Fehler
Meldung/Warnung
F473
Wake und Shake. Zu kleine
Bewegung.
F475
Wake und Shake. Zu große
Bewegung.
F476
Wake und Shake. Grob-Fein-
Abweichung zu groß.
F478
Wake und Shake. Überdrehzahl.
n478
F479
Wake und Shake. Schleifenwinkel-
n479
Abweichung zu groß.
F480
Feldbus-Geschwindigkeits-Sollwert
zu hoch.
F481
Feldbus-Geschwindigkeits-Sollwert
zu niedrig.
F482
Kommutierung nicht initialisiert.
F483
Motor U Phase fehlt.
F484
Motor V Phase fehlt.
F485
Motor W Phase fehlt.
F486
Motordrehzahl übersteigt EMU-
Drehzahl.
F487
Wake & Shake - Validierung:
positive Bewegung meldet Fehler.
F489
Wake & Shake - Validierung:
negative Bewegung meldet Fehler.
F490
Wake & Shake - Validierung:
Komm. Winkels Timeout.
F491
Wake & Shake - Validierung:
Komm. Winkels zu weit gefahren -
Schlechter Winkel.
F492
Wake & Shake - Validierung:
Komm. Winkel braucht mehr Strom
als MOTOR.ICONT.
F493
Ungültige Kommutierung - Motor
beschleunigt in die falsche
Richtung.
F501
Überspannung Bus.
n501
AKD Betriebsanleitung | 9 Inbetriebnahme
Ursache
Die Bewegung war geringer als durch WS.DISTMIN
definiert.
WS.DISTMAX wurde in WS.MODE 0 überschritten oder
mehr als 360° in WS.MODE 2 wurden gefahren.
WS.DISTMAX-Wert erhöhen oder WS.IMAX oder WS.T
verringern.
Die Winkeldifferenz zwischen der Grob- und
Feinberechnung war größer als 72 Grad.
WS.VTHRESH wurde überschritten.
Der Winkel zwischen vollständigen Schleifen war größer
als 72 Grad.
Sollgeschwindigkeit des Feldbusses überschreitet
VL.LIMITP.
Sollgeschwindigkeit des Feldbusses überschreitet
VL.LIMITN.
Geber ohne Kommutierungsspur. Der Motor erfordert die
Initialisierung der Kommutierung, und es wurde keine
Wake and Shake-Sequenz durchgeführt.
Während der Wake & Shake Initialisierung wurde in der U-
Phase des Motors kein Strom festgestellt (nur Modus 0).
Während der Wake & Shake Initialisierung wurde in der V-
Phase des Motors kein Strom festgestellt (nur Modus 0).
Während der Wake & Shake Initialisierung wurde in der W-
Phase des Motors kein Strom festgestellt (nur Modus 0).
Die Motordrehzahl übersteigt die maximale Drehzahl, die
vom emulierten Encoder-Ausgang erzeugt werden kann.
Positiver Stromwert führt zu Motorbewegung in die falsche
Richtung.
Negativer Stromwert führt zu Motorbewegung in die
falsche Richtung.
Während einer der W&S Validierungsschritte hat der
Verstärker nicht auf Befehle geantwortet.
Nach Stromvorgabe bewegt sich der Motor zu weit (>15°
elektrisch).
1. Kommutierungswinkel ist nicht korrekt wegen
schlechtem W&S.
2. Motor hat eine hohe Reibung zu überwinden (hohes
Losbrechmoment, hoher Strom).
3. Motor Leistungskabel ist nicht gesteckt oder falsch
angeschlossen.
Ein Kommutierungsfehler trat auf, weil der Strom über
einen definierten Zeitraum ein anderes Vorzeichen als
Beschleunigung und Geschwindigkeit hatte.
Busspannung zu hoch. In der Regel hängt dieses Problem
mit der Last zusammen.
Kollmorgen™ | Mai 2013
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