Ip-Adresse Einstellen; Verbindungen Überprüfen; Workbench Installieren Und Starten - Kollmorgen AKD BASIC Betriebsanleitung

9.2.7.3 IP-Adresse einstellen

Stellen Sie die IP-Adresse, siehe "Festlegen der IP-Adresse AKD-B, AKD-P, AKD-T" (➜ S.
148).
9.2.7.4 Verbindungen überprüfen
Sie können die Logikversorgung zum Servoverstärker über den Anschluss X1 einschalten
(für die Kommunikation wird keine Bus-Spannung benötigt).
Wenn die Stromversorgung hergestellt ist, beginnen LED-Meldungen zu blinken:
1. –
2. [ ]
3. ] [
4. I-P
5. IP-Adresse des Servoverstärkers, wird als Folge von Zahlen und Punkten angezeigt (z.
B. 192.168.0.25).
6. Status des Servoverstärkers (opmode "o0", "o1" oder "o2") bzw. Fehlercode, wenn am
Servoverstärker ein Fehlerzustand vorliegt.
Prüfen Sie, ob die Verbindungs-LEDs am Servoverstärker (grüne LED am RJ45-Stecker)
und am PC beide leuchten. Wenn beide leuchten, ist die elektrische Verbindung hergestellt.
Während der PC die Verbindung herstellt, erscheint in Ihrer Taskleiste das folgende Symbol:
Warten Sie, bis dieses Symbol sich zum Symbol für eingeschränkte Konnektivität ändert
(dies kann bis zu einer Minute dauern).
Der PC kann vollständig mit dem Servoverstärker kommunizieren, obwohl Windows für die
Verbindung mit dem Servoverstärker das Symbol für eingeschränkte Konnektivität anzeigt.
In WorkBench können Sie jetzt den Servoverstärker über diese Verbindung konfigurieren.

9.2.7.5 WorkBench installieren und starten

WorkBench wird automatisch von der mit dem Servoverstärker gelieferten DVD installiert.
WorkBench ist auch auf der Website: www.kollmorgen.com verfügbar.
Wenn die Installation vollständig ist, klicken Sie auf das WorkBench Symbol um das
Programm zu starten. WorkBench zeigt eine Liste aller Servoverstärker an, die in Ihrem
lokalen Netzwerk erkannt wurden. Wählen Sie den zu konfigurierenden Servoverstärker aus
und klicken Sie auf Next.
Wenn mehrere Servoverstärker erkannt werden, kann ein Servoverstärker mit einem der
folgenden Verfahren eindeutig identifiziert werden:
1. MAC Adresse des Gerätes. Diese Adresse ist auf dem Aufkleber an der Seite des
Servoverstärkers aufgedruckt.
2. Name des Gerätes. Der Gerätename wird mit der WorkBench Software eingestellt. Ein
neuer Servoverstärker erhält standardmäßig den Namen „No_Name" (Ohne_Namen).
3. Display blinken lassen. Wählen Sie einen Servoverstärker aus und klicken Sie auf Blink
(Blinken). Das Display des gewählten Servoverstärkers blinkt nun 20 Sekunden lang.
AKD Betriebsanleitung | 9 Inbetriebnahme
Kollmorgen™ | Mai 2013 165