Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 1349

Auswirkungen auf den Getriebestufenwechsel
Getriebestufenwechsel im Teileprogramm
Die von der PLC gemeldete Istgetriebestufe wird von der NC beim Start eines Teileprogramms
gelesen. Wird für die Istgetriebestufe zu diesem Zeitpunkt der Wert "0" gelesen, dann wird der
nächste Getriebestufenwechsel ausgeführt und der Getriebestufenwechseldialog mit der PLC
wird durchgeführt. Wenn ein Wert größer "0" gelesen wird, dann erfolgt bereits bei der
Programmierung ein Vergleich zwischen angeforderter und aktiver Getriebestufe. Sind beide
Getriebestufen gleich, dann wird kein Getriebestufenwechsel durchgeführt und eine eventuell
programmierte Bahnbewegung wird nicht unterbrochen.
Getriebestufenwechsel in Synchronaktionen, FC18 und DBB30
Die von der PLC gemeldete Istgetriebestufe wird von der NC beim Getriebestufenwechsel
immer ausgewertet. Wird der Wert "0" von der NC gelesen, dann wird der
Getriebestufenwechsel immer ausgeführt. Beim Lesen eines Werts größer "0" erfolgt ein
Vergleich zwischen angeforderter und aktiver Getriebestufe. Nur bei Ungleichheit beider Werte
wird der Getriebestufenwechsel mit der PLC durchgeführt und das NC/PLC-Nahtstellensignal
DB31, ... DBX82.3 (Getriebe umschalten) wird ausgegeben.
Randbedingungen
● Ausgabe von DB31, ... DBX16.0-2 = 0
Bei ausgerücktem Getriebe muss von der PLC die Getriebestufe 0 in die NC/PLC-
Nahtstelle DB31, ... DBX16.0-2 (Istgetriebestufe A bis C) eingetragen werden.
● Freigabe des Getriebestufenwechsels
Voraussetzung für einen Getriebestufenwechsel nach Lesen der Getriebestufe 0 ist die
generelle Freigabe des Getriebestufenwechsels über die Maschinendaten:
MD35010 $MA_GEAR_STEP_CHANGE_ENABLE (Getriebestufenwechsel parametrieren)
MD35090 $MA_NUM_GEAR_STEPS (Anzahl eingerichteter Getriebestufen)
MD35092 $MA_NUM_GEAR_STEPS2 (2. Getriebestufendatensatz: Anzahl eingerichteter
Getriebestufen), wenn MD35010 $MA_GEAR_STEP_CHANGE_ENABLE, Bit 5 = 1
(Gewindebohren ohne Ausgleichsfutter)
● PLC-Anwenderprogramm/ POWER ON-ASUP
Vom PLC-Anwenderprogramm oder POWER ON-ASUP ist sicherzustellen, dass bei
ausgerücktem Getriebe (Getriebestufe 0) vor einer Spindelbewegung eine
Getriebestufenwechselanforderung programmiert wird. Das kann z. B. mit M41 im ASUP
erfolgen. Spindelbewegungen wie z. B. in JOG oder im Achsbetrieb erzeugen selbst keinen
Getriebestufenwechsel.
Beispiel
Beispiel für den Ablauf zum Schalten in die erste Getriebestufe nach POWER ON
1. POWER ON.
2. Das PLC-Anwenderprogramm ermittelt im mechanischen Umfeld den Zustand "Getriebe
ist ausgerückt".
3. Die PLC übermittelt den Zustand "Getriebe ist ausgerückt" an die NC durch Setzen von:
DB31, ... DBX16.0-2 = 0
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716
17.4 Projektierbare Getriebeanpassungen
S1: Spindeln
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