Ethercat; Ethercat Aktivierung Bei Akd-Cc Modellen - Kollmorgen AKD BASIC Betriebsanleitung

8.20.3 EtherCAT

Sie können bei Geräten mit den Anschlusstypen EC und CC eine Verbindung zum
EtherCAT-Netzwerk über die RJ-45-Stecker X5 (In Port) und X6 (Out Port) herstellen. Der
Kommunikationsstatus wird von den integrierten LEDs angezeigt. AKD PDMM Geräte
(Gerätevariante AKD-M) agieren als EtherCAT (CoE) Master und besitzen dafür den X6
Stecker (Out Port) zum Aufbau einer linearen Topologie mit maximal 8 Slaves und 250 ms
Zykluszeit.
Gerätevariante Stecker LED-Nr.
AKD
AKD PDMM

8.20.3.1 EtherCAT Aktivierung bei AKD-CC Modellen

AKD-CC Modelle unterstützen das CANopen-Protokoll sowohl bei CAN-Bus- als auch
EtherCAT-Netzwerkverwendung. Setzen des Parameters DRV.TYPE aktiviert entweder die
EtherCAT oder die CANopen.
Im Auslieferungszustand der AKD-CC Modelle ist die EtherCAT-Hardware aktiv gesetzt.
Sollten Sie ein Gerät von CANopen nach EtherCAT umschalten müssen, ändern Sie den
Parameter DRV.TYPE.
1. Mit Software: Schließen Sie einen PC an den AKD und ändern Sie den Parameter
DRV.TYPE im WorkBench Terminal (siehe DRV.TYPE Dokumentation) oder
2. Mit Hardware: Benutzen Sie die Drehschalter S1 & S2 in der Front und den Taster B1
oben am Gerät.
Die folgenden Schritte beschreiben das Umschalten mit Hilfe der Drehschalter:
1. Stellen Sie den Wert 89 mit den Drehschaltern ein.
2. Drücken Sie die B1 Taste für etwa 3 Sekunden.
Die 7-Segment Anzeige zeigt während des Vorgangs En.
Schalten Sie die 24 V Spannungsversorgung nicht ab, solange das Display En
zeigt!
3. Warten Sie, bis das Display zurück auf die Standardanzeige schaltet.
4. Schalten Sie die 24 V Spannungsversorgung aus und wieder ein.
Die 7-Segmentanzeige zeigt Er (Error), wenn die Umschaltung nicht erfolgeich war. Schalten
Sie die 24 V Spannungsversorgung aus und wieder ein. Wiederholen Sie den Vorgang. Falls
der Fehler erneut gemeldet wird, wenden Sie sich an den Kollmorgen™ Kundendienst.
AKD Betriebsanleitung | 8 Elektrische Installation
Name
X5 LED1 Link In
LED2 BETRIEB
X6 LED3 Link Out
LED4 -
Drehen Sie S1 auf 8 und S2 auf 9
LED Funktion EIN LED Funktion AUS
aktiv nicht aktiv
in Betrieb nicht in Betrieb
aktiv nicht aktiv
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Kollmorgen™ | Mai 2013
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