Can-Bus Aktivierung Bei Akd-Cc Modellen - Kollmorgen AKD BASIC Betriebsanleitung

AKD Betriebsanleitung | 8 Elektrische Installation

8.19.1 CAN-Bus Aktivierung bei AKD-CC Modellen

AKD-CC Modelle unterstützen das CANopen-Protokoll sowohl bei CAN-Bus- als auch
EtherCAT-Netzwerkverwendung. Setzen des Parameters DRV.TYPE aktiviert entweder
EtherCAT oder die CANopen.
Im Auslieferungszustand der AKD-CC Modelle ist die EtherCAT-Hardware aktiv gesetzt.
Um die CAN-Bus-Hardware zu aktivieren, müssen Sie den Parameter DRV.TYPE ändern.
1. Mit Software: Schließen Sie einen PC an den AKD und ändern Sie den Parameter
2. Mit Hardware: Benutzen Sie die Drehschalter S1 & S2 in der Front und den Taster B1
Die folgenden Schritte beschreiben das Umschalten mit Hilfe der Drehschalter:
1. Stellen Sie den Wert 89 mit den Drehschaltern ein.
2. Drücken Sie die B1 Taste für etwa 3 Sekunden.
3. Warten Sie, bis das Display zurück auf die Standardanzeige schaltet. Nun ist das Gerät
4. Schalten Sie die 24 V Spannungsversorgung aus und wieder ein.
Die 7-Segmentanzeige zeigt Er (Error), wenn die Umschaltung nicht erfolgeich war. Schalten
Sie die 24 V Spannungsversorgung aus und wieder ein. Wiederholen Sie den Vorgang. Falls
der Fehler erneut gemeldet wird, wenden Sie sich an den Kollmorgen™ Kundendienst.
152 Kollmorgen™ | Mai 2013
DRV.TYPE im WorkBench Terminal (siehe DRV.TYPE Parameter Dokumentation) oder
oben auf dem Gerät.
Die 7-Segment Anzeige zeigt während des Vorgangs Cn.
Schalten Sie die 24 V Spannungsversorgung nicht ab, solange das Display Cn
zeigt!
für CANopen vorbereitet.
Drehen Sie S1 auf 8 und S2 auf 9