Stecker X9 Eingänge; Stecker X9 Ausgänge - Kollmorgen AKD Betriebsanleitung

8.13.1.2 Stecker X9 Eingänge
Technische Eigenschaften
Elektrische Schnittstelle: RS-485
Maximale Signaleingangsfrequenz: 3 MHz
Eingangssignal-Spannungsbereich: +12 V bis -7 V
Versorgungsspannung (nur für Inkrementalgeber-Eingang): +5 V ±5 %
Maximaler Versorgungsstrom: 250 mA
Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Die maximale Kabellänge eines externen Inkrementalgebers an X9 hängt vom Span-
nungsabfall im Kabel und den Stromanforderungen des externen Encoders ab. Siehe Berech-
nungsbeispiel im Kapitel "Elektronisches Getriebe" des Benutzerhandbuchs.
8.13.1.3 Stecker X9 Ausgänge
Technische Eigenschaften
Elektrische Schnittstelle: RS-485
Max. Signalausgangsfrequenz: 3 MHz
Die Impulse pro Umdrehung sind einstellbar.
Impulsphasenverschiebung: 90°±20°
Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
>Die maximal zulässige Kabellänge beträgt 100 Meter.
Impuls/Richtung CW/CCW
Impuls+ CW+
Impuls- CW-
GND GND
Richtung+ CCW+
Richtung- CCW-
Schirm Schirm
- -
- -
- -
Encoder Emulation Ausgang
Kanal A+
Kanal A-
GND
Kanal B+
Kanal B-
Schirm
Kanal Null+
Kanal Null-
-
Kollmorgen™ | kdn.kollmorgen.com | November 2015
AKD Betriebsanleitung | 8 Elektrische Installation
Inkrementalgeber
A+
A-
GND
B+
B-
Schirm
Null+
Null-
+ 5 V Versorgung (Aus-
gang)
EnDat 2.2 Geber
CLOCK+
CLOCK-
GND
DATA+
DATA-
Schirm
-
-
+ 5 V Versorgung (Aus-
gang)
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