Ausschaltverhalten Bei Auftreten Eines Fehlers - Kollmorgen AKD BASIC Betriebsanleitung

AKD Betriebsanleitung | 6 Technische Beschreibung und Daten

6.14.2.4 Ausschaltverhalten bei Auftreten eines Fehlers

Das Verhalten des Verstärkers hängt stets vom Fehlertyp und der Einstellung einer Reihe
verschiedener Parameter ab (DRV.DISMODE, VBUS.UVFTHRESH, CS.VTHRESH und
weitere; nähere Informationen siehe AKD Benutzerhandbuch oder Hilfe zu WorkBench).
Eine Tabelle mit Beschreibungen des spezifischen Verhaltens bei jedem Fehler finden Sie im
Abschnitt Verstärker-Fehler- und Warnmeldungen und Abhilfen des Benutzerhandbuchs. Die
folgenden Seiten zeigen Beispiele für mögliches Verhalten bei Fehlern.
Ausschaltverhalten bei Fehlern, die eine Deaktivierung der Leistungsstufe bewirken
Dies ist ein Stopp der Kategorie 0 gemäß EN 60204 (➜ S.50).
Wenn die Geschwindigkeit unter den Schwellenwert CS.VTHRESH abfällt oder es zu einer
Zeitüberschreitung kommt, wird die Motorhaltebremse geschlossen (➜ S.102).
Setzen Sie bei vertikalen Achsen den Parameter MOTOR.BRAKEIMM auf 1, damit die
Motorhaltebremse nach Fehler ohne Verzögerung einfällt.
Kollmorgen™ | Mai 2013 47