Fehlerrelaiskontakte - Kollmorgen AKD BASIC Betriebsanleitung

AKD Betriebsanleitung | 8 Elektrische Installation

8.13.7.2 Fehlerrelaiskontakte

Die Betriebsbereitschaft (Klemmen X8/1 und X8/2 ) wird durch einen potentialfreien
Relaiskontakt gemeldet.
Das Fehlerrelais kann für zwei Betriebsarten programmiert werden:
- Kontakt geschlossen, wenn kein Fehler vorliegt
- Kontakt geschlossen, wenn kein Fehler vorliegt und der Verstärker freigegeben ist.
Das Signal wird nicht durch das Enable-Signal, die I²t-Grenze oder den Bremsschwellenwert
beeinflusst.
Technische Eigenschaften
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Alle Fehler führen zum Öffnen des Fehlerkontakts und zur Abschaltung der Endstufe (wenn
der Fehlerkontakt offen ist, ist die Endstufe deaktiviert -> keine Leistungsabgabe). Liste der
Fehlermeldungen: ➜ S.177.
Anschlussbild
134 Kollmorgen™ | Mai 2013
FEHLER: Relaisausgang, max. 30 V DC oder 42 V AC, 1 A
Anzugsverzögerung: max. 10 ms
Abfallverzögerung: max. 10 ms