Zusätzliche Fehler- Und Warnmeldungen Akd-M - Kollmorgen AKD BASIC Betriebsanleitung

AKD Betriebsanleitung | 9 Inbetriebnahme
Fehler Beschreibung
F820 Fehlerhafte Module
Einstellung.
F821 Kann vom Kommando nicht
lesen.
F823 Verstärker zuerst freigeben.
F824 DRV.OPMODE muss auf 2
gesetzt sein (Position).
F825 DRV.CMDSOURCE muss auf
5 gesetzt sein (Programm).
F826 Kann nicht während einer
Bewegung ausgeführt werden.
F827 Schreiben auf Read-Only
Parameter.
F828 Verstärker zuerst sperren
(disable).
9.4.3 Zusätzliche Fehler- und Warnmeldungen AKD-M
Fehler und Warnungen werden mit den 7-Segment Anzeigen des Gerätes angezeigt:
AKD zwei Stellen
Das zweistellige Display zeigt die
AKD Meldungen an.
AKD Fehlermeldungen sind mit "F"
kodiert, Warnmeldungen mit "n",
eine Beschreibung der Meldungen
finden Sie im Kapitel "Fehler und
Warnmeldungen " (➜ S. 177).
Um die Handhabung zu vereinfachen, sind Fehler und Warnmeldungen gleich zu handhaben.
Wenn ein Fehler oder eine Warnung auftritt, wird er im einstelligen Display angezeigt, Sie
können den Fehler in der Tabelle unten identifizieren, den Grund erkennen und die
Maßnahmen zum Entfernen der Ursache durchführen.
Aktive Fehler und Warnungen können mit dem Controller Kommando ClearCtrlErrors
gelöscht werden (Hinweis: nicht löschbare Fehler bleiben bestehen).
Prüfen Sie immer die Logdatei des Controllers, wenn ein Fehler oder eine Warnung auftritt.
Die Log Meldungen enthalten detailliertere Informationen über den Fehler und das Verhalten
des Antriebs, bevor der Fehler auftrat. Versteckte Fehlerursachen können mit diesen
Logbuch Informationen leichter gefunden werden.
186 Kollmorgen™ | Mai 2013
Ursache
Benutzerprogramm enthält fehlerhafte konfigurierte Modulo
Einstellung.
Benutzerprogramm versucht Parameter zu lesen, die Daten enthalten
aber einen Befehl oder Status.
Benutzerprogramm versucht eine Bewegung zu starten, die erfordert,
dass der Verstärker freigegeben ist.
Benutzerprogramm versucht eine Bewegung zu starten, die erfordert,
dass der Verstärker in Programmiermodus ist.
Benutzerprogramm versucht eine Bewegung zu starten, die erfordert,
dass der Verstärker in Lageregelmodus ist.
Benutzerprogramm versucht eine unzulässige Ausführung während
einer Bewegung.
Benutzerprogramm versucht in einen "Nur-Lese" Parameter zu
schreiben.
Benutzerprogramm versucht eine Funktion zu starten, die erfordert,
dass der Verstärker gesperrt ist.
AKD-M zwei + eine Stelle
Das einstellige Display zeigt die
PDMM Meldungen des AKD PDMM
an.
Fehlermeldungen sind mit "E"
kodiert, Warnmeldungen mit "A".