Inhaltsverzeichnis
Werbung
Kollmorgen
4.9
Objekt 2050h: Hilfsvariable für digitale Eingänge
Index
Kurzbeschreibung
Objektcode
Anzahl Elemente
Beschreibung der Subindizes:
Subindex
Kurzbeschreibung
Einheit
Zugriff
PDO mapping
Datentyp
Wertebereich
Defaultwert
Subindex
Kurzbeschreibung
Einheit
Zugriff
PDO mapping
Datentyp
Wertebereich
Defaultwert
Über dieses Objekt wird im Mode elektronisches Getriebe (0xF7) die Wegstrecke für das Aufsyn-
chronisieren des Slave-Antriebs auf die Mastergeschwindigkeit angegeben, wenn der Parameter
ENGAGE einen Wert von 3 hat. Die Angabe erfolgt in Inkrementen (Eine Motorumdrehung ent-
spricht 2
CANopen für SERVOSTAR 400/600
20
Inkrementen.
12/2009
2050
h
Hilfsvariablen der digitalen Eingänge
ARRAY
6
01
...04
h
h
Triggervariable Eingang 1...4
—
rw
nicht möglich
INTEGER32
INTEGER32
0
05
h
Trigger-Hilfsvariable für elektronisches Getriebe
—
wo
möglich
INTEGER32
INTEGER32
0
CANopen Antriebsprofil
75
Werbung
Inhaltsverzeichnis
