Kollmorgen AKD BASIC Betriebsanleitung Seite 190

AKD Betriebsanleitung | 9 Inbetriebnahme
Warnung Beschreibung
A21 Wiederherstellbarer
Prozess hat
während des
Betriebs nicht
geantwortet.
A23 CPU ist überlastet
A30 EtherCAT Sende-
Frames in
Betriebsmodus
verloren.
A38 EtherCAT
Empfangs-Frame
in Betriebsmodus
verloren.
A40 Lokale digitale I/Os
haben kein
zyklisches Update
erhalten.
190 Kollmorgen™ | Mai 2013
Ursache
KAS Laufzeit Code
während der normalen
Ausführung ausgefallen
und automatisch neu
gestartet.
EtherCAT Master konnte
einen oder mehrere
Zyklen lang keinen Frame
senden.
EtherCAT Master konnte
einen oder mehrere
Zyklen lang keinen Frame
empfangen.
Lokale digitale I/Os
wurden während eines
Zyklus nicht aktualisiert
oder die Aktualisierungen
sind nicht mehr synchron.
Maßnahmen
Gerät aus- und wieder einschalten. Lesen Sie die
Release Notes ob das Problem durch ein Firmware
Update behoben werden kann.
Reduzieren Sie die Sampling Rate, vereinfachen Sie
die Applikation oder reduzieren Sie die
Applikationszyklen.
CPU Belastung der Steuerung reduzieren.
Prüfen Sie die EtherCAT Netzwerkverkabelung und
angeschlossene Geräte.
Reduzieren Sie die Sampling Rate, vereinfachen Sie
die Applikation oder reduzieren Sie die
Applikationszyklen.