Elektronisches Getriebe, Master-Slave Betrieb; Technische Eigenschaften Und Pinbelegung; Stecker X7 Eingänge - Kollmorgen AKD BASIC Betriebsanleitung

AKD Betriebsanleitung | 8 Elektrische Installation

8.12 Elektronisches Getriebe, Master-Slave Betrieb

Es kann z. B. eine Master-Slave-Steuerung aufgebaut, eine externer Geber als zweites
Feedback benutzt oder der Verstärker durch eine Schrittmotorsteuerung eines Drittanbieters
angesteuert werden.Abhängig vom Signalpegel wird Stecker X9 (5 V TTL) oder X7 (24 V)
benutzt.
Zur Konfiguration wird die WorkBench Setup Software benutzt (siehe Bildschirmseite
"Feedback 2" in WorkBench). FB2.SOURCE, FB2.MODE, FB2.ENCRES und andere
Parameter werden als Setup Parameter verwendet.
Stecker X9 kann als 5 V (TTL) Eingang oder Ausgang konfiguriert werden.
Stecker X7 (DIGITAL-IN 1/2) kann als Eingang für 24 V Inkrementalgersignale konfiguriert
werden.

8.12.1 Technische Eigenschaften und Pinbelegung

8.12.1.1 Stecker X7 Eingänge
Technische Eigenschaften
l
l
l
l
l
116 Kollmorgen™ | Mai 2013
Potentialfrei, die gemeinsame Referenzleitung ist DCOM7
Maximale Signaleingangsfrequenz: 500 kHz
Sensoren des Typs Sink oder Source möglich
High: 15 bis 30 V/2 bis 15 mA, Low: -3 bis 5 V/<15 mA
Aktualisierungsrate: Hardware 2 µs
Pin Impuls/Richtung
9 Impuls
10 Richtung
1 Gemeinsamer
Eingangsmodus X9
Impuls/Richtung 5 V
Up/Down 5 V
Inkrementalgeber
(A quad B) 5 V
Encoder mit EnDat 2.2 5V
Eingangsmodus X7
DIGITAL-IN 1/2
Impuls/Richtung 24 V
Up/Down 24 V
Inkrementalgeber
(A quad B) 24 V
Up/Down
Up (Uhrzeigersinn)
Down (gegen Uhrzeigersinn)
Gemeinsamer
Ausgangsmodus
Encoder Emulation
(A quad B) 5 V
Ausgangsmodus
Inkrementalgeber
Kanal A
Kanal B
Gemeinsamer