Kollmorgen AKD BASIC Betriebsanleitung Seite 181

Fehler Meldung/Warnung
F252 I/O Optionskarte: Firmware und
FPGA Typen sind nicht kompatibel.
F253 I/O Optionskarte: Firmware und
FPGA Versionen sind nicht
kompatibel.
F301 Motor überhitzt.
n301
F302 Überdrehzahl.
F303 Instabilität.
F304 Motorüberlastung I2t
n304
F305 Bremskreis unterbrochen.
F306 Kurzschluss Bremskreis.
F307 Bremse im Freigabezustand
geschlossen.
F308 Spannung übersteigt Nennwert für
den Motor.
F309 Motor I²t Belastung!
n309
F312 Bremse gelöst obwohl sie
angezogen sein sollte.
F401 Festlegung des Rückführungstyps
fehlgeschlagen.
F402 Fehler bei Amplitude des analogen
Signals.
F403 EnDat-Kommunikationsfehler.
F404 Hall-Fehler.
F405 BiSS-Watchdog-Fehler.
F406 BiSS-Multiturn-Fehler.
F407 BiSS-Sensorfehler.
F408-F416 SFD-Rückführungsfehler.
F417 Defekte Ader in primärer
Rückführung.
F418 Spannungsversorgung der primären
Rückführung.
F419 Encoder-Initialisierung
fehlgeschlagen.
F420 FB3 EnDat-Kommunikationsfehler. Kommunikationsfehler bei dem an Stecker X9
F421 SFD Positionssensor Fehler
F423 Fehler im nichtflüchtigen Speicher,
Multiturn Überlauf.
AKD Betriebsanleitung | 9 Inbetriebnahme
Ursache
Das FPGA der Optionskarte ist nicht kompatibel mit der
Hardware.
Die FPGA Version der Optionskarte ist nicht kompatibel
mit der Firmware.
Motor überhitzt.
Der Motor hat den VL.THRESH-Wert überschritten.
Motor erreicht Sollwerte nicht.
Die maximale Motorleistung wurde überschritten; die
Leistung wurde begrenzt, um den Motor zu schützen.
Motorbremskreis unterbrochen. Fehlergrenzwert ist 200
mA.
Kurzschluss Motorbremskreis.
Motorbremse unerwartet geschlossen.
Die Zwischenkreisspannung übersteigt die für den Motor
definierte Nennspannung.
Die Motor I²t Belastung (IL.MI2T) hat IL.MI2TWTHRESH
überschritten. Der Fehler wird nur ausgegeben, wenn der
IL.MIMODE auf 1 gesetzt ist.
Bremse unerwartet gelöst.
Die Rückführung ist nicht angeschlossen oder es wurde
ein falscher Rückführungstyp ausgewählt.
Die Amplitude des analogen Feedback Signals ist zu
niedrig. Analoger Fehler (Signalamplitude Resolvers oder
Sin/Cos).
Allgemeines Kommunikationsproblem bei der
Rückführung.
Hall-Sensor meldet ungültigen Hall-Zustand 111 oder 000.
Dieser Fehler kann durch eine unterbrochene Verbindung
bei einem der Hall-Signale verursacht werden.
Gestörte Kommunikation mit dem Rückführsystem.
Gestörte Kommunikation mit dem SFD-Gerät.
In der primären Rückführung wurde ein Drahtbruch
erkannt.
Versorgungsfehler bei der primären Rückführung.
Phasensuche nicht erfolgreich abgeschlossen.
angeschlossenen EnDat 2.2 Geber.
Sensor oder Sensoranschlussfehler im Motor
Die gespeicherte Position ist fehlerhaft.
Kollmorgen™ | Mai 2013 181