Anleitung Für Die Elektrische Installation - Kollmorgen AKD BASIC Betriebsanleitung

8.2 Anleitung für die elektrische Installation
Installieren Sie das elektrische Antriebssystem wie folgt:
1. Wählen Sie die Kabel gemäß EN 60204 ➜ S.39.
2. Montieren Sie die Schirmung und erden Sie den Verstärker. Hinweise zur EMV-gerechten
Schirmung und Erdung ➜ S.85 und ➜ S.77 ff. Erden Sie die Montageplatte, das
Motorgehäuse und den CNC-GND der Steuerung.
3. Verdrahten Sie den Verstärker und die Stecker. Beachten Sie die "Empfehlungen für die
Störunterdrückung": ➜ S.85
Verdrahten Sie den FEHLER-Kontakt im Not-Halt-Kreis des Systems.
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Schließen Sie die digitalen Steuereingänge und -ausgänge an.
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Schließen Sie die analoge Masse an (auch wenn Feldbusse verwendet werden).
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Schließen Sie bei Bedarf die analoge Eingangsquelle an.
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Schließen Sie das Rückführsystem an.
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Schließen Sie die Hardware-Option an.
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Schließen Sie das Motorleistungskabel an.
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Schließen Sie die Schirmung an beiden Enden an. Verwenden Sie eine Motordrossel,
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wenn das Kabel länger als 25 m ist.
Schließen Sie die Motor-Haltebremse und die Schirmung an beiden Enden an.
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Schließen Sie ggf. den externen Bremswiderstand (mit Sicherung) an.
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Schließen Sie die Hilfsspannungsversorgung an (maximal zulässige Spannungswerte
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siehe elektrische Daten (➜ S.34 oder ➜ S.35).
Schließen Sie die Netzfilter an (geschirmte Leitungen zwischen Filter und Verstärker).
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Schließen Sie die Netzversorgung an. Prüfen Sie den max. zulässigen
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Spannungswert (➜ S.34 oder ➜ S.35). Prüfen Sie die ordnungsgemäße Funktion der
Fehlerstromschutzschalter (RCD); ➜ S.58
Schließen Sie den PC an (➜ S.147), um den Verstärker zu konfigurieren.
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4. Prüfen Sie die Verdrahtung anhand der Anschlussbilder.
AKD Betriebsanleitung | 8 Elektrische Installation
Kollmorgen™ | Mai 2013 71