Inbetriebnahme Akd-M; Setup-Software Kas Ide; Bestimmungsgemäße Verwendung - Kollmorgen AKD BASIC Betriebsanleitung

9.3 Inbetriebnahme AKD-M

9.3.1 Setup-Software KAS IDE

Dieses Kapitel beschreibt die Installation der Setup-Software KAS IDE für die
Inbetriebnahme der digitalen Verstärker AKD-M (AKD PDMM). KAS IDE wird für die
Inbetriebnahme der Gerätevarianten AKD-B, AKD-Puand AKD-T nicht verwendet. Für diese
Gerätevarianten wird die Software WorkBench benutzt (➜ S.161).
KAS IDE enthält Werkzeuge für das Konfigurieren des EtherCAT Netzwerk, Inbetriebnahme
und Tunen der Servoverstärker, Erstellen eines SPS Programms und einer
Benutzeroberfäche (HMI).
Kollmorgen™ bietet Schulungs- und Vertiefungskurse auf Anfrage.
9.3.2 Bestimmungsgemäße Verwendung
Die Setup-Software ist dafür vorgesehen, die Betriebsparameter für die Verstärker der AKD
PDMM Reihe zu ändern und zu speichern. Der angeschlossene Verstärker kann mithilfe
dieser Software konfiguriert werden. Während der Inbetriebnahme kann der Verstärker direkt
über die Servicefunktionen gesteuert werden.
Die Einstellung der Parameter eines laufenden Antriebs darf nur von
entsprechend qualifiziertem Fachpersonal (➜ S.15) vorgenommen
werden. Datensätze, die auf Datenträgern gespeichert wurden, sind nicht
gegen unbeabsichtigte Veränderungen durch andere Personen
gesichert. Die Verwendung von ungeprüften Daten kann zu unerwarteten
Bewegungen führen. Nachdem Sie Datensätze geladen haben, müssen
Sie daher alle Parameter prüfen, bevor Sie den Verstärker freigeben.
AKD Betriebsanleitung | 9 Inbetriebnahme
Kollmorgen™ | Mai 2013 167