Ein- Und Ausschaltverhalten - Kollmorgen AKD BASIC Betriebsanleitung

6.14 Ein- und Ausschaltverhalten

Dieses Kapitel beschreibt das Ein- und Ausschaltverhalten des AKD.
Verhalten der "Haltebremsen"-Funktion
Verstärker mit freigegebener Haltebremsenfunktion besitzen ein spezielles Timing für das
Ein- und Ausschalten der Endstufe (➜ S.102). Ereignisse, die das DRV.ACTIVATE Signal
abschalten, lösen die Haltebremse aus.Bei Deaktivierung des ENABLE-Signals
(Freigabesignal) wird die elektrische Bremsung ausgelöst. Wie bei allen elektronischen
Schaltungen gilt die allgemeine Regel, dass das interne Haltebremsenmodul ausfallen kann.
Die funktionale Sicherheit, z.B. bei hängenden Lasten (vertikale Lasten), erfordert eine
zusätzliche mechanische Bremse, die sicher betätigt werden muss, z. B. durch eine
Sicherheitssteuerung.
Wenn die Geschwindigkeit unter den Schwellenwert CS.VTHRESH abfällt oder es während
eines Stopp-Verfahrens zu einer Zeitüberschreitung kommt, wird die Bremse geschlossen.
Setzen Sie bei vertikalen Achsen den Parameter MOTOR.BRAKEIMM auf 1, damit die
Motorhaltebremse (➜ S.102) nach Fehler oder Hardware Disable ohne Verzögerung einfällt.
Verhalten bei Vorliegen eines Unterspannungszustands
Das Verhalten bei Unterspannungszuständen hängt von der Einstellung VBUS.UVMODE
ab.
VBUS.UVMODE DC-Bus-Unterspannungsmodus. Hinweise zur Konfiguration des
0
1 (Standard)
STO-Sicherheitsfunktion
Mit der STO-Sicherheitsfunktion kann der Verstärker mithilfe seiner internen Elektronik im
Stillstand gesichert werden, sodass die Antriebswelle auch bei anliegender Stromversorgung
gegen unbeabsichtigtes Wiederanlaufen gesichert ist. Im Kapitel "Safe Torque Off (STO)"
wird die Verwendung der STO-Funktion beschrieben (➜ S.52).
AKD Betriebsanleitung | 6 Technische Beschreibung und Daten
Parameters finden Sie im AKD Benutzerhandbuch.
Der Verstärker meldet bei jedem Auftreten eines
Unterspannungszustands einen F502-Unterspannungsfehler.
Der Verstärker gibt eine n502-Warnung aus, wenn er nicht freigegeben
ist. Der Verstärker meldet einen Fehler, wenn der Verstärker bei
Auftreten des Zustands freigegeben ist oder versucht wird, ihn
freizugeben, während ein Unterspannungszustand auftritt.
Kollmorgen™ | Mai 2013 43