Stecker X9 Eingänge; Stecker X9 Ausgänge - Kollmorgen AKD, AKD BASIC, AKD PDMM Betriebsanleitung

AKD Betriebsanleitung | 9 Elektrische Installation
9.13.1.2 Stecker X9 Eingänge
Technische Eigenschaften
Die maximale Kabellänge eines externen Inkrementalgebers an X9 hängt vom Span-
nungsabfall im Kabel und den Stromanforderungen des externen Encoders ab. Siehe Berech-
nungsbeispiel im Kapitel "Elektronisches Getriebe" des Benutzerhandbuchs.
9.13.1.3 Stecker X9 Ausgänge
Technische Eigenschaften
>Die maximal zulässige Kabellänge beträgt 100 Meter.
138 Kollmorgen™ | kdn.kollmorgen.com | August 2016
Elektrische Schnittstelle: RS-485
Maximale Signaleingangsfrequenz: 3 MHz
Eingangssignal-Spannungsbereich: +12 V bis -7 V
Versorgungsspannung (nur für Inkrementalgeber-Eingang): +5 V ±5 %
Maximaler Versorgungsstrom: 250 mA
Pin Impuls/Richtung CW/CCW
1 Impuls+
2 Impuls-
3 GND
4 Richtung+
5 Richtung-
6 Schirm
7 -
8 -
9 -
Elektrische Schnittstelle: RS-485
Max. Signalausgangsfrequenz: 3 MHz
Die Impulse pro Umdrehung sind einstellbar.
Impulsphasenverschiebung: 90°±20°
Pin Encoder Emulation Ausgang
1 Kanal A+
2 Kanal A-
3 GND
4 Kanal B+
5 Kanal B-
6 Schirm
7 Kanal Null+
8 Kanal Null-
9
Inkrementalgeber
CW+ A+
CW- A-
GND GND
CCW+ B+
CCW- B-
Schirm Schirm
- Null+
- Null-
- + 5 V Versorgung (Aus-
gang)
-
EnDat 2.2 Geber
CLOCK+
CLOCK-
GND
DATA+
DATA-
Schirm
-
-
+ 5 V Versorgung (Aus-
gang)