Kollmorgen AKD BASIC Betriebsanleitung Seite 6

AKD Betriebsanleitung | Inhaltsverzeichnis
8.10 Motoranschluss
8.10.1 Motorleistungs-Anschluss(X2)
8.10.1.1 Kabellänge ≤ 25 m
8.10.1.2 Kabellänge >25 m
8.10.2 Motor-Haltebremse (X2)
8.11 Anschluss der Rückführung
8.11.1 Feedback Stecker (X10)
8.11.2 Resolver
8.11.3 SFD
8.11.4 Hiperface DSL
8.11.5 Encoder mit BiSS
8.11.5.1 BiSS (Mode A) Analog
8.11.5.2 BiSS (Mode C) Digital
8.11.6 Sinus-Encoder mit EnDat 2.1
8.11.7 Encoder mit EnDat 2.2
8.11.8 Sinus-Encoder mit Hiperface
8.11.9 Sinus-Encoder mit Hall
8.11.10 Inkrementalgeber
8.11.11 Tamagawa Smart Abs Encoder
8.12 Elektronisches Getriebe, Master-Slave Betrieb
8.12.1 Technische Eigenschaften und Pinbelegung
8.12.1.1 Stecker X7 Eingänge
8.12.1.2 Stecker X9 Eingänge
8.12.1.3 Stecker X9 Ausgänge
8.12.2 Encoder als zweites Feedback
8.12.2.1 Inkrementalgeber Eingang 5 V (X9)
8.12.2.2 Inkrementalgeber Eingang 24 V (X7)
8.12.2.3 Encoder mit EnDat 2.2 Eingang 5 V (X9)
8.12.3 Impuls / Richtung
8.12.3.1 Impuls / Richtung Eingang 5 V (X9)
8.12.3.2 Impuls / Richtung Eingang 5 V bis 24 V (X7)
8.12.4 Up / Down
8.12.4.1 Up / Down Eingang 5 V (X9)
8.12.4.2 Up / Down Eingang 24 V (X7)
8.12.5 Encoder Emulation (EEO)
8.12.6 Master-Slave-Steuerung
8.13 E/A-Anschluss
8.13.1 E/A-Stecker X7 und X8 (alle AKD Varianten)
8.13.2 E/A Stecker X21, X22, X23 und X24 (nur AKD-T mit I/O Optionskarte)
8.13.3 E/A Stecker X35 und X36 (nur AKD)
8.13.4 Analoge Eingänge (X8, X24)
8.13.5 Analoge Ausgänge (X8, X23)
8.13.6 Digitale Eingänge (X7/X8)
8.13.6.1 Digitale Eingänge 1 und 2
8.13.6.2 Digitale Eingänge 3 bis 7
8.13.6.3 Digitaler Eingang 8 (ENABLE)
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