Kas Ide Installieren Und Starten - Kollmorgen AKD BASIC Betriebsanleitung

AKD Betriebsanleitung | 9 Inbetriebnahme

9.3.7.5 KAS IDE installieren und starten

KAS IDE befindet sich auf der DVD, die mit dem AKD PDMM ausgeliefert wird, und online
unter www.kollmorgen.com. Legen Sie die DVD ein und warten Sie, bis die Installation
automatisch gestartet wird. Wenn die Installation vollständig ist, klicken Sie auf das KAS
IDE Symbol um das Programm zu starten.
Starten Sie ein neues Projekt (File > New). Damit öffnen Sie das Add a New Controller
Fenster. Wählen Sie Ihr AKD PDMM Modell aus der Liste. Der Controller wird nun im
Projektfenster angezeigt.
Für die Zuordnung des Projekts zu der IP Adresse des AKD PDMM klicken Sie mit der
rechten Maustaste auf die Controller Option im Projektfenster. Wählen Sie Properties, das
folgende Fenster erscheint:
Geben Sie die IP Adresse des AKD PDMM ein, setzen Sie den Controller Type auf PDMM
und klicken Sie auf OK. Um die Verbindung zum AKD PDMM herzustellen, benutzen Sie die
folgenden Steuerbefehle:
Doppelklicken Sie aus EtherCAT im Projekt Fenster zum Öffnen des EtherCAT Fensters.
Klicken auf SCAN Devices startet die automatische Identifizierung und Listung Ihres KAS
IDE.
Wenn mehrere Servoverstärker erkannt werden, kann ein Servoverstärker mit einem der
folgenden Verfahren eindeutig identifiziert werden:
1. MAC Adresse des Gerätes. Die Adresse finden Sie auf einem Aufkleber an der Seite des
2. Name des Gerätes. Der Gerätename wird mit der KAS IDE Software eingestellt. Ein
3. Display blinken lassen. Wählen Sie ein Gerät aus und klicken Sie auf Blink. Die Anzeige
172 Kollmorgen™ | Mai 2013
Gerätes.
neuer Servoverstärker erhält standardmäßig den Namen „No_Name" (Ohne_Namen).
des Gerätes blinkt jetzt etwa 20 Sekunden lang.