Kollmorgen AKD BASIC Betriebsanleitung Seite 2

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Hardware-Revision (HR)
AKD AKD-M AKD-T-IC
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D DB
Trademarks
AKD ist ein eingetragenes Warenzeichen der Kollmorgen™ Corporation.
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EnDat ist ein eingetragenes Warenzeichen der Dr. Johannes Heidenhain GmbH.
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EtherCAT ist ein eingetragenes Warenzeichen und patentierte Technologie, lizensiert von der Beckhoff
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Automation GmbH, Deutschland.
Ethernet/IP ist ein eingetragenes Warenzeichen der ODVA, Inc.
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Ethernet/IP Communication Stack: copyright (c) 2009, Rockwell Automation
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HIPERFACE ist ein eingetragenes Warenzeichen der Max Stegmann GmbH.
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PROFINET ist ein eingetragenes Warenzeichen der PROFIBUS und PROFINET International (PI)
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SIMATIC ist ein eingetragenes Warenzeichen der SIEMENS AG
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WINDOWS ist ein eingetragenes Warenzeichen der Microsoft Corporation.
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Aktuelle Patente:
US Patent 5,162,798 (used in control card R/D)
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US Patent 5,646,496 (used in control card R/D and 1 Vp-p feedback interface)
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US Patent 6,118,241 (used in control card simple dynamic braking)
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US Patent 8,154,228 (Dynamic Braking For Electric Motors)
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US Patent 8,214,063 (Auto-tune of a Control System Based on Frequency Response)
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Technische Änderungen zur Verbesserung der Leistung der Geräte ohne vorherige Ankündigung
vorbehalten.
Gedruckt in den USA.
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Genehmigung von Kollmorgen™ reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme verarbeitet,
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2 Kollmorgen™ | Mai 2013
Firmware WorkBench
- ab 1.3
- ab 1.5
DA ab 1.6
KAS IDE Bemerkung
ab 1.3 - AKD Startversion
STO zertifiziert, PROFINET RT
ab 1.5 -
freigegeben
Steuerkarte Rev. 9, AKD PDMM
ab 1.6 ab 2.5 Startrevision, AKD BASIC-IC
Startrevision