Taktfrequenzen folgende Aktionen aus: Bei Pr 04.016 = 0 löst der Umrichter eine...
Seite 119: Betrieb Von Permanentmagnetmotoren Bei Hohen Drehzahlen
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Diagnose UL-Informationen Optimierung informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Der Betrieb bei hohen Drehzahlen ist standardmäßig deaktiviert Abbildung 8-3 Drehmoment und Nennspannung als Funktion (Pr 05.022 = 0). der Drehzahl Es ist jedoch möglich, den Betrieb bei hohen Drehzahlen freizugeben und es dem Umrichter zu ermöglichen, die Motordrehzahl automatisch...
Seite 120: Umrichterkommunikation
Anforderungen eine Antwort von einem einzelnen Slave nach sich. Die Antwort vom Slave erfolgt (d. h. das Senden der Antwort beginnt) innerhalb der angegebenen maximalen Slave-Antwortzeit. (Diese Zeit wird für alle Produkte von Nidec Industrial Automation im Datenblatt angegeben.) Die minimale Slave-Antwortzeit wird ebenfalls angegeben, ist jedoch niemals kleiner als die minimale Sendepause, die durch 3,5 Zeichenlängen definiert ist.
Seite 121: Slave-Adresse
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Handhabung der Onboard- Erweiterte Umrichter- Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme NV-Medienkarte Parameter kommunikation 9.1.2 Slave-Adresse Das erste Byte des Datenblocks ist die Slave-Adresse. Gültige Slave-Adressen sind die Werte 1 bis 247 (dezimal). In der Master-Anforderung wird mit diesem Byte der Slave-Zielknoten angezeigt, in der Slave-Antwort die Adresse des Slaves, von dem die Antwort stammt.
Seite 122: Datencodierung
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Handhabung der Onboard- Erweiterte Umrichter- Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme NV-Medienkarte Parameter kommunikation 9.1.5 Datencodierung Im MODBUS RTU-Protokoll wird eine ‚Big Endian‘-Darstellung für Adressen und Datenelemente verwendet (außer für den CRC-Wert, der als ‚Little Endian‘...
Seite 123: Erweiterte Datentypen
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Handhabung der Onboard- Erweiterte Umrichter- Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme NV-Medienkarte Parameter kommunikation Im 2 Bit großen Typfeld wird der Datentyp gemäß der nachfolgenden FC23: Mehrere 16-Bit-Register lesen/schreiben Schreiben und Lesen zweier zusammenhängender Arrays von Tabelle ausgewählt: Registern.
Seite 124 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Handhabung der Onboard- Erweiterte Umrichter- Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme NV-Medienkarte Parameter kommunikation Beispiel: Pr 01.028 ist ein 32-Bit-Parameter mit dem Wert 0x12345678, Schreiben, wenn der tatsächliche Parametertyp vom Pr 01.029 ein 16-Bit-Parameter mit Vorzeichen mit dem Wert 0xABCD ausgewählten abweicht und Pr 01.030 ein 16-Bit-Parameter mit Vorzeichen mit dem Wert...
Seite 125: Ethernet-Kommunikation (Unidrive M700 / M702)
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Handhabung der Onboard- Erweiterte Umrichter- Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme NV-Medienkarte Parameter kommunikation Ethernet-Kommunikation 9.1.8 Ausnahmen Wenn ein Fehler in der Master-Anforderung erkannt wurde, wird vom (Unidrive M700 / M702) Slave eine Ausnahmeantwort gesendet.
Seite 126: Addressierungsregeln
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Handhabung der Onboard- Erweiterte Umrichter- Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme NV-Medienkarte Parameter kommunikation 9.2.6 Addressierungsregeln 9.2.8 Überlegungen zu DHCP In der folgenden Liste sind einige Punkte aufgeführt, die bei der Auswahl Verwendung fester IP-Adressen von Adressen zu berücksichtigen sind Die Verwendung (manuell konfigurierter) fester IP-Adressen bedeutet,...
Seite 127: Datenzugriff
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Handhabung der Onboard- Erweiterte Umrichter- Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme NV-Medienkarte Parameter kommunikation Tabelle 9-12 MBAP-Header 9.3.4 Unterstützte Modbus-Funktionscodes In der folgenden Tabelle sind die unterstützten Modbus-Funktionscodes Länge Feld Beschreibung aufgeführt.
Seite 128: Fc06 - Einzelnes Register Schreiben
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Handhabung der Onboard- Erweiterte Umrichter- Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme NV-Medienkarte Parameter kommunikation 9.3.6 FC03 – Mehrere Register lesen 9.3.7 FC06 – Einzelnes Register schreiben Dieser Funktionscode ermöglicht das Schreiben eines Dieser Funktionscode schreibt einen einzelnen 16-Bit-Wert in ein zusammenhängenden Register-Arrays.
Seite 129 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Handhabung der Onboard- Erweiterte Umrichter- Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme NV-Medienkarte Parameter kommunikation 9.3.9 FC23: Mehrere Register lesen/schreiben Daten der Master-Anforderung Daten der Slave-Antwort Dieser Funktionscode ermöglicht das Schreiben einer Byte Beschreibung Byte...
Seite 130: Modbus Ausnahmeantwort-Telegramm
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Handhabung der Onboard- Erweiterte Umrichter- Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme NV-Medienkarte Parameter kommunikation RTMoE (Real Time Motion over Beispiel Schreiben des Werts 12345 in Umrichterparameter 0.20.021 bis Ethernet) (Unidrive M700 / M702) 0.20.023 und Lesen der Werte von Parameter 0.20.024 bis 0.20.026 (Transaktions-ID=42) mittels Standardadressierung: Hierbei handelt es sich um ein Kommunikationsprotokoll zur...
Seite 131: Rtmoe-Nachrichtenrate
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Handhabung der Onboard- Erweiterte Umrichter- Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme NV-Medienkarte Parameter kommunikation • Die drei Umrichter müssen allgemeine Statusinformationen an Die Anzahl der zyklischen Links ist beim Zugriff auf die HINWEIS den Smart Drive zurücksenden.
Seite 132: Allgemeine Richtlinien Für Synchrone Zyklische Daten
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Handhabung der Onboard- Erweiterte Umrichter- Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme NV-Medienkarte Parameter kommunikation • Nachrichtenlänge – je länger eine Nachricht ist, desto länger dauert Die folgende Abbildung zeigt ein typisches isoliertes Netzwerk mit es, diese Nachricht zu übertragen und in einem Switch zu kopieren, VLANs und Gateways, das aus drei separaten Abschnitten einer bevor sie weitergeleitet wird.
Seite 133: Ethernet/Ip-Spezifikationen (Unidrive M700 / M702)
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Handhabung der Onboard- Erweiterte Umrichter- Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme NV-Medienkarte Parameter kommunikation (Hintergrundzyklen pro Sekunde (S.09.008)) ändert sich je nach 9.5.2 Lesekonsistenz Auslastung der Ethernet-Schnittstelle; der EtherNet/IP-Datenaustausch Unter normalen Bedingungen werden zyklische Daten mit dem findet ebenfalls über diese Hintergrund-Task statt.
Seite 134: Nicht Zyklische (Explizite) Datenübermittlung
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Handhabung der Onboard- Erweiterte Umrichter- Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme NV-Medienkarte Parameter kommunikation Das Anwenderprogramm im Modul SI-Applications Plus kann wie folgt 9.5.4 Nicht zyklische (explizite) Datenübermittlung beschrieben werden (ggf. können Änderungen hinsichtlich Bus- Die nicht zyklische oder explizite Datenübermittlung wird verwendet, Zykluszeiten und Parameter-Zykluszeiten erforderlich sein): um Parameter nicht zyklisch über Assembly-Objekte zu lesen und zu...
Seite 135: Grundlegende Drehzahlregelung
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Handhabung der Onboard- Erweiterte Umrichter- Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme NV-Medienkarte Parameter kommunikation 9.5.7 Assembly-Objekte Die einzelnen Bit-Funktionen des Umrichter-Steuerworts sind in der Ein Assembly-Objekt ist ein Objekt, das eine Gruppe von Attributen zur nachstehenden Tabelle 9-19 aufgelistet.
Seite 136 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Handhabung der Onboard- Erweiterte Umrichter- Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme NV-Medienkarte Parameter kommunikation Die Funktionen der einzelnen Bits sind nachstehend beschrieben: Die Funktionen der einzelnen Bits sind nachstehend beschrieben: Bezeichnung Steuerwort Beschreibung Bezeichnung Steuerwort...
Seite 137: Grundlegende Drehzahlrückführung
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Handhabung der Onboard- Erweiterte Umrichter- Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme NV-Medienkarte Parameter kommunikation Die Funktionen der einzelnen Bits sind nachstehend beschrieben: Grundlegendes Statuswort Das grundlegende Statuswort besteht aus 2 Bytes (16 Bits), wobei nur Bezeichnung Steuerwort Beschreibung 2 Bits des niedrigen Bytes verwendet werden, wie nachstehend gezeigt.
Seite 138: Grundlegende Drehzahl- Und Drehmoment-Rückführung
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Handhabung der Onboard- Erweiterte Umrichter- Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme NV-Medienkarte Parameter kommunikation Tabelle 9-25 DriveState-Codes Grundlegendes Statuswort Das grundlegende Statuswort besteht aus 2 Bytes (16 Bits), wobei nur Code b15 - b8 Bedeutung...
Seite 139: Identity-Objekt
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Handhabung der Onboard- Erweiterte Umrichter- Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme NV-Medienkarte Parameter kommunikation Das DriveState-Byte gibt einen Code zurück, der den Betriebsstatus des Weitere Informationen zum Drehmoment-Istwert finden Sie in Umrichters angibt, wie in Tabelle 9-28 aufgeführt.
Seite 140 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Handhabung der Onboard- Erweiterte Umrichter- Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme NV-Medienkarte Parameter kommunikation Die Firmware-Version der Ethernet-Schnittstelle (MM.002) besteht aus Gerätetyp vier zweistelligen Dezimalzahlen mit folgender Signifikanz: Name: DeviceType [Major].[Minor].[Bugfix].[Build].
Seite 141 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Handhabung der Onboard- Erweiterte Umrichter- Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme NV-Medienkarte Parameter kommunikation 9.5.18 Motordaten-Objekt Nennstrom Klasse: 0x28 (40 Name: RatedCurrent1 Das Motordaten-Objekt umfasst 2 Instanzen. Instanz 1 enthält die 0x28 Pr 0.05.007 / 10 Klasse...
Seite 142 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Handhabung der Onboard- Erweiterte Umrichter- Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme NV-Medienkarte Parameter kommunikation RunRev Name: BaseSpeed2 Name: RunRev 0x28 Pr 0.21.008 Klasse Standard 0x29 n. v. Klasse Standard 0x02 USINT Instanz Datentyp...
Seite 143 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Handhabung der Onboard- Erweiterte Umrichter- Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme NV-Medienkarte Parameter kommunikation Ready Tabelle 9-39 Control Supervisor Fehlercode-Attribute Name: Ready Umrichter- Umrichter- 0x29 n. v. ODVA-Fehlercode ODVA-Fehlercode Klasse Standard Fehlercode Fehlercode...
Seite 144 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Handhabung der Onboard- Erweiterte Umrichter- Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme NV-Medienkarte Parameter kommunikation Tabelle 9-40 Attribute des AC/DC-Umrichterobjekts Tabelle 9-41 DriveMode-Attribut des AC/DC-Umrichterobjekts (Get) Attribut-ID Bezeichnung Zugang Parameterabhängigkeit 0x04 (4 Pr 0.06.042 (Bit 8) NetRef Get/Set...
Seite 145: Profinet Io-Spezifikation (Unidrive M700 / M702)
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Handhabung der Onboard- Erweiterte Umrichter- Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme NV-Medienkarte Parameter kommunikation Es sind insgesamt sechs unterschiedliche Klassen vorgesehen; SpeedRef die nachstehende Tabelle zeigt die verwendeten Klassen beim Zugriff Name: SpeedRef auf die Umrichter- bzw.
Seite 146: Konfigurieren Der Profinet Io- Kommunikation
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Handhabung der Onboard- Erweiterte Umrichter- Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme NV-Medienkarte Parameter kommunikation 9.6.3 GSDML-Dateien 9.6.5 Konfigurieren der PROFINET IO- Eine GSDML-Datei (General Station Description Markup Language) Kommunikation ist erforderlich, um die Umrichter Schnittstelle für eine PROFINET- Für die Einrichtung der zyklischen PROFINET-Kommunikation müssen Steuereinheit oder SPS zu beschreiben.
Seite 147: Link Layer Discovery Protocol (Lldp)
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Handhabung der Onboard- Erweiterte Umrichter- Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme NV-Medienkarte Parameter kommunikation Sendetaktfaktor 9.6.8 Zykluszeiten Der Sendetaktfaktor bestimmt die Dauer jeder einzelnen Phase und ist Im Gegensatz zu einigen anderen Feldbus-Netzwerken können Profinet- die Anzahl der Basiszeiteinheit-Perioden in der jeweiligen Phase.
Seite 148: Identifizierung Und Wartung (I&M)
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Handhabung der Onboard- Erweiterte Umrichter- Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme NV-Medienkarte Parameter kommunikation Hersteller-ID: Vorzeichenlose 2 Byte große Hexadezimalzahl, Abbildung 9-6 SPS-Option zum Austausch von Geräten zugewiesen vom PROFIBUS Business Office und in der GSDML-Datei spezifiziert.
Seite 149 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Handhabung der Onboard- Erweiterte Umrichter- Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme NV-Medienkarte Parameter kommunikation I&M2 Tabelle 9-47 I&M2 Beschreibung Attribut Wert (Lesen/Schreiben) Installationsdatum (anwenderdefiniert) Installationsdatum: 16 Byte große Zeichenfolge, welche das Installations- oder Inbetriebnahmedatum des Geräts angibt.
Seite 150: Handhabung Der Nv-Medienkarte
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Onboard- Erweiterte Handhabung der Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation Parameter NV-Medienkarte Handhabung der 10.2 Unterstützung der NV-Medienkarte NV-Medienkarte Mit der NV-Medienkarte können Sie Umrichter-Parametersätze und / oder SPS-Programmsätze aus Unidrive M in den Datenblöcken 001 bis 499 auf der Karte speichern.
Seite 151 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Onboard- Erweiterte Handhabung der Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation Parameter NV-Medienkarte Durch das Setzen eines Schreibschutz-Flags können Daten der Abbildung 10-2 Grundlegende Handhabung der NV-Medienkarte NV-Medienkarte vor dem Löschen bzw. Überschreiben geschützt werden (siehe Abschnitt 10.3.9 9888 / 9777 - Setzen und Löschen des Schreibschutz-Flags der NV-Medienkarte auf Seite 154).
Seite 152: Datenübertragung
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Onboard- Erweiterte Handhabung der Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation Parameter NV-Medienkarte 10.3 Datenübertragung Datenübertragung, Löschen und Schützen der Informationen erfolgt durch Eingabe eines Codes in Pr mm.000 und anschließendes Zurücksetzen des Umrichters (siehe Tabelle 10-1).
Seite 153: Booten Von Der Nv-Medienkarte Bei Jedem
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Onboard- Erweiterte Handhabung der Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation Parameter NV-Medienkarte Während dieser Operation wird am Umrichter ‚Parameter booten‘ Lesen eines Parametersatzes von der NV-Medienkarte angezeigt. Wenn der Umrichtermodus von dem auf der Karte abweicht, (Pr 00.030 = Lesen (1)) wird vom Umrichter eine Fehlerabschaltung ‚Karte Umrichtermodus‘...
Seite 154: Datenblock-Kopfzeileninformationen
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Onboard- Erweiterte Handhabung der Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation Parameter NV-Medienkarte 10.3.9 9888 / 9777 - Setzen und Löschen des 11.038 NV-Medienkarte Dateityp Schreibschutz-Flags der NV-Medienkarte Durch das Setzen eines Schreibschutz-Flags können Daten der Keine (0), Open-Loop (1), NV-Medienkarte vor dem Löschen bzw.
Seite 155: Nv-Medienkarten-Abschaltungen
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Onboard- Erweiterte Handhabung der Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation Parameter NV-Medienkarte 10.6 NV-Medienkarten-Abschaltungen 11.072 NV-Medienkarte Spezialdatei erstellen Wenn versucht wird, NV-Medienkartendaten zu lesen, zu schreiben oder zu löschen, kann eine Fehlerabschaltung ausgelöst werden, wenn beim jeweiligen Befehl ein Problem auftrat.
Seite 156: Onboard-Sps
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Erweiterte Onboard- Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Zu den typischen Anwendungen eines Onboard-SPS-Programms Onboard-SPS gehören: • Hilfspumpen 11.1 Onboard-SPS und Machine Control • Lüfter und Regelventile Studio •...
Seite 157: Lword (64-Bit-Ganzzahl) Und Wstring (Unicode-String)
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Erweiterte Onboard- Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Dieser Parameter zeigt an, wie oft ein Download des Onboard-SPS- 11.3.4 Beschränkungen Anwenderprogramms stattgefunden hat. Bei Versand aus dem Werk ist Das Anwenderprogramm der Onboard-SPS unterliegt den folgenden der Parameter gleich 0.
Seite 158: Erweiterte Parameter
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Erweiterte Parameter Abkürzungen für die jeweiligen Betriebsarten Open-Loop: Sensorlose Steuerung für Asynchronmotoren Dies ist eine Kurzbeschreibung für alle Umrichterparameter, in der RFC-A: Rotorflusssteuerung für Asynchronmotoren Maßeinheiten, Bereichsgrenzen usw.
Seite 159 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Tabelle 12-2 Parametertypen Codierung Attribut Lesen/Schreiben: Dieser Parameter kann vom Anwender beschrieben werden. Nur Lesen: Dieser Parameter kann vom Anwender nur gelesen werden.
Seite 160 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Tabelle 12-3 Übersicht der Parameter und Menüs, die Einfluss auf die Funktion haben Funktion Parameter 02.011 bis Beschleunigungszeiten 02.010 02.032 02.033 02.034 02.002...
Seite 161 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Funktion Parameter Hochstabile 05.019 Raumvektormodulation E/A-Ansteuerlogik 06.030 06.031 06.032 06.033 06.034 06.042 06.043 06.041 Massenträgheitskompensation 02.038 05.012 04.022 03.018 Sollwert für Tippbetrieb 01.005 02.019 02.029 Keypad-Sollwert...
Seite 162: Parameterbereiche Und Höchst-/Mindestwerte Für Variablen
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Funktion Parameter Thermischer Schutz - Umrichter 05.018 05.035 07.004 07.005 07.006 07.034 07.035 07.036 10.018 Thermischer Schutz - Motor 04.015 05.007 04.019 04.016 04.025 07.015 Thermistoreingang 07.003 07.015 07.046 07.047 07.048 07.049 07.050...
Seite 163 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Höchstwert, der auf Parameter für Rampenzeiten angewendet wird VM_ACCEL_RATE s / 100 Hz, s / 1000 min , s / 1000 mm/s Einheiten Open-Loop: 0.0...
Seite 164 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Unipolare Version von VM_AMC_POSITION_CAM VM_AMC_POSITION_CAM_UNIPOLAR Benutzereinheiten Einheit [MIN]-Bereich 1073741823 [MAX]-Bereich VM_AMC_POSITION_CAM_UNIPOLAR wird durch Skalierung autom. Auflösung AMC (31.016) und Grenzwert AMC-Überlauf (31.010) modifiziert.
Seite 165 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Höchstwert, der auf den Parameter AMC-Überlauf angewendet wird VM_AMC_ROLLOVER Benutzerdefinierte Einheiten / ms / ms Einheit [MIN]-Bereich 1073741823 [MAX]-Bereich...
Seite 166 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Der Bereich gilt für Parameter, die eine hohe Gleichspannung anzeigen. VM_HIGH_DC_VOLTAGE Einheiten [MIN]-Bereich 0 bis 1500 [MAX]-Bereich VM_HIGH_DC_VOLTAGE[MAX] ist der Maximalwert des Istwerts der hohen Zwischenkreisspannungsmessung, welche Spannung messen kann, wenn sie über den normalen Vollausschlag hinausgeht.
Seite 167 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter VM_MOTOR1_CURRENT_LIMIT Der Bereich gilt für die Stromgrenzwertparameter VM_MOTOR2_CURRENT_LIMIT Einheiten [MIN]-Bereich 0,0 bis 1000,0 [MAX]-Bereich VM_MOTOR1_CURRENT_LIMIT[MIN] = 0,0 Open-Loop VM_MOTOR1_CURRENT_LIMIT[MAX] = (I ) x 100 %...
Seite 168 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter VM_POSITIVE_REF_CLAMP1 Grenzwerte gelten für die positive Frequenz- oder Sollwertbegrenzung VM_POSITIVE_REF_CLAMP2 Open-Loop: Hz Einheiten RFC-A, RFC-S: min oder mm/s Open-Loop: 0,0 [MIN]-Bereich...
Seite 169: Bei Pr 01.008 = 0: Vm_Speed_Freq_Ref[Max] = Pr
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Der Bereich gilt für den Blindstromsollwert im Modus Ein-/Rückspeisung VM_REGEN_REACTIVE Einheiten -1000,0 bis 0,0 [MIN]-Bereich 0,0 bis 1000,0 [MAX]-Bereich VM_REGEN_REACTIVE[MAX] wendet im Netzwechselrichter-Betrieb einen Grenzwert auf den Blindstrom-Sollwert, sodass der Gesamtstrom den maximal zulässigen Gesamtwert nicht übersteigt.
Seite 170 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Unipolare-Anzeige von VM_SPEED_FREQ_REF VM_SPEED_FREQ_REF_UNIPOLAR Open-Loop: Hz Einheiten RFC-A, RFC-S: min oder mm/s Open-Loop: 0,0 [MIN]-Bereich RFC-A, RFC-S: 0,0 Open-Loop: 0,0 bis 599,0 [MAX]-Bereich RFC-A, RFC-S: 0,0 bis 550 x 60 / Motorpolpaare...
Seite 171 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Bereich gilt für Drehmoment- und Wirkstromparameter (bei Verwendung im Modus VM_TORQUE_CURRENT Netzrückspeisung bezieht sich dieser Wert auf den Wirkstrom) Einheiten -1000,0 bis 0,0 [MIN]-Bereich...
Seite 172: Menü 1: Frequenz-/Drehzahlsollwert
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter 12.2 Menü 1: Frequenz-/Drehzahlsollwert Abbildung 12-1 Menü 1: Logikdiagramm LOKAL/REMOTE* Analoger Sollwert* Analogeingang 1 Analoger Menü 8 Sollwert 1 01.036 Sollwertauswahl-...
Seite 173 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter TIPPEN* RECHTSLAUF** LINKSLAUF*** Menü 8 Ansteuerlogik Menü 6 Ansteuerlogik (Menü 6) Auswahl Tippbetrieb 01.013 Sollwert im Ausblendbereich Menü...
Seite 174 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Bereich () Standardwerte () Parameter RFC-A / S RFC-A RFC-S Gewählter Sollwert VM_SPEED_FREQ_REF Hz RO Num ND NC PT 01.001 VM_SPEED_FREQ_REF min Sollwert vor Ausblendung...
Seite 175 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 176: Menü 2: Rampen
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter 12.3 Menü 2: Rampen Abbildung 12-2 Menü 2: Logikdiagramm Legende Beschleunigungszeit Auswahlbits 2,32 02.034 02.033 02.032 Eingangs- mm.ppp L/S-Parameter...
Seite 177 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Verzögerungszeit-Auswahlbits 02.037 02.036 02.035 Verzögerungszeit- Selektor 02.020 Verzögerungszeiten 1 - 8 02.021 Verzögerungszeit 1 Gewählte 02.031 02.022 Verzögerungszeit 2 Verzögerungszeit...
Seite 178 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Bereich () Standardwerte () Parameter RFC-A / S RFC-A RFC-S VM_SPEED_FREQ_ VM_SPEED_FREQ_ 02.001 Sollwert nach Rampe REF Hz REF min 02.002 Freigabe Rampe...
Seite 179 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Bereich () Standardwerte () Parameter RFC-A / S RFC-A RFC-S Maximale Änderungsrate der 0,0 bis 300,0 0,000 bis 100,000 0,000 RW Num...
Seite 180: Menü 3: Slave-Frequenz, Drehzahlrückführung Und Drehzahlregelung
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter 12.4 Menü 3: Slave-Frequenz, Drehzahlrückführung und Drehzahlregelung Abbildung 12-3 Logikdiagramm für Menü 3 (Open Loop-Modus) Frequenz-Gleichlaufregelung freigeben 03.013 Zähler des...
Seite 181 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 182 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Abbildung 12-4 Menü 3 RFC-A, RFC-S Logikdiagramm Interner 03.022 Drehzahlsollwert Interner Drehzahlsollwert Auswahl 03.023 Freigabe Sollwert 01.011 VM_SPEED_FREQ_REF[MAX] Sollwert...
Seite 183 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Drehzahlregler- 03.017 Konfigurationsmethode Motor- und 03.018 Lastträgheit 03.019 Verdrehwinkel Auswahl Drehzahlregler- Verstärkung 03.020 Bandbreite 03.016 03.021 Dämpfungsfaktor Trägheitsmessung 04.033...
Seite 184 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Abbildung 12-5 P1-Schnittstelle 03.050 03.038 P1 Gerätetyp P1 Rückführungssperre 15-pol. P1 Auswahl 03.056 P1 Umkehr Rückführung 03.039 Sub-D-Anschluss Abschlusswiderstand...
Seite 185 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Abbildung 12-6 P2-Schnittstelle 03.138 P2 Gerätetyp 15-pol. 03.150 Sub-D-Anschluss P2 Rückführungssperre 03.140 P2 Fehlererkennungsstufe 03.156 P2 Umkehr Rückführung P2 Zusätzliche 03.149 Verzögerung bei Netz Ein...
Seite 186 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Abbildung 12-7 Systemlogik einfrieren F1 Freeze Trigger Quelle F1 Freeze Position Quelle 03.100 03.102 F1 Freeze- Digital-E/A 4 Modus P1 Position...
Seite 187 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Abbildung 12-8 Encoder - Schnittstelle P1 Thermistoreingang P1 Thermistor Fehlererfassung 03.123 P1 Thermistor- rückführung {Th Short circuit.004} {Th Short circuit.004} Fehlerabschaltungs- 03.119...
Seite 188 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Bereich Standard Parameter RFC-A RFC-S RFC-A RFC-S Open-Loop > Frequenzsollwert für Slave ±1000,0 Hz ND NC 03.001 RFC>...
Seite 189 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Bereich Standard Parameter RFC-A RFC-S RFC-A RFC-S AB (0), FD (1), FR (2), AB Servo (3), FD Servo (4), FR Servo (5), SC (6), SC Hiperface (7), EnDat (8), SC EnDat (9), SSI (10), SC SSI (11), SC Servo (12), BiSS (13), Resolver (14), SC SC (15),...
Seite 190 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Bereich Standard Parameter RFC-A RFC-S RFC-A RFC-S 03.090 Encodersimulationsmodus Hardware, Nullpuls- Aus (0) Aus (0) oder Ein (1) Synchron 03.091 Encodersimulation, Auswahl Ein (1)
Seite 191 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Bereich Standard Parameter RFC-A RFC-S RFC-A RFC-S 03.149 P2 Zusätzliche Verzögerung bei Netz Ein 0,0 bis 25,0 s 0,0 s 03.150 P2 Rückführungssperre Aus (0) oder Ein (1)
Seite 192: Menü 4: Drehmoment- Und Stromregelung
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter 12.5 Menü 4: Drehmoment- und Stromregelung Abbildung 12-10 Logikdiagramm für Menü 4 (Open-Loop-Modus) Auswahl Sollwert Rampen - Menü 2 Drehmomentmo vor Rampe 04.011...
Seite 193 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Abbildung 12-11 Logikdiagramm für Menü 4 (RFC-A-Modus) Drehmoment Massenträgheits- kompensation 02.038 Zeitkonstante Zeitkonstante Drehzahlistwert Nenn- Stromsoll- Stromsoll- Auswahl leistungs-...
Seite 194 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Abbildung 12-12 Menü 4 RFC-S Logikdiagramm Drehmoment Massenträgheits- kompensation Zeitkonstante Zeitkonstante 02.038 Stromsoll- Stromsoll- wertfilter 1 wertfilter 2 Drehzahlist- wert...
Seite 195 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Bereich () Standardwerte () Parameter RFC-A / S RFC-A RFC-S Stromamplitude 0,000 bis VM_DRIVE_CURRENT_UNIPOLAR A NC PT 04.001 Anzeige: Wirkstrom / Iq VM_DRIVE_CURRENT A...
Seite 196: Menü 5: Motorsteuerung
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter 12.6 Menü 5: Motorsteuerung Abbildung 12-13 Logikdiagramm für Menü 5 (Open Loop-Modus) L1 L2 L3 Open Loop- 05.014 Frequenz- Betriebsart...
Seite 197 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 198 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Abbildung 12-14 Menü 5 RFC-A, RFC-S Logikdiagramm Ausgangs- frequenz 05.001 Magnetisierungsrechner RFC-S Nennstrom Phasenwinkel Drehzahlist- 05.007 Positions- 03.025 Positionsrückführung...
Seite 199 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Ausgangsfrequenz Spannungssollwert DC-Zwischenkreis- spannung 05.005 Maximale Modulator Totzeitkompensation 05.059 05.018 Maximale Taktfrequenz Automatische Taktfrequenzanpassung 05.035 deaktivieren Schrittgröße Automatische Strom bei maximaler 05.036...
Seite 200 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Bereich () Standardwerte () Parameter RFC-A RFC-S RFC-A RFC-S VM_SPEED_ 05.001 Ausgangsfrequenz ±2000,0 Hz FREQ_REF 05.002 Ausgangsspannung 0 bis VM_AC_VOLTAGE V 05.003 Ausgangsleistung VM_POWER kW...
Seite 201 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Bereich () Standardwerte () Parameter RFC-A RFC-S RFC-A RFC-S Streuinduktivität 0,000 bis 500,000 mH 0,000 mH 05.024 0,000 bis 0,000 mH...
Seite 202 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Bereich () Standardwerte () Parameter RFC-A RFC-S RFC-A RFC-S Deaktiviert (0), Auswahl Ausnutzung des Niedrig (1), Deaktiviert (0) RW 05.065 Reluktanzmoments...
Seite 203: Menü 6: Ansteuerlogik Und Betriebsstundenzähler
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter 12.7 Menü 6: Ansteuerlogik und Betriebsstundenzähler Abbildung 12-15 Menü 6: Logikdiagramm Steuerwort Freigabe 06.043 Steuerwort 06.042 Umrichter Freigabe 06.015 Ansteuerlogik...
Seite 204 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Abbildung 12-16 Menü 6: Logikdiagramm: Unterspannungs- und Stromversorgungssteuerung Auswahl Niederspannung- Backup-Versorgungs- Schwellwert modus freigeben 06.068 06.067 Standardgrenzwert Unterspannung 06.065...
Seite 205 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Bereich () Standardwerte () Parameter RFC-A / S RFC-A RFC-S Auslaufen (0), Rampe (1), Rampe DC I (2), DC I (3), Austrudeln (0), Rampe (1), Keine Stoppmodus...
Seite 206 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Bereich () Standardwerte () Parameter RFC-A / S RFC-A RFC-S Schlafen erforderlich Aus (0) oder Ein (1) 06.056 Schlafen aktiv Aus (0) oder Ein (1)
Seite 207: Menü 7: Analoge Ein- Und Ausgänge, Temperaturüberwachung
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter 12.8 Menü 7: Analoge Ein- und Ausgänge, Temperaturüberwachung Abbildung 12-17 Menü 7 Logikdiagramm (Unidrive M700 / 701) Stromschleifen- fehler Analog- Analog-...
Seite 208 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Abbildung 12-18 Menü 7 Logikdiagramm (Unidrive M702 mit Datumscode 1710 oder später) Modus Analogeingang 3 Digitaleingang 5 07.015 Thermistorrückführung Analogeingang 3...
Seite 209 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Abbildung 12-20 Menü 7 Diagramm: Thermische Überwachung Temperaturüberwachung Auswahl 1 07 38 Überwachte Temperatur 1 Multiplexanzeige für den 07.004 Prozentwert der Auslöseschwelle der...
Seite 210 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Bereich () Standardwerte () Parameter RFC-A / S RFC-A RFC-S 07.001 Anzeige: Analogeingang 1* ±100,00 % 07.002 Anzeige: Analogeingang 2* ±100,00 % 07.003 Analogeingang 3...
Seite 211 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter * Nicht verfügbar beim Unidrive M702 ** Nicht verfügbar beim Unidrive M702 mit Datumscode vor 1710 Lesen/ Numerischer Binärer...
Seite 212: Menü 8: Digitale E/A
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter 12.9 Menü 8: Digitale E/A Abbildung 12-21 Menü 8 Digitale Ein- und Ausgänge Logikdiagramm (Unidrive M700 / M701) T24 Status Auswahl Nulldrehzahl...
Seite 213 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Status Ziel 24-V-Eingang Invertierung 24V 24-V-Ausgang Ausgang (Kl. 9) 08.043 08.053 08.063 Alle ungeschützten T2 24-V- Bit-Parameter Versorgungs / Digitaleingang...
Seite 214 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Abbildung 12-22 Menü 8 Digitale Ein- und Ausgänge Logikdiagramm (Unidrive M702) Status 24-V- Invertierung Quellparameter Versorgungs- Quellparameter 24-V-Versorgungs- ausgang...
Seite 215 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Status Digitaleingang Invertierung Zielparameter Digitaleingang 04 Digitaleingang 04 08.004 08.014 08.024 Alle ungeschützten Bit-Parameter T7 Digitaleingang 04 ??.??? Rechtslauf 08.029...
Seite 216 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Abbildung 12-23 Menü 8 Relaisausgang Logikdiagramm Invertierung Quellparameter Relaisausgang Relaisausgang 08.017 08.027 Beliebiger Bitparameter Status Betriebs- Relaisausgang ??.??? bereit...
Seite 217 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Bereich () Standardwerte () Parameter RFC-A / S RFC-A RFC-S Status Digital-E/A 01 Aus (0) oder Ein (1) 08.001 Status Digital-E/A 02 Aus (0) oder Ein (1)
Seite 218: Menü 9: Programmierbare Logik, Motorpoti, Binärcodierer Und Timer
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter 12.10 Menü 9: Programmierbare Logik, Motorpoti, Binärcodierer und Timer Abbildung 12-25 Menü 9: Logikdiagramm: Programmierbare Logik Invertierung Logikfunktion 1 Quelle 1...
Seite 219 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Abbildung 12-26 Menü 9: Logikdiagramm: Motorpoti und Binärcodierer Motorpoti Ausgang Bipolar Motorpoti Motorpoti Auswahl Rate Motorpoti Ziel 09.022 09.023 09.003...
Seite 220 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Abbildung 12-27 Menü 9: Logikdiagramm: Timer Timer 1 Ausgang Timer 1 Ziel Timer 1 Invertierung 09.043 09.042 09.041 09.035...
Seite 221 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Abbildung 12-28 Menü 9: Logikdiagramm: Scope-Funktion Quelle Scope-Daten Scope-Trace 1 09.065 nicht bereit 09.055 09.063 Scope-Betriebsart Quelle Scope Daten Scope-Trace 2...
Seite 222 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Bereich () Standardwerte () Parameter RFC-A / S RFC-A RFC-S Ausgang Logikfunktion 1 Aus (0) oder Ein (1) 09.001 Ausgang Logikfunktion 2 Aus (0) oder Ein (1)
Seite 223 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Bereich () Standardwerte () Parameter RFC-A / S RFC-A RFC-S Schwellenwert Scope-Trigger -2147483648 bis 2147483647 09.061 Scope-Trigger Invertierung Aus (0) oder Ein (1) Aus (0)
Seite 224: Menü 10: Statusmeldungen Und Fehlerabschaltungen
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter 12.11 Menü 10: Statusmeldungen und Fehlerabschaltungen Bereich () Standardwerte () Parameter RFC-A / S RFC-A RFC-S Betriebsbereit Aus (0) oder Ein (1) 10.001...
Seite 225 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Bereich () Standardwerte () Parameter RFC-A / S RFC-A RFC-S Zeit Fehlerabschaltung 7 00:00:00 bis 23:59:59 Zeit 10.056 Datum Fehlerabschaltung 8...
Seite 226: Menü 11: Allgemeine Umrichterkonfiguration
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter 12.12 Menü 11: Allgemeine Umrichterkonfiguration Bereich () Standardwerte () Parameter RFC-A / S RFC-A RFC-S Nicht aktiv (0), Steckplatz 1 (1), Steckplatz 2 (2), 11.001 Option Synchronisation Auswahl Steckplatz 4 (4) Steckplatz 3 (3), Steckplatz 4 (4), Automatisch (5)
Seite 227 - - - - (-2147483648) bis - - - (2147483647) ND NC 11.095 Anzahl der erkannten Gleichrichterstufen 0 bis 9 ND NC 11.096 Anzahl der erwarteten Gleichrichterstufen 0 bis 9 * Nur bei Unidrive M701. Lesen/ Numerischer Nur lesen Bitparameter Text Binärer Parameter...
Seite 228: Menü 12: Schwellwertschalter, Variablenselektoren Und Bremsensteuerung
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter 12.13 Menü 12: Schwellwertschalter, Variablenselektoren und Bremsensteuerung Abbildung 12-29 Menü 12: Logikdiagramm Schwell- Ausgang wertschalter 1 Schwell- Schwell- wertschalter 1...
Seite 229 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Abbildung 12-30 Menü 12: Logikdiagramm (Fortsetzung) Variablenselektor 1 Alle variablen Parameter Skalierung Variablen- ??.??? Ausgang selektor 1 Quelle 1 Variablen- Ziel 12.013...
Seite 230 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Die Bremsensteuerung ermöglicht den koordinierten Betrieb einer externen Bremse mit dem Umrichter. Obwohl Hardware und Software für hohe Qualitätsstandards und Robustheit konzipiert sind, eignen sie sich jedoch nicht für die Verwendung als Sicherheitsfunktionen, d.
Seite 231 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Abbildung 12-32 Open Loop-Bremssequenz Pr 12.045 Bremsensteuerung: Pr 12.044 Bremsensteuerung: Frequenz für Bremse schließen Frequenz für Bremse öffnen Pr 05.001 Ausgangsfrequenz Pr 12.042 Bremsensteuerung: Oberer Stromschwellwert für Bremse öffnen...
Seite 232 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Abbildung 12-34 RFC-A mit Positionsrückführungs-Bremssequenz Pr 12.045 Bremsensteuerung: Drehzahl für Bremse schließen Pr 03.002 Drehzahlistwert Pr 04.001 Stromamplitude 1.
Seite 233 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Die Bremsensteuerung ermöglicht den koordinierten Betrieb einer externen Bremse mit dem Umrichter. Obwohl Hardware und Software für hohe Qualitätsstandards und Robustheit konzipiert sind, eignen sie sich jedoch nicht für die Verwendung als Sicherheitsfunktionen, d.
Seite 234 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Bereich () Standardwerte () Parameter RFC- A RFC-S RFC-A RFC-S 12.001 Ausgang Schwellwertschalter 1 Aus (0) oder Ein (1) 12.002 Ausgang Schwellwertschalter 2 Aus (0) oder Ein (1) 12.003 Quelle Schwellwertschalter 1...
Seite 235 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Lesen/ Numerischer Binärer Nur lesen Bitparameter Text Gefiltert Schreiben Parameter Parameter Kein Nicht Geschützter Anwender- Speicherung beim Nennwertabhängig Ziel Standardwert...
Seite 236: Menü 13: Standard-Lageregler
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter 12.14 Menü 13: Standard-Lageregler Abbildung 12-37 Menü 13: Logikdiagramm P1 Drehzahlist- wert Lageregelung Relativer P1-Schnittstelle 03.027 Tippbetrieb Relatives Tippen Linkslauf...
Seite 237 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Gewählter Sollwert Sollwert Sollwert Resultierender vor Rampe nach Rampe Drehzahlsollwert 01.001 Menü 2 Rampen- 03.001 01.003 02.001 steuerung Drehzahl-...
Seite 238 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Bereich () Standardwerte () Parameter RFC-A / S RFC-A RFC-S 13.001 Lageregelung Fehler Umdrehungen -32768 bis 32767 Umdrehungen RO Num ND NC 13.002 Lageregelung Positionsfehler -32768 bis 32767...
Seite 239 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 2...
Seite 240: Menü 14: Pid-Regler
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter 12.15 Menü 14: PID-Regler Abbildung 12-38 Menü 14: Logikdiagramm PID1 Sollwertquelle für Vorsteuerung 14.002 Alle variablen PID1 Sollwert Parameter Vorsteuerung...
Seite 241 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter PID1 Ausgang 14.013 oberer Grenzwert PID1 I-Anteil PID1 Ausgang einfrieren 14.014 unterer Grenzwert PID1 Ziel 14.017 14.010 14.016 PID1 Freigabe...
Seite 242 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Bereich () Standardwerte () Parameter RFC-A / S RFC-A RFC-S PID1 Ausgang ±100,00 % 14.001 PID1 Sollwertquelle für Vorsteuerung 0,000 bis 59,999 0,000 14.002...
Seite 243 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Bereich () Standardwerte () Parameter RFC-A / S RFC-A RFC-S PID1 Istwert-Ausgabeskalierung 0,000 bis 4,000 1,000 14.058 Istw1 (0), Istw2 (1), Istw1 + Istw2 (2), Min Istw (3), PID1 Auswahl Modus...
Seite 244: Menüs 15, 16 Und 17: Konfiguration Von Optionsmodulen
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter 12.16 Menüs 15, 16 und 17: Konfiguration von Optionsmodulen Abbildung 12-39 Position der Optionsmodulsteckplätze und deren entsprechende Menünummern 1.
Seite 245: Menü 18: Anwendungsmenü 1
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter 12.17 Menü 18: Anwendungsmenü 1 Bereich () Standardwerte () Parameter RFC-A / S RFC-A RFC-S Anwendungsmenü 1 Ganzzahl speichern beim -32768 bis 32767 18.001 Ausschalten...
Seite 246: Menü 21: Zweiter Motorparametersatz
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter 12.20 Menü 21: Zweiter Motorparametersatz Bereich () Standardwerte () Parameter RFC-A RFC-S RFC-A RFC-S 50 Hz: 1500,0 VM_POSITIVE_REF_ VM_POSITIVE_R 50 Hz: 50,0 ~...
Seite 247 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Bereich () Standardwerte () Parameter RFC-A RFC-S RFC-A RFC-S 0,00 bis M2 Drehmoment pro Ampere Num ND 500,00 Nm/A 21.043 0,00 bis...
Seite 248: Menü 22: Zusatzkonfiguration Menü 0
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter 12.21 Menü 22: Zusatzkonfiguration Menü 0 Bereich () Standardwerte () Parameter RFC-A RFC-S RFC-A RFC-S Parameter 00.001 Konfiguration 0,000 bis 59,999 1,007 22.001...
Seite 249: Menü 24: Informationen Zur Ethernet-Schnittstelle (Unidrive M700 / M702)
Parameter 00.079 Konfiguration 0,000 bis 59,999 0,000 22.079 Parameter 00.080 Konfiguration 0,000 bis 59,999 0,000 22.080 * 0,000 beim Unidrive M702. ** Beim Unidrive M701. *** Beim Unidrive M700 / M702. Lesen/Schreiben Nur lesen Numerischer Parameter Bitparameter Text Binärer Parameter Gefiltert...
Seite 250: Menüs Für Steckplatz 4 (Unidrive M700 / M702)
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter 12.23 Menüs für Steckplatz 4 (Unidrive M700 / M702) Die folgende Tabelle enthält die internen Menüs der Ethernet-Schnittstelle. Menü...
Seite 251: Steckplatz 4 Menü 2: Ethernet-Konfiguration (Unidrive M700 / M702)
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter 12.25 Steckplatz 4 Menü 2: Ethernet-Konfiguration (Unidrive M700 / M702) Bereich Standard Parameter RFC-A RFC-S RFC-A RFC-S Initialisieren (0), Links nicht verfügbar (1), Netzwerkstatus...
Seite 252: Steckplatz 4 Menü 10: Rtmoe Easy Mode Zyklische Daten (Unidrive M700 / M702)
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter 12.27 Steckplatz 4 Menü 10: RTMoE Easy Mode Zyklische Daten (Unidrive M700 / M702) Bereich Standard Parameter RFC-A RFC-S...
Seite 253 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Bereich Standard Parameter RFC-A RFC-S RFC-A RFC-S 4.10.041 Rx1 Link-Nummer 0 bis 255 4.10.042 Rx1 Zielparameter 0.00.000 bis 4.99.999 0.00.000 4.10.043 Rx1 Parameterzähler...
Seite 254 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Lesen/ Numerischer Nur lesen Bitparameter Text Binärer Parameter Gefiltert Schreiben Parameter Kein Geschützter Speicherung beim Nicht kopiert Nennwertabhängig Anwenderspeicherung Ziel...
Seite 255: Steckplatz 4 Menü 11: Synchronisation (Unidrive M700 / M702)
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter 12.28 Steckplatz 4 Menü 11: Synchronisation (Unidrive M700 / M702) Bereich Standard Parameter RFC-A RFC-S RFC-A RFC-S 4.11.001 Bevorzugter Sync-Master 0 bis 4...
Seite 256: Steckplatz 4 Menü 15: Modbus Tcp/Ip Konfiguration (Unidrive M700 / M702)
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter 12.29 Steckplatz 4 Menü 15: Modbus TCP/IP Konfiguration (Unidrive M700 / M702) Bereich Standard Parameter RFC-A RFC-S RFC-A RFC-S...
Seite 257: Steckplatz 4 Menü 20: Ethernet/Ip Konfiguration (Unidrive M700 / M702)
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter 12.30 Steckplatz 4 Menü 20: EtherNet/IP Konfiguration (Unidrive M700 / M702) Bereich Standard Parameter RFC-A RFC-S RFC-A RFC-S Freigabe EtherNet/IP...
Seite 258: Steckplatz 4 Menü 21: Ethernet/Ip Eingangs-Zuordnungen (Unidrive M700 / M702)
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter 12.31 Steckplatz 4 Menü 21: Ethernet/IP Eingangs-Zuordnungen (Unidrive M700 / M702) Bereich Standard Parameter RFC-A RFC-S RFC-A RFC-S Eingangszuordnungsparameter 1...
Seite 259: Steckplatz 4 Menü 22: Ethernet/Ip Ausgangs-Zuordnungen (Unidrive M700 / M702)
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter 12.32 Steckplatz 4 Menü 22: Ethernet/IP Ausgangs-Zuordnungen (Unidrive M700 / M702) Bereich Standard Parameter RFC-A RFC-S RFC-A RFC-S Ausgangszuordnungsparameter 1...
Seite 260: Steckplatz 4 Menü 23: Ethernet/Ip Fehlerwerte (Unidrive M700 / M702)
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter 12.33 Steckplatz 4 Menü 23: Ethernet/IP Fehlerwerte (Unidrive M700 / M702) Bereich Standard Parameter RFC-A RFC-S RFC-A RFC-S Ausgangs-Fehlerwert 1...
Seite 261: Steckplatz 4 Menü 24: Profinet Konfiguration (Unidrive M700 / M702)
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung Diagnose UL-Informationen informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter 12.34 Steckplatz 4 Menü 24: Profinet Konfiguration (Unidrive M700 / M702) Bereich Standard Parameter RFC-A RFC-S RFC-A RFC-S Freigabe Profinet Schnittstelle...
Seite 262: Diagnose
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung UL-Informationen Diagnose informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Diagnose Abbildung 13-2 Lage der Status-LED Auf dem Display des Keypads werden verschiedene Informationen zum Antriebsstatus angezeigt. Diese können in die folgenden Kategorien unterteilt werden: •...
Seite 263: Identifizieren Einer Fehlerabschaltung/Ursache Einer Fehlerabschaltung
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung UL-Informationen Diagnose informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Alle Fehlerabschaltungen sind alphabetisch geordnet in Tabelle 13-4 Abbildung 13-4 Schlüssel der Sub-Fehlernummern aufgeführt. Alternativ kann der Status des Umrichters mithilfe der Kommunikationsprotokolle in Pr 10.001 ‚Betriebsbereit‘...
Seite 264: Fehlerabschaltungen, Sub-Fehlernummern
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung UL-Informationen Diagnose informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter 13.4 Fehlerabschaltungen, Sub-Fehlernummern Tabelle 13-4 Fehlerabschaltungsanzeigen Fehlerabschaltung Diagnose Ausfall Analogeingang 1: Unterbrechung Stromschleife (Unidrive M700 / M701) Analogeingang 1 Die Fehlerabschaltung ‚Ausfall Analogeingang 1‘...
Seite 265 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung UL-Informationen Diagnose informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Fehlerabschaltung Diagnose Autotune 1 Die Positionsrückführung zeigt keine Änderung oder eine erforderliche Drehzahl konnte nicht erreicht werden. Der Umrichter wurde während eines Autotune-Verfahrens abgeschaltet.
Seite 266 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung UL-Informationen Diagnose informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Fehlerabschaltung Diagnose Das gemessene Trägheitsmoment hat den Parameterbereich überschritten oder die Kommutierungssignale Autotune 3 änderten sich in die falsche Richtung. Der Umrichter wurde während eines dynamischen Autotune oder einer mechanischen Lastmessung abgeschaltet.
Seite 267 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung UL-Informationen Diagnose informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Fehlerabschaltung Diagnose CAM-Fehler im Advanced Motion Controller Eine Abschaltung aufgrund des Fehlers CAM bedeutet, dass das AMC CAM-Modul einen Fehler erkannt hat. Sub-Fehler- Ursache abschaltung...
Seite 268 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung UL-Informationen Diagnose informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Fehlerabschaltung Diagnose Karte Der Parametersatz der NV-Medienkarte ist nicht mit der aktuellen Umrichterbetriebsart kompatibel. Umrichtermodus Der Fehler Karte Umrichtermodus wird ausgelöst, wenn die Umrichterbetriebsart im Datenblock auf der NV-Medienkarte nicht der aktuellen Umrichterbetriebsart entspricht.
Seite 269 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung UL-Informationen Diagnose informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Fehlerabschaltung Diagnose Karte Produkt Die Datenblöcke der NV-Medienkarte sind nicht mit dem Umrichterderivat kompatibel. Wenn Umrichterderivat (11.028) oder Produkttyp (11.063) auf Quell- und Zielumrichter voneinander abweichen, wird diese Fehlerabschaltung beim Einschalten oder beim Zugriff auf die Karte ausgelöst.
Seite 270 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung UL-Informationen Diagnose informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Fehlerabschaltung Diagnose Konfiguration Die Anzahl der installierten Leistungsteile weicht von der erwarteten Anzahl ab. Der Fehler Konfiguration bedeutet, dass die Anzahl der erfassten Leistungsteile (11.071) nicht dem zuvor gespeicherten Wert entspricht.
Seite 271 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung UL-Informationen Diagnose informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Fehlerabschaltung Diagnose Derivat-Image Fehler ‚Derivat-Image‘ Der Fehler Derivat-Image bedeutet, dass ein Fehler im Derivat-Image erfasst wurde. Die Sub-Fehlernummer gibt den Grund für die Fehlerabschaltung an.
Seite 272: Eeprom-Fehler
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung UL-Informationen Diagnose informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Fehlerabschaltung Diagnose EEPROM-Fehler Die Standardparameter wurden geladen. Der Fehler EEPROM-Fehler bedeutet, dass die Standardparameter geladen wurden. Die Ursache der Abschaltung kann über die Sub-Fehlernummer ermittelt werden.
Seite 273 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung UL-Informationen Diagnose informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Fehlerabschaltung Diagnose Encoder 2 Kabelbruch am Umrichter-Encoder (Rückführung) Der Fehler Encoder 2 bedeutet, dass der Umrichter einen Kabelbruch am 15-poligen D-Typ-Anschluss des Encoders erkannt hat.
Seite 274 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung UL-Informationen Diagnose informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Fehlerabschaltung Diagnose Encoder 5 Prüfsummen- bzw. CRC-Fehler Der Fehler Encoder 5 bedeutet, dass ein Prüfsummen- bzw. CRC-Fehler vorliegt, oder dass der SSI-Encoder nicht bereit ist.
Seite 275 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung UL-Informationen Diagnose informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Fehlerabschaltung Diagnose Encoder 12 Während der automatischen Konfiguration konnte der Encoder nicht ermittelt werden. Der Fehler Encoder 12 bedeutet, dass der Umrichter mit einem Encoder kommuniziert, der Encodertyp jedoch nicht erkannt wurde.
Seite 276 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung UL-Informationen Diagnose informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Fehlerabschaltung Diagnose HF01 Datenverarbeitungsfehler CPU-Adressfehler Der Fehler HF01 bedeutet, dass ein CPU-Adressfehler aufgetreten ist. Dieser Fehler deutet darauf hin, dass die Steuerelektronik im Umrichter ausgefallen ist.
Seite 277 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung UL-Informationen Diagnose informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Fehlerabschaltung Diagnose HF12 Datenverarbeitungsfehler Stack-Speicherüberlauf des Hauptprogramms. Der Fehler HF12 bedeutet, dass ein Stack-Speicherüberlauf des Hauptprogramms aufgetreten ist. Der Stack kann über die Sub-Fehlernummer ermittelt werden.
Seite 278 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung UL-Informationen Diagnose informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Fehlerabschaltung Diagnose HF20 Datenverarbeitungsfehler ASIC ist nicht mit der Hardware kompatibel. Der Fehler HF20 bedeutet, dass die ASIC-Version nicht mit der Hardware kompatibel ist. Die ASIC-Version kann über die Sub-Fehlernummer ermittelt werden.
Seite 279 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung UL-Informationen Diagnose informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Fehlerabschaltung Diagnose Kommutierungs- Die Kommutierungsdrossel des Netzwechselrichters wurde überlastet. drossel zu heiß Im Modus Netzwechselrichter bedeutet dieser Fehler, dass eine thermische Überlastung der Kommutierungsdrossel basierend auf der Einstellung von Nennstrom (Pr 05.007) und Thermische Induktorzeitkonstante (Pr 04.015) aufgetreten ist.
Seite 280 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung UL-Informationen Diagnose informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Fehlerabschaltung Diagnose Motor zu heiß Zeitüberschreitung bei Überlast des Ausgangsstroms (I Der Fehler Motor zu heiß bedeutet, dass eine thermische Überlastung des Motors basierend auf dem Nennstrom (Pr 05.007) und der thermischen Motorzeitkonstante (Pr 04.015) aufgetreten ist.
Seite 281 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung UL-Informationen Diagnose informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Fehlerabschaltung Diagnose Übertemp Übertemperatur am DC-Bus Zwischenkreis Der Fehler Übertemp Zwischenkreis bedeutet, dass basierend auf einem thermischen Software-Modell eine zu hohe Temperatur an einer DC-Bus-Komponente aufgetreten ist.
Seite 282 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung UL-Informationen Diagnose informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Fehlerabschaltung Diagnose Übertemp Leistung Übertemperatur im Leistungsteil. Dieser Fehler bedeutet, dass eine zu hohe Temperatur im Leistungsteil erfasst wurde. In der Sub-Fehlernummer ‚xx y zz‘ ist der Einbauort des Thermistors, der die Übertemperatur meldet, durch ‚zz‘...
Seite 283 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung UL-Informationen Diagnose informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Fehlerabschaltung Diagnose OI Bremse Überstrom am Bremschopper: Kurzschlussschutz für Bremschopper wurde aktiviert. Der Fehler OI Bremse bedeutet, dass ein Überstrom im Bremschopper erfasst oder der Bremschopperschutz aktiviert wurde.Diese Fehlerabschaltung kann erst 10 s nach dem Auslösen der Fehlerabschaltung zurückgesetzt werden.
Seite 284 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung UL-Informationen Diagnose informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Fehlerabschaltung Diagnose Überdrehzahl Die Motordrehzahl hat die Überdrehzahl-Schwelle erreicht. Überschreitet die Ausgangsfrequenz (05.001) im Open Loop-Modus den im Parameter Überdrehzahl Schwellenwert (03.008) festgelegten Schwellenwert in eine beliebige Richtung, wird der Fehlerabschaltungszustand Überdrehzahl erzeugt.
Seite 285 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung UL-Informationen Diagnose informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Fehlerabschaltung Diagnose Phasenausfall Phasenausfall in der Versorgungsspannung. Der Fehler ‚Phasenausfall‘ bedeutet, dass der Umrichter einen Eingangsphasenausfall oder hohe Unsymmetrien in der Versorgungsspannung erfasst hat.
Seite 286 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung UL-Informationen Diagnose informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Fehlerabschaltung Diagnose Leistung Daten Fehler der Konfigurationsdaten im Leistungsteil. Der Fehler Leistung Daten bedeutet, dass ein Fehler in den Konfigurationsdaten vorliegt, die im Leistungsteil gespeichert sind.
Seite 287 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung UL-Informationen Diagnose informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Fehlerabschaltung Diagnose Nennwerte ungleich Erkennung der Leistungsstufe: Nennspannungen oder -ströme mehrerer Module sind nicht gleich. Der Fehler Nennwerte ungleich bedeutet, dass die Nennspannungen oder Nennströme in einem Umrichtersystem mit mehreren Modulen ungleich sind.
Seite 288 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung UL-Informationen Diagnose informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Fehlerabschaltung Diagnose Steckplatz4 Ethernet-Schnittstelle in Steckplatz 4 wurde geändert (Unidrive M700 / M702) Unterschied Der Fehler Steckplatz4 Unterschied bedeutet, dass die Ethernet-Schnittstelle in Steckplatz 4 geändert/nicht gefunden wurde.
Seite 289 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung UL-Informationen Diagnose informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Fehlerabschaltung Diagnose Steckplatz4 Fehler Ethernet-Schnittstelle in Steckplatz 4 hat einen Fehler erkannt (Unidrive M700 / M702) Der Fehler Steckplatz4 Fehler bedeutet, dass die Ethernet-Schnittstelle in Steckplatz 4 einen Fehler erfasst hat.
Seite 290 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung UL-Informationen Diagnose informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Fehlerabschaltung Diagnose Steckplatz4 HF Ethernet-Schnittstelle in Steckplatz 4, Hardwarefehler (Unidrive M700 / M702) Der Fehler Steckplatz4 HF bedeutet, dass das Optionsmodul in Steckplatz 4 nicht betriebsbereit ist. Die Ursache der Fehlerabschaltung kann über die Sub-Fehlernummer ermittelt werden.
Seite 291 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung UL-Informationen Diagnose informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Fehlerabschaltung Diagnose SteckplatzX Das Optionsmodul in Steckplatz X wurde geändert Unterschied Der Fehler SteckplatzX Unterschied bedeutet, dass das Optionsmodul in Steckplatz X des Umrichters einen anderen Typ aufweist als den, der beim letzten Speichern auf dem Umrichter installiert war.
Seite 292 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung UL-Informationen Diagnose informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Fehlerabschaltung Diagnose SteckplatzX nicht Das Optionsmodul in Steckplatz X wurde entfernt. eingebaut Der Fehler SteckplatzX nicht eingebaut bedeutet, dass das Optionsmodul in Steckplatz X seit dem letzten Einschalten entfernt wurde.
Seite 293 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung UL-Informationen Diagnose informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Fehlerabschaltung Diagnose Temp Rückmeldung Ein interner Thermistor ist ausgefallen. Der Fehler Temp Rückmeldung bedeutet, dass ein interner Thermistor ausgefallen ist. Der Einbauort des Thermistors kann über die Sub-Fehlernummer ermittelt werden.
Seite 294 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung UL-Informationen Diagnose informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Fehlerabschaltung Diagnose Undefiniert Der Umrichter weist einen Fehlerabschaltung auf, und die Ursache ist unbekannt. Der Fehler Undefiniert bedeutet, dass das Leistungsteil eine Fehlerabschaltung ausgelöst hat, die Ursache für den Fehlerzustand aber unbekannt ist.
Seite 295 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung UL-Informationen Diagnose informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Fehlerabschaltung Diagnose Anwenderprogramm Fehler des Anwenderprogramms. Der Fehler Anwenderprogramm bedeutet, dass ein Fehler im Image des integrierten Anwenderprogramms aufgetreten ist. Die Ursache der Abschaltung kann über die Sub-Fehlernummer ermittelt werden.
Seite 296 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung UL-Informationen Diagnose informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Fehlerabschaltung Diagnose Fehlerabschaltung Fehlerabschaltung, die von einem Onboard-Anwenderprogramm ausgelöst wurde Anwenderprogramm Diese Fehlerabschaltung kann über einen Funktionsaufruf, welcher die Sub-Fehlernummer angibt, aus einem Benutzerprogramm heraus ausgelöst werden.
Seite 297 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung UL-Informationen Diagnose informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Tabelle 13-5 Nachschlagetabelle die für serielle Kommunikation Nein Fehlerabschaltung Nein Fehlerabschaltung Nein Fehlerabschaltung Reserviert 001 Gleichrichter Konfiguration Encoder 7 Überspannung Reserviert 95...
Seite 298: Interne/Hardware-Fehlerabschaltungen
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung UL-Informationen Diagnose informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Fehlerabschaltungen können in die folgenden Kategorien unterteilt werden. Beachten Sie, dass eine Fehlerabschaltung nur auftreten kann, wenn sich der Umrichter nicht im Fehlerzustand befindet oder sich in einem Fehlerzustand mit niedrigerer Priorität befindet.
Seite 299: Anzeige Von Warnmeldungen
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung UL-Informationen Diagnose informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter 13.6 Anzeige von Warnmeldungen 13.7 Anzeige von Statusinformationen In jedem Betriebsmodus ist ein Alarm ein Hinweis auf dem Display, Tabelle 13-8 Anzeige von Statusinformationen bei dem abwechselnd der Alarmtext und der Umrichterstatustext in der Ausgangs-...
Seite 300: Programmierfehler-Anzeige
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung UL-Informationen Diagnose informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter 13.8 Programmierfehler-Anzeige Tabelle 13-9 Optionsmodul und NV-Medienkarte und andere Statusanzeigen beim Starten. Die auf dem Bedienfeld des Umrichters angezeigte Fehlermeldung Text in der liefert wichtige Hinweise, wenn bei der Umrichter-Firmware ein Fehler Text in der...
Seite 301: Anzeige Der Bisherigen Fehlerabschaltungen
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung UL-Informationen Diagnose informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter 13.9 Anzeige der bisherigen Fehlerabschaltungen Der Umrichter speichert die zehn zuletzt aufgetretenen Fehlerabschaltungen. Fehlerabschaltung 0 (10.020) bis Fehlerabschaltung 9 (10.029) speichern die 10 zuletzt aufgetretenen Fehler, dabei ist Fehlerabschaltung 0 (10.020) der zuletzt aufgetretene und Fehlerabschaltung 9 (10.029) der älteste Fehler.
Seite 302: Ul-Informationen
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Informationen UL-Informationen 14.1 UL-Registriernummer Alle Modelle sind UL-gelistet und entsprechen den Anforderungen sowohl Kanadas als auch der USA. Die UL-Registriernummer lautet: NMMS/7.E171230.
Seite 303: Netzrückspeisung
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Umrichter- Handhabung der Onboard- Erweiterte Kurzanleitung Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation parameter nahme kommunikation NV-Medienkarte Parameter Informationen Der integrierte elektronische Schutz gegen Kurzschluss bietet keinen Schutz für den Abzweig. Der Schutz für die Abzweige muss in Übereinstimmung mit dem National Electrical Code (NEC), dem Canadian Electrical Code und allen in dem jeweiligen Land geltenden Bestimmungen ausgestattet werden.
Seite 304 Index Symbols +10-V-Anwenderausgang ............26 Encoder-Typen ................33 Erweiterte Drehzahl- und Drehmoment-Rückführung ...138 Numerics Erweiterte Drehzahlregelung ..........135 0V (Gemeinsamer Anschluss für Erweiterte Drehzahlrückführung ..........137 alle externen Geräte) ......26 Erweiterte EDS-Datei ............133 24 V-Anwenderausgang ..........27 Erweiterte Menüs ..............44 Erweiterte Parameter ............158 Erweiterte Regelung von Drehzahl und Drehmoment ...136 Addressierungsregeln ............126 Externer +24 V-Eingang ........
Seite 305 Menü 14 - Anwender-PID-Regler ..........240 Menü 18 - Anwendungsmenü 1 ..........245 Safe Torque Off ..............38 Menü 19 - Anwendungsmenü 2 ..........245 Safe Torque Off (Umrichterfreigabe) ........ 28 Menü 20 - Anwendungsmenü 3 ..........245 Schnellstart-Inbetriebnahme ..........82 Menü 21 - Zweiter Motorparametersatz ........246 Schreibkonsistenz ..............
Seite 306 0478-0506-02...

Diese Anleitung auch für:

Unidrive m702 Unidrive m700

Nidec Unidrive M701 Betriebsanleitung

1 Sicherheitsinformationen

2 Produktinformationen

3 Mechanische Installation

4 Elektrische Installation

6 Basisparameter

7 Inbetriebnahme

9 Umrichterkommunikation

10 Handhabung der NV-Medienkarte

11 Onboard-SPS

12 Erweiterte Parameter

Quicklinks

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Inhaltszusammenfassung für Nidec Unidrive M701

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