Stecker X9 Eingänge; Stecker X9 Ausgänge - Kollmorgen AKD BASIC Betriebsanleitung

8.12.1.2 Stecker X9 Eingänge
Technische Eigenschaften
Elektrische Schnittstelle: RS-485
l
Maximale Signaleingangsfrequenz: 3 MHz
l
Eingangssignal-Spannungsbereich: +12 V bis -7 V
l
Versorgungsspannung (nur für Inkrementalgeber-Eingang): +5 V ±5 %
l
Maximaler Versorgungsstrom: 250 mA
l
Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Die maximale Kabellänge eines externen Inkrementalgebers mit X9 hängt vom
Spannungsabfall im Kabel und den Stromanforderungen des externen Encoders ab. Siehe
Berechnungsbeispiel im Kapitel "Elektronisches Getriebe" des Benutzerhandbuchs.
8.12.1.3 Stecker X9 Ausgänge
Technische Eigenschaften
Elektrische Schnittstelle: RS -485
l
Max. Frequenz: 3 MHz
l
Auflösung: Bis zu 16 Bit
l
Die Impulse pro Umdrehung sind einstellbar.
l
Impulsphasenverschiebung: 90°±20°
l
Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Die maximal zulässige Kabellänge beträgt 100 Meter.
Impuls/Richtung Up/Down
Impuls+ Up+
Impuls- Up-
GND GND
Richtung+ Down+
Richtung- Down-
Schirm Schirm
- -
- -
- -
Encoder Emulation Ausgang
Kanal A+
Kanal A-
GND
Kanal B+
Kanal B-
Schirm
Kanal Zero+
Kanal Zero-
-
AKD Betriebsanleitung | 8 Elektrische Installation
Inkrementalgeber
A+ CLOCK+
A- CLOCK-
GND GND
B+ DATA+
B- DATA-
Schirm Schirm
Zero+ -
Zero- -
+ 5 V Versorgung
(Ausgang)
Kollmorgen™ | Mai 2013
EnDat 2.2 Geber
+ 5 V Versorgung
(Ausgang)
117