Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 1341

Ablauf des Getriebestufenwechsels
Ist die neue Getriebestufe vorgewählt, dann findet folgender Ablauf statt:
1. Umschaltvorgang
Die beiden folgenden NC/PLC-Nahtstellensignale werden gesetzt:
DB31, ... DBX82.0-82.2 (Sollgetriebestufe A bis C)
DB31, ... DBX82.3 (Getriebe umschalten)
Je nachdem, zu welchem Zeitpunkt das NC/PLC-Nahtstellensignal:
DB31, ... DBX18.5 (Pendeldrehzahl)
gesetzt wird, bremst die Spindel mit der Beschleunigung für Pendeln oder mit der
Beschleunigung für Drehzahlregelbetrieb / Lageregelbetrieb auf Stillstand ab.
Spätestens mit dem Stillstand der Spindel:
DB31, ... DBX61.4 (Achse/Spindel steht)
kann mit dem NC/PLC-Nahtstellensignal:
DB31, ... DBX18.5 (Pendeldrehzahl)
das Pendeln eingeschaltet werden.
Prinzipiell kann auch ohne Pendelvorgang die neue Getriebestufe eingelegt werden.
Ist die neue Getriebestufe eingelegt, dann werden vom PLC-Programm die beiden
folgenden NC/PLC-Nahtstellensignale gesetzt:
DB31, ... DBX16.0-16.2 (Istgetriebestufe A bis C)
DB31, ... DBX16.3 (Getriebe ist umgeschaltet)
2. Getriebestufenwechsel-Ende
Der Getriebestufenwechsel gilt als beendet (Spindelbetriebsart "Pendelbetrieb" wird
abgewählt), wenn das folgende NC/PLC-Nahtstellensignal gesetzt wird:
DB31, ... DBX16.3 (Getriebe ist umgeschaltet)
Im Motorstillstand wird auf den Servo- und Interpolationsparametersatz der neuen
Istgetriebestufe umgeschaltet.
Mit dem NC/PLC-Nahtstellensignal:
DB31, ... DBX16.3 (Getriebe ist umgeschaltet)
wird der NC mitgeteilt, dass die neue Getriebestufe gültig ist, und der Pendelbetrieb
beendet werden kann.
Das NC/PLC-Nahtstellensignal:
DB31, ... DBX82.3 (Getriebe umschalten)
wird durch den NC rückgesetzt,
worauf das PLC-Programm das NC/PLC-Nahtstellensignal:
DB31, ... DBX16.3 (Getriebe ist umgeschaltet)
rücksetzen muss.
Dabei ist es unwesentlich, ob das NC/PLC-Nahtstellensignal:
DB31, ... DBX18.5 (Pendeldrehzahl)
noch gesetzt ist.
Zur Anwahl des Parametersatzes ist die gemeldete Istgetriebestufe relevant,
die der Sollgetriebestufe entsprechen sollte.
Ist dies nicht der Fall, wird bei:
MD11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK, Bit 3 = 0
der Alarm 22010 gemeldet.
Nach der Quittierung des Getriebestufenwechsels durch die PLC
mit dem NC/PLC-Nahtstellensignal:
DB31, ... DBX16.3 (Getriebe ist umgeschaltet)
befindet sich die Spindel im Drehzahlsteuerbetrieb (DB31, ... DBX84.7).
Weitere Hinweise zum Signalaustausch zwischen PLC und NC siehe Kapitel "A2: Diverse
NC/PLC-Nahtstellensignale und Funktionen (Seite 39)".
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716
17.4 Projektierbare Getriebeanpassungen
S1: Spindeln
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