Modbus Tcp; Can-Bus-Schnittstelle (X12/X13) - Kollmorgen AKD BASIC Betriebsanleitung

8.18.6 Modbus TCP

AKD können über den RJ-45 Stecker X11 (AKD) oder X32 (AKD PDMM, nur für
Kollmorgen™ Touchpanels) an eine Modbus HMI angeschlossen werden. Das Protokoll
ermöglicht das Lesen und Schreiben der Verstärkerparameter. Der Status der
Netzwerkkommunikation wird über die eingebauten LEDs angezeigt.
Stecker
X11, X32
Schließen Sie die Serviceschnittstelle (X11, X32) des Verstärkers an eine Ethernet-
Schnittstelle am PC direkt oder über einen Netzwerkhub/-switch an, während die
Stromversorgung zu den Geräten abgeschaltet ist. Verwenden Sie bevorzugt Standard-
Ethernetkabel der Kategorie 5.
Voraussetzungen für den Anschluss einer Modbus HMI an den AKD:
Die HMI muss Modbus TCP unterstützen.
l
Die HMI benötigt Ethernet Hardware und einen Treiber für Modbus TCP, der Treiber
l
benötigt keine speziellen Eigenschaften um den AKD zu untgerstützen.
Die Kollmorgen™ AKI HMI's sind kompatible mit einem "Kollmorgen Modbus Master"
Treiber.
Die Subnet Maske des AKD lautet 255.255.255.0. Die ersten drei Oktets der IP Adresse des
Servoverstärkers müssen mit den ersten drei Oktets der IP Adresse der HMI
übereinstimmen. Das letzte Oktet muss unterschiedlich sein.
Prüfen Sie, ob die Verbindungs-LEDs am AKD Verstärker (grüne LED am RJ45-Stecker)
und an Ihrem PC (oder Netzwerkhub/-switch) beide leuchten. Wenn beide LEDs leuchten,
ist eine ordnungsgemäße elektrische Verbindung hergestellt.
Modbus TCP und WorkBench/KAS IDE können simultan laufen, wenn ein Switch verwendet
wird.

8.19 CAN-Bus-Schnittstelle (X12/X13)

Für die CAN-Bus-Verbindung werden zwei 6-polige RJ-12-Stecker (X12/X13) verwendet.
Stecker Pin
X12
X12
X12
X12
X12
X12
LED# Name Funktion
LED1 Link In Ein = aktiv, Aus= inaktiv
LED2 Betrieb Ein = in Betrieb, Aus= nicht in Betrieb
Signal
1 Interner Abschluss-Widerstand
2 CAN-Schirm
3 CANH in
4 CANL in
5 GND
6 Interner Abschluss-Widerstand
AKD Betriebsanleitung | 8 Elektrische Installation
Stecker Pin
X13 1 Interner Abschluss-Widerstand
X13 2
X13 3
X13 4
X13 5
X13 6 Interner Abschluss-Widerstand
Kollmorgen™ | Mai 2013
Signal
CAN-Schirm
CANH out
CANL out
GND
151