Kollmorgen AKD BASIC Betriebsanleitung Seite 188

AKD Betriebsanleitung | 9 Inbetriebnahme
Fehler Beschreibung
E21 Runtime Code,
Prozess, oder
Applikation
anwortet nicht
während der
Ausführung.
E22 Schwerer Fehler im
PLC Programm,
Applikation
gestoppt.
E23 CPU ist überlastet
E24 SPS Anwendung
kann nicht gestartet
werden.
E30 EtherCAT
Kommunikation
während des
operational Modus
ausgefallen.
E31 EtherCAT
Kommunikation
während des preop
Modus ausgefallen.
E32 EtherCAT
Kommunikation
während des
bootstrap Modus
ausgefallen.
E33 Initialisierung von
EtherCAT in den
operational Modus
fehlgeschlagen.
E34 Initialisierung von
EtherCAT in den
preop Modus
fehlgeschlagen.
188 Kollmorgen™ | Mai 2013
Ursache Maßnahmen
KAS Laufzeit Code Gerät aus- und wieder einschalten. Wenn das Problem
während der normalen weiterhin besteht, lesen Sie die Release Notes ob das
Ausführung Problem durch ein Firmware Update behoben werden
ausgefallen. kann.
Virtuelle Maschine Kompilieren Sie die Applikation neu, downloaden und neu
kann eine Anweisung starten.
nicht ausführen.
Die Berechnung der Stoppen Sie die Applikation oder schalten Sie die
Bewegung oder das Spannung aus und wieder ein. Reduzieren Sie die
SPS Programm wurde Sampling Rate, vereinfachen Sie die Applikation oder
nicht rechtzeitig reduzieren Sie die Applikationszyklen.
beendet wegen
erhöhter CPU
Belastung.
1. Wartungsbetrieb 1. Prüfen Sie die Homepage der Steuerung, ob eine
läuft. Wartungsoperation läuft. Warten Sie, bis die Operation
beendet ist.
2. Steuerung ist im
Online 2. Verbinden Sie die Steuerung mit der IDE und schalten
Konfigurationsmodus. Sie den Online Konfigurationmodus ab.
3. AKD Restore nicht 3. Prüfen Sie die EtherCAT Netzwerk-Topologie mit der
erfolgreich. Schaltfläche "Scan Network" in der "Restore"
Registerkarte des Webservers. Korrigieren Sie die
4. Die IDE Version des
Topologie und führen Sie AKD Restore erneut aus.
kompilierten SPS
Codes passt nicht zur 4. IDE Version (nur major.minor.micro) müssen mit der
Runtime Version des Runtime Version übereinstimmen. Installieren Sie die
Controllers. korrekte IDE oder Runtime Version.
Netzwerk- Prüfen Sie die Verdrahtung des EtherCAT Netzwerk und
Kommunikationsfehler. die Stati der Geräte. Starten Sie die Applikation neu.
Netzwerk- Prüfen Sie die Verdrahtung des EtherCAT Netzwerk und
Kommunikationsfehler. die Stati der Geräte. Starten Sie die Applikation neu.
Netzwerk- Prüfen Sie die Verdrahtung des EtherCAT Netzwerk und
Kommunikationsfehler. die Stati der Geräte. Starten Sie die Applikation neu.
Netzwerk- Prüfen Sie die Verdrahtung des EtherCAT Netzwerk und
Kommunikationsfehler. die Stati der Geräte. Starten Sie die Applikation neu.
Netzwerk- Prüfen Sie die Verdrahtung des EtherCAT Netzwerk und
Kommunikationsfehler. die Stati der Geräte. Starten Sie die Applikation neu.