Sicherheitshinweise - Kollmorgen AKD BASIC Betriebsanleitung

6.16.4 Sicherheitshinweise

Verstärker mit hängenden Lasten müssen über eine zusätzliche sichere
mechanische Sperre verfügen (z. B. durch eine Motor-Haltebremse). Der
Verstärker kann die Last nicht halten, wenn die STO-Funktion aktiviert ist.
Wenn die Last fällt, kann dies zu schweren Verletzungen führen.
Wenn die Funktion STO von einer Steuerung automatisch einkanalig
angesteuert wird, muss sichergestellt sein, dass der Ausgang der
Steuerung gegen Fehlfunktion überwacht wird. Damit kann verhindert
werden, dass durch einen fehlerhaften Ausgang der Steuerung die
Funktion STO ungewollt angesteuert wird. Ein irrtümliches Einschalten
wird bei einkanaliger Ansteuerung nicht erkannt.
Es ist nicht möglich, eine kontrollierte Bremsung des Verstärkers
durchzuführen, wenn die STO-Freigabe ausgeschaltet ist. Wenn eine
kontrollierte Bremsung vor Verwendung der STO Funktion nötig ist, muss
der Verstärker gebremst werden und der STO-Eingang zeitverzögert von
der +24 V-Versorgung getrennt werden.
Die STO Funktion bietet keine elektrische Trennung vom
Spannungsausgang. Wenn ein Zugang zu den Motoranschlüssen
erforderlich ist, muss der Verstärker von der Netzspannung getrennt
werden. Beachten Sie die Entladungszeit des Zwischenkreises. Es
besteht Stromschlag- und Verletzungsgefahr.
Die folgende Funktionsreihenfolge muss unbedingt eingehalten werden, wenn der Antrieb
kontrolliert gebremst werden soll:
1. Antrieb geregelt abbremsen (Drehzahl Sollwert = 0V)
2. Bei Drehzahl = 0 min
3. Bei hängender Last den Antrieb zusätzlich mechanisch blockieren
4. STO ansteuern
AKD Betriebsanleitung | 6 Technische Beschreibung und Daten
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den Servoverstärker sperren (Enable = 0V)
Kollmorgen™ | Mai 2013 53